本文档记录嵌入式软件开发环境搭建的流程和做法。一切开发环境搭建在服务器上，服务器上安装虚拟工作站，虚拟工作站中安装虚拟机，虚拟机是Linux Centos 6.4版本。

具体流程如下：

9、编译rootfs，并拷贝到指定目录

第2章开启系统ftp、ssh等网络服务

2.1 ssh搭建

2.1.1 查看SSH是否安装

输入命令：rpm -qa | grep ssh

注：若没安装SSH则可输入：yum install openssh-server安装。

2.1.2 启动SSH服务

输入命令：service sshd restart 重启SSH服务。

命令：service sshd start 启动服务

命令：service sshd stop 停止服务

2.1.3 设置SSH服务为开机启动

输入命令：chkconfig sshd on 即可。

注：若是chkconfig sshd off则禁止SSH开机启动。

2.2 ftp搭建

2.2.1 安装vsftp

使用yum命令直接安装：yum-y install vsftpd

2.2.2 启动与配置自启动

chkconfig vsftpdon 配置vsftp自动启动

查看与管理ftp服务

启动ftp服务：servicevsftpd start

查看ftp服务状态：servicevsftpd status

重启ftp服务：servicevsftpd restart

关闭ftp服务：servicevsftpd stop

查看vsftp 是否有设置自启动： chkconfig --list|grep vsftpd

自启动设置：chkconfig vsftpd on

2.2.3 配置vsftp服务

编辑/etc/vsftpd/vsftpd.conf文件配置vsftp服务

#vi/etc/vsftpd/vsftpd.conf

# Example config file /etc/vsftpd/vsftpd.conf

# The default compiled in settings are fairly paranoid. This sample file

# loosens things up a bit, to make the ftp daemon more usable.

# Please see vsftpd.conf.5 for all compiled in defaults.

# READ THIS: This example file is NOT an exhaustive list of vsftpd options.

# Please read the vsftpd.conf.5 manual page to get a full idea of vsftpd's

# capabilities.

# Allow anonymous FTP? (Beware - allowed by default if you comment this out).

anonymous_enable=NO

# Uncomment this to allow local users to log in.

local_enable=YES

# Uncomment this to enable any form of FTP write command.

#write_enable=YES

# Default umask for local users is 077. You may wish to change this to 022,

# if your users expect that (022 is used by most other ftpd's)

local_umask=027

# Uncomment this to allow the anonymous FTP user to upload files. This only

# has an effect if the above global write enable is activated. Also, you will

# obviously need to create a directory writable by the FTP user.

#anon_upload_enable=YES

# Uncomment this if you want the anonymous FTP user to be able to create

# new directories.

#anon_mkdir_write_enable=YES

# Activate directory messages - messages given to remote users when they

# go into a certain directory.

dirmessage_enable=YES

# The target log file can be vsftpd_log_file or xferlog_file.

# This depends on setting xferlog_std_format parameter

xferlog_enable=YES

# Make sure PORT transfer connections originate from port 20 (ftp-data).

connect_from_port_20=YES

# If you want, you can arrange for uploaded anonymous files to be owned by

# a different user. Note! Using "root" for uploaded files is not

# recommended!

#chown_uploads=YES

#chown_username=whoever

# The name of log file when xferlog_enable=YES and xferlog_std_format=YES

# WARNING - changing this filename affects /etc/logrotate.d/vsftpd.log

xferlog_file=/var/log/xferlog

# Switches between logging into vsftpd_log_file and xferlog_file files.

# NO writes to vsftpd_log_file, YES to xferlog_file

xferlog_std_format=YES

# You may change the default value for timing out an idle session.

idle_session_timeout=600

# You may change the default value for timing out a data connection.

data_connection_timeout=120

