参考 http://blog.csdn.net/tommyjsj/article/details/7840919
http://blog.csdn.net/abcflyer/article/details/46863225
几种常用的
1.VxWorks
广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高尖技术及实时性要求极高的领域，尤其是在许多关键应用方面
2.μC／OS-III
适合于广大的嵌入式系统开发人员和爱好者入门学习，以及高校教学和科研。μC／OSIII很适合开发那些对系统要求不是很苛刻，且RAM和ROM有限的各种小型嵌入式系统设备。
3.μClinux
适合开发对事件要求不高的小容量、低成本的各类产品，特别适用于开发与网络应用密切相关的嵌入式设备或者PDA设备，比如路由器
4.eCos
最大特点是配置灵活，而月是面向深度嵌入 式应用的，很适合用于一些商业级或工业级对成本敏感的 嵌入式系统,例如消费电子类领域中的一些应用。
5.Windows CE
桌面操作系统windows家族开发的程序可以直接在windows ce上运行
6.RT-Linux
基于linux的嵌入式实时操作系统
7.FreeRTOS
迷你内核的小型嵌入式实时操作系统，具有代码公开、可移植、可裁剪、调度策略灵活的特点，可以方便地移植到各种单片机上运行
8.MQX
MQX同UC/OS-II规模相近，但无论从用户体验上还是系统服务的丰富程度上都远超uc/os-ii