嵌入式操作系统

一般结构

大多数内核都包含以下三个公共部件： （1）调度器：EOS的心脏，提供一组算法决定何时执行哪个任务。 （2）内核对象：特殊的内核构件，帮助创建嵌入式应用。 （3）内核服务：内核在对象上执行的操作或通用操作。

多任务调度机制

（1）基于优先级的抢占调度 可分为静态优先咋和动态优先级。 （2）时间轮转调度 显然，纯粹的时间轮转调度是不能满足实时系统要求的。取而代之的是，基于优先级抢占式扩充时间轮转调度。