# It is recommended that you define on your system a unique user which the

# ftp server can use as a totally isolated and unprivileged user.

#nopriv_user=ftpsecure

# Enable this and the server will recognise asynchronous ABOR requests. Not

# recommended for security (the code is non-trivial). Not enabling it,

# however, may confuse older FTP clients.

#async_abor_enable=YES

# By default the server will pretend to allow ASCII mode but in fact ignore

# the request. Turn on the below options to have the server actually do ASCII

# mangling on files when in ASCII mode.

# Beware that on some FTP servers, ASCII support allows a denial of service

# attack (DoS) via the command "SIZE /big/file" in ASCII mode. vsftpd

# predicted this attack and has always been safe, reporting the size of the

# raw file.

# ASCII mangling is a horrible feature of the protocol.

ascii_upload_enable=YES

ascii_download_enable=YES

# You may fully customise the login banner string:

ftpd_banner=Welcome to DiMai FTP service.

#guest_enable=YES

#guest_username=user

virtual_use_local_privs=YES

#anon_other_write_enable=YES

# You may specify a file of disallowed anonymous e-mail addresses. Apparently

# useful for combatting certain DoS attacks.

#deny_email_enable=YES

# (default follows)

#banned_email_file=/etc/vsftpd/banned_emails

# You may specify an explicit list of local users to chroot() to their home

# directory. If chroot_local_user is YES, then this list becomes a list of

# users to NOT chroot().

chroot_local_user=YES

chroot_list_enable=YES

# (default follows)

chroot_list_file=/etc/vsftpd/chroot_list

user_config_dir=/etc/vsftpd/vsftpd_user_conf

# You may activate the "-R" option to the builtin ls. This is disabled by

# default to avoid remote users being able to cause excessive I/O on large

# sites. However, some broken FTP clients such as "ncftp" and "mirror" assume

# the presence of the "-R" option, so there is a strong case for enabling it.

#ls_recurse_enable=YES

# When "listen" directive is enabled, vsftpd runs in standalone mode and

# listens on IPv4 sockets. This directive cannot be used in conjunction

# with the listen_ipv6 directive.

listen=YES

listen_port=21

# This directive enables listening on IPv6 sockets. To listen on IPv4 and IPv6

# sockets, you must run two copies of vsftpd with two configuration files.

# Make sure, that one of the listen options is commented !!

#listen_ipv6=YES

pam_service_name=vsftpd

userlist_enable=NO

tcp_wrappers=YES

2.2.4 限制系统帐号

vi /etc/vsftpd/ftpusers 删除root帐号这样为了root账号可以登陆

2.2.5 添加用户

1. 在/etc/vsftpd/chroot_list中添加用户

2. 在/etc/vsftpd/vuser_passwd.txt中添加用户名和密码

3. 在/etc/vsftpd/vsftpd_user_conf/下建立各个用户对应的配置文件，如下内容：

local_root= /home/test/

write_enable=YES

anon_umask=022

anon_world_readable_only=NO

anon_upload_enable=YES

anon_mkdir_write_enable=YES

anon_other_write_enable=YES

4. 在/etc/vsftpd/user_list文件中添加对应的用户名

5. 执行：db_load -T -t hash -f/etc/vsftpd/vuser_passwd.txt /etc/vsftpd/vuser_passwd.db

