用了linux接近10年，仍然需要来一次总结。花5块钱在taobao上购买了上100GB的培训资料。简单过了一遍，感觉自己到目前为止基本上都是在搬砖的阶段。没有能力去生产一块砖出来，也没有用砖来堆成自己的房子。
借助这次做行车记录仪软件的机会，来一次知识大总结，应该可以建成自己的第一间房子，也就是第一款产品。
行车记录仪采用海思hi3516C，主要实现如下功能：
同时支持5路流：
CIF流，用于录制短视频，GPRS上传或分享用。平时一直处于预录状态。
HD高清流，用于循环录像用。
标清流720P，用于手机实时观看用。
高清JPEG流，用于抓拍。
CIF JPEG流，用于生成快速浏览图片。
触发录像或拍照的事件源包括：手机APP操作，无线控制器操作，OBD行车盒子触发。
可以快速查看缩略图，也可以远程回放。
程序实现的技术框架：
| 进程名 |
功能描述 |
配置文件 |
接口关系 |
| RtxpServer |
独占sensor/isp/encoder和audio in/out资源，支持rtsp live和recording功能。 Hisi-MPP 不支持多进程调用。 |
openrtxp.cfg |
通过接收其它模块发送的消息来完成一些音视频及流媒体参数配置，如下：sensor/isp/encoder/liveServer Recording。 |
| AppCommTask |
跟手机app进行socket通信，支持手机网络操作设备。 |
system.cfg |
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| McuCommTask |
跟MCU(STM32)进行串口通信。 |
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| SysMonitor |
喂看门狗，统计板子复位次数和时间，日夜切换判断并执行相关动作，检测复位（恢复出厂值）请求，记录CPU负荷情况。 |
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