刚写了一个关于stm32单片机的按键识别的程序。目的，同时识别多个按键，并且不浪费cpu的时间。
关于去抖动，以前以为是在按键的时候，手会抖动。通过程序验证，这个确实是误解。这个应该是防止意外干扰。以我的手按键的速度，单次持续时间小于0.2秒钟。
前提：引脚低电平为按键按下。为每个按键设置3个变量，分别是识别过程的计数器keycnt、识别的结果keystat、可以判定的结果keymod（比如按下、释放、单击、双击、长按等）。
本例 只有单击一种判断,keymod暂时不用。另外考虑，按键判定后，直到松开，不重复判定。具体模式和规则，可根据需要修改。另外要考虑，按键后，要执行的其他动作，是瞬间动作还是长时间动作，比如让灯闪烁，本例没有涉及该步骤。
思路：定时周期内：扫描每个按键的引脚电平，根据预定规则改变对应的计数器；依据计数状态，给出按键结果。
对于具体应用，应进一步人性化。
部分头文件：
// KEY:PB12,PB13,PB14,PB15;PB3,PB4
// KEY On:0 ; KEY Off:1 低电平触发
#ifndef __MINIKEY_
#define __MINIKEY_
#include "stdint.h"
#include "miniled.h"
#include "miniusart.h"
#include "minirtc.h"
#define keynum 6 //On Board KEY NUMBER
#define KEY0 (GPIOB->IDR&0x1000) //PB12
#define KEY1 (GPIOB->IDR&0x2000) //PB13,
#define KEY2 (GPIOB->IDR&0x4000) //PB14
#define KEY3 (GPIOB->IDR&0x8000) //PB15
#define KEY4 (GPIOB->IDR&0x0001) //PB0
#define KEY5 (GPIOB->IDR&0x0002) //PB1
#define KEYON 0
#define KEYOFF 1
#define KEYPRESS 0x02 //单击
#endif
相关功能：
uint8_t keypress=15; // 去抖动参数，用于计数器参考判定按键单击。定时器间隔为0.01秒。
uint8_t keycnt[keynum]; //计数器
uint8_t keystat[keynum]; //0x00/release;0x01/down; 0x02/press;0x04/up; 0x10 /click; 0x20 /double; 0x40 /keep;
uint8_t keymod[keynum]; //定义同keystat，对应bit位置1，则为启动相应功能。
// KEY:PB12,PB13,PB14,PB15
void key_init(void)
{
uint8_t m;
RCC->APB2ENR|=0x08; //enable PORTB clock
GPIOB->CRH&=0x0000FFFF; //clean PB12,PB13,PB14,PB15¡£Per 4 bits for one Port¡£
GPIOB->CRH|=0x88880000; //set PB12,PB13,PB14,PB15
GPIOB->CRL&=0xFFF00000; //clean PB0,PB1¡£PB2,PB3 error¡£
GPIOB->CRL|=0x00008888; //set PB0,PB1¡£PB2,PB3 error¡£
GPIOB->ODR&=0x0FF0;
GPIOB->ODR|=0xF00F;
for(m=0;m<keynum;m++){
keycnt[m]=0;
keystat[m]=0;
keymod[m]=0x10;
}
}
//循环扫描,在定时中执行
void keyscan(void)
{
uint8_t k;
for(k=0;k<keynum;k++){
keyone(k);
}
}
//识别规则
void keyone(uint8_t nkey)
{
switch(nkey){
case 0:
if(KEY0==KEYON){
if(keycnt[nkey]==keypress){
// keycnt[nkey]=0;//长按视为反复触发按键。
keystat[nkey]=0x02;
}else{
keycnt[nkey]++;
}
}else{
keycnt[nkey]=0;
}
break;
…………
}
//后续动作，在定时中执行
void keydo(void)
{
if(keystat[0]==0x02){
keystat[0]=0; //reset key after done
kset0(); //要执行的动作
}
……………………
if(keystat[5]==0x02){
keystat[5]=0; //reset key begin done
led_flush(2);
led_flush(3);
}
}