6. useradd test 添加用户

7. passwd test 给用户添加密码

8. 重启vsftpd服务：servicevsftpd restart

2.2.6 遇到的问题：

1、ftp配置没问题，在系统中也处于开启状态

先检查防火墙有没有关闭

service iptables stop

2、设置用户共享目录权限

chmod 777 /home/*** *** 代表你的个人用户目录

3、设置sebool

先用命令 getsebool-a|grepftp查看信息

通过 setsebool ftp_home_dir 1开启

永久设置命令：

setsebool -P ftp_home_dir 1

4、连接上，但无法传输文件

setsebool allow_ftpd_full_access 1

setsebool allow_ftpd_use_nfs 1

setsebool allow_ftpd_use_cifs 1

第3章安装SVN

3.1 安装SVN

命令： sudo yum install -ysubversion

3.2 查看svn版本信息

第4章安装交叉编译工具链

4.1 安装交叉编译工具链

4.1.1 拷贝

将4.4.6_TQ3358_release_20120720.tar.bz2拷贝到主机 /opt 目录

4.1.2 解压

命令：tar –xvf 4.4.6_TQ3358_release_20120720.tar.bz2

4.1.3 复制到指定的目录

1、在opt目录下创建arm目录命令：mkdir arm

2、在/opt/opt/EmbedSky目录下将4.4.6拷贝到/opt/arm目录下

4.1.4 设置交叉工具链环境变量

1、vi /etc/profile

2、将 export PATH=/opt/arm/4.4.6/bin:$PATH 添加到到profile文件中，并保存退出

3、source /etc/profile

4.1.5 查看工具链是否安装完成

执行命令： arm-linux-gcc –v

第5章安装hudson

5.1 Linux平台准备工作

软件安装在服务器的路径：/usr/local/tomcat/hudson

软件构建时的工作目录路径：/home/hudson/

A、下载hudson：http://hudson-ci.org/

下载tomcat套件： http://tomcat.apache.org/

B、安装：

先安装tomcat套件（apche, mysql）

解压 tar xzf apache-tomcat-7.0.42.tar.gz，然后复制到：/usr/local/tomcat

C、使用

执行命令：

#bin/startup.sh #启动tomcat

#bin/shutdown.sh #停止tomcat

#tail -f logs/catalina.out #看tomcat的控制台输出

为了方便管理维护，hudson的工作目录和运行目录可以分开。

A.把hudson.tar 改为hudson.zip, 然后解压到windows的文件夹中，

上传到linux系统，再复制到/usr/local/tomcat/目录下，放置好hudson后，

在Tomcat上映射一个目录，这样做是为了以后维护方便。

方法如下：

#cd tomcat

#vim conf/server.xml

找到最下面在<Host></Host>标签中添加如下内容：

<Context path="/hudson" reloadable="true" debug="0"

docBase="/usr/local/tomcat/hudson" workDir="/usr/local/tomcat/work"

crossContext="true" ></Context>

可以把原来的工程文件全面移到/home/hudson下面，然后修改

tomcat/bin/startup.sh和shutdown.sh, 在开始处添加HUDSON_HOME的路径：

export HUDSON_HOME=/home/hudson, 保存，重启tomcat即可。

开机自启动设置：

打开 /etc/rc.d/rc.local 文件后添加 /usr/local/tomcat/bin/startup.sh

5.2 Windows平台准备工作

1、在浏览器中输入http://192.168.1.26:8080/hudson/登陆

2、将网页拉到最底部，选择install进行安装套件（可能会失败，多尝试几次），等待安装完成，然后点击finish，如下图：

3、finish完成后，这样就可以新建自己的工程了，如下图：

5.3 Hudson使用

1. 新建工程

点击左侧的“新建工程”

