目标：了解嵌入式系统开发平台（环境）的功能与组成，了解开发嵌入式系统使用的几种调试工具，熟悉JTAG调试技术的原理，工具和连接方法。
1.嵌入式系统开发平台的功能与组成
一些开发工具：
（1）一个面向嵌入式应用的实时操作系统（RTOS及其函数库）
（2）一套程序开发（代码生成）
（3）某些合适的调试工具
（4）其他，如包含各种中间件和软件组件的面向不同领域的各种应用平台。
2.嵌入式系统的几种调试工具
（1）在线仿真器（ICE）
（2）片上调试技术（JTAG）
（3）驻留监控软件调试
（4）指令集模拟器