今天程序烧录后，进行调试时keil提示：Could not stop Cortex-M device! please check the JTAG cable
如图：
于是我在网上搜了一下，发现与stm32的三种启动方式有关（我听信别人，如果使用swd下载程序，则boot0就可以悬空，才导致出现flash锁死），于是我将程序擦除后，并用短接帽将boot0接地，boot1此时可以作它用，重新进入调试时，就可以正常使用的了。
stm32的3种启动模式：
(1) 用户闪存 ： 正常的工作模式。STM32内置的Flash，一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时，就是下载到这个里面，重启后也直接从这启动程序。
（2）SRAM： 芯片内置的RAM区， 就是内存，既然是SRAM，自然也就没有程序存储的能力了，这个模式一般用于程序调试。
（3）系统存储器： 系统存储器是芯片内部一块特定的区域，STM32在出厂时，由ST厂家在这个区域内部预置了一段BootLoader，也就是我们常说的ISP程序，这是一块ROM，出厂后无法修改。一般来说，我们选用这种启动模式时，是为了从串口下载程序，因为在厂家提供的BootLoader中，提供了串口下载程序的固件，可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。但是这个下载方式需要以下步骤：
Step1:将BOOT0设置为1，BOOT1设置为0，然后按下复位键，这样才能从系统存储器启动BootLoader；
Step2:最后在BootLoader的帮助下，通过串口下载程序到Flash中；
Step3:程序下载完成后，又有需要将BOOT0设置为GND，手动复位，这样，STM32才可以从Flash中启动
可以看到，利用串口下载程序还是比较的麻烦，需要跳帽跳来跳去的，非常的不注重用户体验。一般来说，这种启动方式用的比较少。
三种启动模式可参考：https://blog.csdn.net/wwt18811707971/article/details/78678059