如图

输入工程名，勾选“复制现有任务”，然后输入需要复制的工程名

根据需要进行配置：

2. 构建项目

选择一个项目，点击左侧的“立即构建”即可。

3. 项目显示列表管理

如图所示：

4. 用户管理

如图操作：

在上图中可以添加，删除用户，配置用户信息

5. 权限管理

如图所示：

在上图中，根据需要修改对应的用户权限，也可以添加用户，最后记住保存。

第6章 UltraSec加密软件安装（linux）

6.1 UltraSec客户端软件安装

由于要安装在系统跟目录，所以要用root权限来安装

1、将加密软件（ultrasec-3.3.7_-generic.i386.rpm）拷贝到linux系统中

2、执行安装命令：rpm -ivh ultrasec-3.3.7_-generic.i386.rpm

3、重启系统；命令：reboot

6.2 UltraSec客户端软件使用

这里介绍的是使用命令行来使用客户端，同样是使用root权限来执行所有命令操作；

首先是启动客户端，命令：usec

6.2.1 Set workspace

选择菜单列表中【3】，会弹出如下操作提示，输入【a】可以添加工作目录，输入【b】可以删除工作目录，退出为【Esc】再【Enter】。如下图所示：

1、添加工作目录。输入【a】,根据操作提示，输入新增目录名称，添加成功后，目录列表中将增加该目录。如下图所示：

2、删除工作目录。输入【d】,根据操作提示，选择要删除的工作目录的序号并【enter】确定，即可删除选中的工作目录。如下图所示：

6.2.2 Set server address

在用户登录前应首先确保已配置好服务器地址和端口。如果是首次登录的话，正确配置服务器地址和端口即可。选择【2】，（IP：192.168.1.18 端口号：80）将显示如下图：

6.2.3 Login

如果想要登录客户端，可以选择【1】执行登录操作，如图所示：

登录成功后，会变成了Update policy

第7章 Boost安装

由于要将boost安装到根目录下，当前用户没有权限，所以切换到root用户；

命令：su

1、解压文件：

tar zxvfboost_1_52_0.tar.gz

2、配置boost

cd/dimec/boost_1_52_0/

./bootstrap.sh

3、修改project-config.jam，以支持arm编译

sudo vi project-config.jam

打开project-config.jam，仅修改using gcc这行。因为我使用的是arm-linux-gcc,所以将其改以下即可：

using gcc : : arm-linux-gcc ;

