请教一深度优先搜索解决迷宫的问题

大家好！我对深度优先搜索的路线有些不理解。这个例子是《Linux C编程一站式学习》上的。代码如下：
int maze[5][5] = {
0, 1, 0, 0, 0,
0, 1, 0, 1, 0,
0, 0, 0, 0, 0,
0, 1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 1, 0,
};
它表示一个迷宫，其中的1表示墙壁，0表示可以走的路，只能横着走或竖着走，不能斜着走，要求编程序找出从左上角到右下角的路线。程序如下：
#include <stdio.h>

#define MAX_ROW 5
#define MAX_COL 5

struct point { int row, col; } stack[512];
int top = 0;

void push(struct point p)
{
stack[top++] = p;
}

struct point pop(void)
{
return stack[--top];
}

int is_empty(void)
{
return top == 0;
}

int maze[MAX_ROW][MAX_COL] = {
0, 1, 0, 0, 0,
0, 1, 0, 1, 0,
0, 0, 0, 0, 0,
0, 1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 1, 0,
};

void print_maze(void)
{
int i, j;
for (i = 0; i < MAX_ROW; i++) {
for (j = 0; j < MAX_COL; j++)
printf("%d ", maze[i][j]);
putchar('\n');
}
printf("*********\n");
}

struct point predecessor[MAX_ROW][MAX_COL] = {
{{-1,-1}, {-1,-1}, {-1,-1}, {-1,-1}, {-1,-1}},
{{-1,-1}, {-1,-1}, {-1,-1}, {-1,-1}, {-1,-1}},
{{-1,-1}, {-1,-1}, {-1,-1}, {-1,-1}, {-1,-1}},
{{-1,-1}, {-1,-1}, {-1,-1}, {-1,-1}, {-1,-1}},
{{-1,-1}, {-1,-1}, {-1,-1}, {-1,-1}, {-1,-1}},
};

void visit(int row, int col, struct point pre)
{
struct point visit_point = { row, col };
maze[row][col] = 2;
predecessor[row][col] = pre;
push(visit_point);
}

int main(void)
{
struct point p = { 0, 0 };

maze[p.row][p.col] = 2;
push(p);

while (!is_empty()) {
p = pop();
if (p.row == MAX_ROW - 1  /* goal */
    && p.col == MAX_COL - 1)
break;
if (p.col+1 < MAX_COL     /* right */
    && maze[p.row][p.col+1] == 0)
visit(p.row, p.col+1, p);
if (p.row+1 < MAX_ROW     /* down */
    && maze[p.row+1][p.col] == 0)
visit(p.row+1, p.col, p);
if (p.col-1 >= 0          /* left */
    && maze[p.row][p.col-1] == 0)
visit(p.row, p.col-1, p);
if (p.row-1 >= 0          /* up */
    && maze[p.row-1][p.col] == 0)
visit(p.row-1, p.col, p);
print_maze();
}
if (p.row == MAX_ROW - 1 && p.col == MAX_COL - 1) {
printf("(%d, %d)\n", p.row, p.col);
while (predecessor[p.row][p.col].row != -1) {
p = predecessor[p.row][p.col];
printf("(%d, %d)\n", p.row, p.col);
}
} else
printf("No path!\n");

return 0;
}
这个搜索的路线我有点疑惑
由于图片无法复制过来，所以我给个链接。路线在下面这个网址
http://learn.akae.cn/media/ch12s03.html
它上面所说的搜索顺序我有点不理解（如下）：
1
2
3
4 5
4 6
..........
沿右、下、左、上四个方向探索相邻的点，先找右边，再找下边，然后找左边，最后是上边。
在3这个点的地方找到了4、5两个点，并压入栈，先将4压入，再将5压入，下一次出栈应该是5，而不是4，为什么路线不是5 6而是4 6？出栈的应该是第5个点，然后再找到第6个点。第4个点怎么可能出栈呢？希望各位解释一下，谢谢。

4 个解决方案

#1

这个图看不到，就不分析了。可能是5周围没有路径了。

#2

sorry

#3

图是这个链接 http://learn.akae.cn/media/images/stackqueue.dfs.png

#4

不好意思。

#1