一、为什么要使用RTOS？个人觉得如下：
1. 当代码量超过上万行时，需要有一个稳定的，结构清晰的框架，方便后面开发与维护，而且对于新人对接较快。
2. RTOS中间件比较多，可以方便移植使用。
3. 用RTOS写task，可以做到更加模块化，高内聚，低耦合，比较文雅，有利于学习，技术提升。
4. 未来32位的cpu占据市场会越来越多，RTOS使用是一个趋势。
5.可以用RTOS代替使用linux。原因是linux开发难度更加大。
二、商业化要根据什么条件选用哪个RTOS？
若是工控、医疗、航空军工行业，则需要强实时、高稳定，选择有vxworks、rtems、qnx等老牌RTOS。
若是一般的消费电子行业，则可以选择组件较全、免费、多人使用的、有技术支持的RTOS。如rt-thread、freertos。
若是物联网行业的，可以选择比较轻便、低功耗、有比较好的网络协议栈组件的。如tinyos、contiki。
国内外的RTOS实在太多。对于开源与不开源的RTOS，我觉得如果大家都知道是牛逼的，那可以不用开源了，否则，是好用的东西就应该拿出来晾一晾。