1. sd卡升级命令
mmcinit 0
fatload mmc 0:1 0 uzImage.bin 80000
fatload mmc 0:1 1000000 initrd.gz 580000
bootm 0
2. U-Boot脚本
可以保存成nfs.script，放在tftp的根目录
setenv bootargs mem=214M root=/dev/nfsroot nfsroot=10.1.1.2:/home/nfs_android ip=dhcp rw console=ttyS0,115200n8 androidboot.console=ttyS0 init=/init lcdid=1 lpj=750000
如何加载呢
setenv bootcmd setenv ipaddr 10.1.1.3/;setenv serverip 10.1.1.2 / ;setenv gatewayip 10.1.1.1 / ;tftpboot 02000000 nfs.script / ;autoscr
这里/;把多个命令组成一个命令。
这里bootcmd引用bootargs
U-Boot允许存储命令序列在纯文本文件中，用命令mkimage将该文件转换成脚本映像，该映像可用U-Boot命令autoscr执行。
转换成映像文件的方法列出如下：
bash$ mkimage -T script -C none -n 'Demo Script File' -d setenv-commands setenv.img
Image Name: Demo Script File
Created: Mon Jun 6 13:33:14 2005
Image Type: PowerPC Linux Script (uncompressed)
Data Size: 1147 Bytes = 1.12 kB = 0.00 MB
Load Address: 0x00000000
Entry Point: 0x00000000
Contents:
Image 0: 1139 Bytes = 1 kB = 0 MB
在目标板上，用户可以像其他映像文件一样使用tftp这样的命令进行装载，然后，使用命令autoscr执行该映像，方法如下：
=> tftp 100000 /tftpboot/TQM860L/setenv.img
3. tftpboot,bootm,tftp
bootm是加载并启动操作系统镜像和文件系统，第1个参数是内核的镜像地址，RAM地址或者flash地址。第二个参数是可选，initrd映象的地址。同时把ramdisk的大小和地址告诉内核。
tftp是下载到指定地址。
tftpboot通过tftp协议下载 映象 。tftpboot [loadaddress] [filename]
附：http://blog.chinaunix.net/u3/94312/showart_1923637.html
U-boot的环境变量： bootcmd 和bootargs
u-bootcmd
前面有说过bootcmd是自动启动时默认执行的一些命令，因此你可以在当前环境中定义各种不同配置，不同环境的参数设置，然后设置bootcmd为你经 常使用的那种参数。
u-bootargs
bootargs是环境变量中的重中之重，甚至可以说整个环境变量都是围绕着bootargs来设置的。bootargs的种类非常非常的多，我们平常只 是使用了几种而已，感兴趣的可以看看这篇文章说的很全：http://blog.chinaunix.net/u2/79570 /showart_1675071.html。bootargs非常的灵活，内核和文件系统的不同搭配就会有不同的设置方法，甚至你也可以不设置 bootargs,而直接将其写到内核中去（在配置内核的选项中可以进行这样的设置），正是这些原因导致了bootargs使用上的困难。
下面介绍一下bootargs常用参数，bootargs的种类非常的多，而且随着kernel的发展会出现一些新的参数，使得设置会更加灵活多样。
A. root
用来指定rootfs的位置， 常见的情况有:
root=/dev/ram rw
root=/dev/ram0 rw
请注意上面的这两种设置情况是通用的，我做过测试甚至root=/dev/ram1 rw和root=/dev/ram2 rw也是可以的，网上有人说在某些情况下是不通用的，即必须设置成ram或者ram0，但是目前还没有遇到，还需要进一步确认，遇到不行的时候可以逐一尝 试。
root=/dev/mtdx rw
root=/dev/mtdblockx rw
root=/dev/mtdblock/x rw
root=31:0x
上面的这几个在一定情况下是通用的，当然这要看你 当前的系统是否支持，不过mtd是字符设备，而mtdblock是块设备，有时候你的挨个的试到底当前的系统支持上面那种情况下，不过root=/dev /mtdblockx rw比较通用。此外，如果直接指定设备名可以的话，那么使用此设备的设备号也是可以的。
root=/dev/nfs
在文件系统为基于nfs的文件系统的时候使用。当然指定root=/dev/nfs之后，还需要指定 nfsroot=serverip:nfs_dir，即指明文件系统存在那个主机的那个目录下面。
B. rootfstype
这个选项需要跟root一起配合使用，一般如果根文件系统是ext2的话，有没有这个选项是无所谓的，但是如果是jffs2,squashfs等文件系统 的话，就需要rootfstype指明文件系统的类型，不然会无法挂载根分区.
C. console
console=tty 使 用虚拟串口终端设备 .
