stm32高级定时器的应用——spwm

时间:2021-03-12 20:12:04

用过stm32定时器的朋友都知道,定时器的CCR寄存器,可以用来配置PWM的输出,但同样也可以用来配置spwm。废话不多说,直接上代码。

  首先,你得考虑一下几个因素:

1.同步调制还是异步调制。

      2.载波比N设置为多少

3.spwm计算法

4.prescaler和period的值

     5.改变CCR还是改变ARR

下面是程序的大致情况:

1.使用同步

     2.载波比设置为N = 360

3.采用对称规则采样法

4.通过中断时实改变CCR的值

5.使用stm32f429,它的高级定时器时钟频率为180M(不分频的情况下)

6.计数器采用递增递减的方式技术

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1.GPIO的复用

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使用了TIM8_CH1和TIM8_CH1N,两个引脚。

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这两个脚是复用功能,所以在配置GPIO口的时候,要调用

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这段代码在GPIO配置之前,还是GPIO_Init()之后都没有太大的影响。

2.ARR值与CCR

定义计数频率,TIM_CLk,和滤波后正弦波的频率,Sin_F那么

prescaler = 定时器计数频率 / TIM_CLK - 1;

period  = TIM_CLK / (2*Sin_F *N) - 1;

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3.定时器计数方式的设定

不要死记什么TIM_CountMode_CenterAligned1,等,每款板子可能不一样。

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在这块stm32f4的板子上面,CMS = 01 ,对应定时器递减计数的时候,当计数的值等于CCR的值时,就触发中断,查看对应的寄存器

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4.中断函数的处理

首先进行中断向量表的配置,这大家都会吧

stm32高级定时器的应用——spwm

根据对称规则采样的公式  D = 载波的周期 / 4 *(1 -   调制比 * sin(x)).

这里将sin(x)离散化处理,

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如果正弦波的周期定了,那么载波的定时器的周期也定了,参考下面的函数,

  float n1_RET(float Sin_F)
  {
    static float temp;
    temp = TIM_CLK;
    temp = temp/Sin_F;
    temp = temp/N;
    temp = temp/4;
    return temp;
  }

  这个函数就是计算载波周期的四分之一,当它的返回值乘以占空比就得到公式的第二个参数,

  

  float n2_RET(float M,float AN_RET)
  {
    static float temp;
    temp = AN_RET;
    temp *= M;
    return temp;
  }

最后在中断处理函数里面更新CCR的值,记住一次只更新一个值,并不是让你更新N个,

所以在中断处理函数中不需要对 i 进行 1 ~ 360 的遍历 , 只需要 每次递增就行了。

当 i 超过 N 时,进行复位就可以了。

  TIM_ClearITPendingBit(ADVANCE_TIM, TIM_IT_CC1);

  NewChannelValue = (int)(n1_Temp - n2_Temp*Sin_Tab[i++]);

  if ( i == 360)
  {
    i = 0;
  }

  TIM_SetCompare1(ADVANCE_TIM,NewChannelValue);