摘要：
移植步骤参考文章《 LPC17XX 学习之 uCOS-II 移植实例》（简称《实例》）。对移植过程中遇到的几个细节问题进行总结，形成文档备份。由于是初次接触操作系统移植，可能会有一些错误认识或操作，敬请指正。
1概述
《实例》文档详细讲述了μCOS-II（V2.89）向LPC17xx系列CPU移植的过程。本文是对上文档的过程细化，即在向LPC1768移植过程中遇到的一些细节性问题，进行补充性描述。另外《实例》文档移植的只是一个系统的外壳，并没有附加任何功能，即当下载到CPU内部运行，没有任何运行效果。本文增加了LED指示灯的指示闪烁，当LED指示灯按照预想的功能闪烁时，则表示操作系统移植成功。
本文使用的LPC1768开发代码来源于周立功的开发板。
2内核源码来源
μCOS-II（V2.89）的系统源代码，可以从Micrium官网下载开发套件Micrium-NXP-uCOS-II-LPC1768-SK（http://download.csdn.net/detail/ldu0323/9850901）。该套件中包含了详细的系统源码以及开发文档指南。如下图示
Micrium-NXP-uCOS-II-LPC1768-SK\Micrium\AppNotes\AN1xxx-RTOS\AN1080-uCOS-II-NXP-LPC-1768-SK文件夹存放的是应用开发文档AN-1080：
《μC/OS-II μC/Probe and the NXP LPC17xx Processors on the IAR LPC1768-SKdevelopment Board Application Note》
Micrium-NXP-uCOS-II-LPC1768-SK\Micrium\Software\uCOS-II\Ports\ARM-Cortex-M3\Generic\IAR文件夹下存放的是与CPU有关的文件，包括4个文件，分别是os_cpu.h、os_cpu_c.c、os_cpu_a.asm以及os_dbg.c。
Micrium-NXP-uCOS-II-LPC1768-SK\Micrium\Software\uCOS-II\Source文件夹下存放的是μCOS-II（V2.89）的源码文件，包含11个文件，分别是os_core.c、os_flag.c、os_mbox.c、os_mem.c、os_mutex.c、os_q.c、os_sem.c、os_task.c、os_time.c、os_tmr.c、ucos_ii.h
另外编译需要app_cfg.h和os_cfg.h文件，在套件中也能找到。
2硬件复位初始化
2.1startup_LPC17xx.s
起初我按照《实例》文档的步骤修改代码，编译通过，下载至芯片后，发现LPC1768的启动并不正常，CPU的时钟出现问题。后来我发现我使用的周立功的开发板的软件环境，可能与作者的开发环境有些许不同。
我的startup_LPC17xx.s文件来自于周立功的LPC1768的开发板，版本是V1.01（2009年12月21日），而《实例》中使用的是V1.0（2008年11月25日）。两个版本的文件区别主要在Reset_Handler的复位流程上不同。如果直接替换使用，虽然能够编译通过，但实际运行时CPU的时钟就出错了。
我的解决方法是在《实例》文中的V1.0版本基础上对Reset_Handler进行更改，更改后的Reset_Handler如下图所示。
2.2main函数
在hello.c的main()函数中需要在OSInit();之前增加对LPC1768时钟和硬件的初始化，时钟初始化，周立功开发板使用的是SystemInit()。若要LED闪烁，则在这里要加入GPIO引脚的初始化；要使用串口打印，则在这里要加入串口的初始化
3其他
uC-CPU组中删除文件os_dbg.c，即该文件不参与编译。