console=ttyS[,options] 使用特定的串口，options可以是这样的形式bbbbpnx，这里bbbb是指串口的波特率，p是奇偶位（从来没有看过使用过），n是指的bits。
console=ttySAC[,options] 同上面。
看你当前的环境，有时用ttyS，有时用ttySAC，网上有人说，这是跟内核的版本有关，2.4用ttyS，2.6用 ttySAC，但实际情况是官方文档中也是使用ttyS，所以应该是跟内核版本没有关联的。可以查看Documentation/serial- console.txt找到相关描述。
D. mem
mem=xxM 指定内存的大小，不是必须的
E. ramdisk_size
ramdisk=xxxxx 不推荐
ramdisk_size=xxxxx 推荐
上面这两个都可以告诉ramdisk 驱动，创建的ramdisk的size，默认情况下是4m(s390默认8M)，你可以查看Documentation/ramdisk.txt找到相关 的描述，不过ramdisk=xxxxx在新版的内核都已经没有提了，不推荐使用。
F. initrd, noinitrd
当你 没有使用ramdisk启动系统的时候，你需要使用noinitrd这个参数，但是如果使用了的话，就需要指定initrd=r_addr,size, r_addr表示initrd在内存中的位置，size表示initrd的大小。
G. init
init 指定的是内核启起来后，进入系统中运行的第一个脚本，一般init=/linuxrc, 或者init=/etc/preinit，preinit的内容一般是创建console,null设备节点，运行init程序，挂载一些文件系统等等操 作。请注意，很多初学者以为init=/linuxrc是固定写法，其实不然，/linuxrc指的是/目录下面的linuxrc脚本，一般是一个连接罢 了。
H. mtdparts
mtdparts=fc000000.nor_flash:1920k(linux),128k(fdt),20M(ramdisk),4M(jffs2),38272k(user),256k(env),384k(uboot)
要 想这个参数起作用，内核中的mtd驱动必须要支持，即内核配置时需要选上Device Drivers ---> Memory Technology Device (MTD) support ---> Command line partition table parsing
mtdparts的格式如下：
mtdparts=[;
:= :[,]
:= [@offset][][ro]
:= unique id used in mapping driver/device
:= standard linux memsize OR "-" to denote all remaining space
:= (NAME)
因此你在使用的时候需要按照下面的格式来设置：
mtdparts=mtd-id:@(),@()
这里面有几个必须 要注意的：
a. mtd-id 必须要跟你当前平台的flash的mtd-id一致，不然整个mtdparts会失效
b. size 在设置的时候可以为实际的size(xxM,xxk,xx)，也可以为'-'这表示剩余的所有空间。
举例：
假设flash 的mtd-id是sa1100，那么你可以使用下面的方式来设置：
mtdparts=sa1100:- → 只有一个分区
mtdparts=sa1100:256k(ARMboot)ro,-(root) → 有 两个分区
可以查看drivers/mtd/cmdlinepart.c中的注释找到相关描述。
I. ip
指定系统启动之 后网卡的ip地址，如果你使用基于nfs的文件系统，那么必须要有这个参数，其他的情况下就看你自己的喜好了。设置ip有两种方法：
ip = ip addr
ip=ip addr:server ip addr:gateway:netmask::which netcard:off
这 两种方法可以用，不过很明显第二种要详细很多，请注意第二种中which netcard 是指开发板上的网卡，而不是主机上的网卡。
说 完常见的几种bootargs，那么我们来讨论平常我经常使用的几种组合：
1). 假设文件系统是ramdisk，且直接就在内存中，bootargs的设置应该如下：
setenv bootargs ‘initrd=0x32000000,0xa00000 root=/dev/ram0 console=ttySAC0 mem=64M init=/linuxrc’
2). 假设文件系统是ramdisk，且在flash中，bootargs的设置应该如下：
setenv bootargs ‘mem=32M console=ttyS0,115200 root=/dev/ram rw init=/linuxrc’
注 意这种情况下你应该要在bootm命令中指定ramdisk在flash中的地址，如bootm kernel_addr ramdisk_addr (fdt_addr)
3). 假设文件系统是jffs2类型的，且在flash中，bootargs的设置应该如下
setenv bootargs ‘mem=32M console=ttyS0,115200 noinitrd root=/dev/mtdblock2 rw rootfstype=jffs2 init=/linuxrc’
4). 假设文件系统是基于nfs的，bootargs的设置应该如下
setenv bootargs ‘noinitrd mem=64M console=ttySAC0 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.0.3:/nfs ip=192.168.0.5:192.168.0.3:192.168.0.3:255.255.255.0::eth0:off’
或者
setenv bootargs ‘noinitrd mem=64M console=ttySAC0 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.0.3:/nfs ip=192.168.0.5’
上面就是我们经常使用的几种 bootargs的组合，老实说，bootargs非常非常的灵活，所以设置的方法有很多中形式，具体的还应该根据你的平台具体的情况来设置。
u-boot 的 环境变量 是使用 u-boot 的关键，它 可以 由 你自己定义的，但是其中有一些也是大家经常使用，约定熟成的，有一些是 u-boot 自己定义的，更改这些名字会出现错误，下面的表中我们列出了一些常用的环 境变量：
|
环境变量 |
描述 |
|
bootdelay |
执行自动启动的等候秒数 |
|
baudrate |
串口控制台的波特率 |
|
netmask |
以太网接口的掩码 |
|
ethaddr |
以太网卡的网卡物理地址 |
|
bootfile |
缺省的下载文件 |
|
bootargs |
传递给内核的启动参数 |
|
bootcmd |
自动启动时执行的命令 |
|
serverip |
服务器端的 ip 地址 |
|
ipaddr |
本地 ip 地址 |
|
stdin |
标准输入设备 |
|
stdout |
标准输出设备 |
|
stderr |
标准出错设备 |
上面只是一些最基本的环境变量，请注意，板子里原本是没有环境变量的， u-boot 的缺省情况下会有一些基本的环境变量，在你执行了 saveenv 之后，环境变量会第一次保存到 flash 中，之后你对环境变量的修改 ,保存都是基于保存在 flash 中的环境变量的操作。