1. 嵌入式系统包括两种模块：
a.硬件驱动模块；
b.软件功能模块。
2. 嵌入式多任务OS的典型例子有Vxworks、ucLinux等。
3. 单任务程序典型框架：
（1）从CPU复位时的指定地址开始执行；
（2）跳转至汇编代码startup处执行；
（3）跳转至用户主程序main执行，在main中完成：
a.初试化各硬件设备；
b.初始化各软件模块；
c.进入死循环（无限循环），调用各模块的处理函数
4. 中断服务程序：
a. 没有参数；
b. 没有返回值；
c. 不能调用printf等影响性能的东东；
d. 尽量短小。
5. 近指令，远指令，巨指针：
char near *p;
char far *p;
char huge *p;
背景：8086，16位处理器。
设定了四个段寄存器：
CS（Code Segment）代码段寄存器
DS（Data Segment）数据段寄存器
SS（Stack Segment）
ES（Extra Segment）附加段寄存器
近指针：只能访问本段，只包含本段偏移的，位宽为16位的指针；（只能对64k段内地址存取）
远指针：能访问非本段，包含段偏移和段地址的，位宽位32位的指针；（可访问整个内存的地址）
远指针p，指向0x1000段的0x2号地址 p=（char far *）0x10000002；
近指针，远指针，巨指针，都是段寻址的16bit处理器的产物。
6.I2C协议。
I2C地址： 7位、10位 两种
GND、SDA（数据）、SCL（时钟）