nuttx是可抢占式内核时间:2021-06-28 20:14:37nuttx是可抢占式内核,也就是当某个任务处于执行时间片时,有一个高优先级别的需要执行,则切到高优先级任务执行。 抢占是通过中断来触发的,也就是某个中断发生了造成某个高优先级任务可以执行了,于是调度到高优先级任务! 2017.6.22