4、安装

./bjaminstall

第8章配置Graphics SDK

8.1 配置Graphics_SDK_4_05_00_03

1、配置内核

<1> 在.config文件中配置：CONFIG_OMAP2_DSS=y
<2> make modules
<3> 编译内核 make uImage

2、拷贝、解压Graphics_SDK_4_05_00_03

cp./Graphics_SDK_4_05_00_03.tar /opt

tar -xvfGraphics_SDK_4_05_00_03.tar

3、创建安装目录

cd /opt

mkdirGraphics_Install

cdGraphics_Install

mkdir etc

mkdir opt

cd etc

mkdirinit.d

3、进入Graphics_SDK_4_05_00_03修改配置

cd~/dev/Graphics_SDK_4_05_00_03/

viRules.make

修改该文件的配置项：

#Rules.make

# 主目录

HOME=/opt

# 编译环境的路径

CSTOOL_DIR=/opt/arm/4.4.6

CSTOOL_PREFIX=arm-linux-

# 内核路径

KERNEL_INSTALL_DIR=/home/dimec/svn/linux_kernel_8bit_K9K8G08

#编译完成后，安装在目标机的路径

TARGETFS_INSTALL_DIR=/opt/Graphics_Install

# 当前Graphics_SDK的路径

GRAPHICS_INSTALL_DIR=$(HOME)/Graphics_SDK_4_05_00_03

4、打开GFX_Linux_KM目录下Makefile文件，更改一下路径

viGFX_Linux_KM/Makefile

修改配置中的以下项：

#内核路径（最好用当前目标机运行的内核的源文件路径）安装目标机驱动

#exportKERNELDIR =/home/dimec/svn/linux_kernel_8bit_K9K8G08

5、开始编译

查看帮助

Make help

编译

makeBUILD=release OMAPES=8.x all

6、安装

makeBUILD=release OMAPES=8.x install

8.2 测试运行

1、将Graphics_SDK安装目录下的opt目录gfxlibraries、gfxsdkdemos这两个目录的文件复制到目标机下/opt目录

2、安装目标机驱动

insmodpvrsrvkm.ko

insmodomaplfb.ko

insmodbufferclass_ti.ko

3、运行/etc/init.d/335x-demo文件

4、运行自带demo程序

运行gfxsdkdemos目录下的示例：

~ #cd /opt/gfxsdkdemos/ogles2/

/opt/gfxsdkdemos/ogles2# ./OGLES2ChameleonMan

/opt/gfxsdkdemos/ogles2# ./OGLES2Magic*

/opt/gfxsdkdemos/ogles2# cd /opt/gfxsdkdemos/ogles/

/opt/gfxsdkdemos/ogles# ./OGLESEvilSkull

/opt/gfxsdkdemos/ogles# ./OGLESFilmTV

第9章移植Qt+OpenGL

准备工作：

下载 qt-everywhere-opensource-src-5.6.1.tar.gz

Linux-TIarmv7-sgx-g++.tar.gz

Tslib-1.0.tar.bz2

9.1 编译tslib

安装支持模块

sudo yum install autoconf automake libtool

1、解压tslib-1.0.tar.bz2

tar xjf tslib-1.0.tar.bz2

2、安装

./autogen.sh

./configure --host=arm-linux --prefix=/opt/tslib

make

make install

/opt/tslib 为安装目录，可根据需求更换路径

9.2 QT编译环境部署

1、Qt文件解压

cd ~

tar zxvf qt-everywhere-opensource-src-5.6.1.tar.gz

2、部署Ti官方提供的QT编译工具

A、tar -zxvfLinux-TIarmv7-sgx-g++.tar.gz

B、将linux-TIarmv7-sgx-g++拷贝到 qt-everywhere-opensource-src-5.6.1/qtbase/mkspecs/device/目录中

C、修改linux-TIarmv7-sgx-g++目录下的qmake.conf文件

vi qmake.conf

MAKEFILE_GENERATOR = UNIX

include(../../common/g++-unix.conf)

include(../../common/linux.conf)

include(../../common/gcc-base-unix.conf)

QT_QPA_DEFAULT_PLATFORM = eglfs

#User specific Path - To Be edited by User

QT_INSTALL_DIR =/home/dimec/qt-everywhere-opensource-src-5.3.1

SGX_SDK_ROOT =/home/dimec/Graphics_SDK_4_05_00_03

TSLIB_INCDIR =/home/dimec/lib/tslib/include

TSLIB_LIBDIR =/home/dimec/lib/tslib/lib

# modifications to g++.conf

QMAKE_CFLAGS_RELEASE = -O3-march=armv7-a -mtune=cortex-a8 -mfpu=neon -mfloat-abi=softfp

QMAKE_CXXFLAGS_RELEASE = -O3-march=armv7-a -mtune=cortex-a8 -mfpu=neon -mfloat-abi=softfp

QMAKE_CC =arm-linux-gcc

QMAKE_CXX =arm-linux-g++

QMAKE_LINK =arm-linux-g++

QMAKE_LINK_SHLIB =arm-linux-g++

# modifications to linux.conf

QMAKE_AR =arm-linux-ar cqs

QMAKE_OBJCOPY =arm-linux-objcopy

QMAKE_STRIP =arm-linux-strip

................

QMAKE_LIBS = $$QMAKE_LIBS_OPENGL_ES2 -lts -ldl -lpthread

把所有带$$SGX_SDK_ROOT/gfx_dbg_es5.x改为$$SGX_SDK_ROOT/gfx_dbg_es8.x

NOTE：修改qmake.conf文件，要特别注意它的inluce目录、交叉编译器的设置，以及INCDIR和LIBDIR是否正确；

NOTE：对比Qt的mainline里面的qmake.conf，观察它新增的内容；

3、配置Qt编译选项

配置之前可以执行./configure -h 查看全部的编译选项，根据需求编译需要的部件。

./configure \

-release -opensource -confirm-license-shared \

-prefix /opt/arm/qt-arm-5.6.1 \

-platform linux-g++-32 \

-device linux-TIarmv7-sgx-g++ \

-force-debug-info \

-separate-debug-info \

-D QT_NO_QWS_CURSOR -D QT_QWS_CLIENTBLIT \

-qt-zlib -qt-libpng -qt-libjpeg \

-eglfs -tslib -opengl es2 -qreal float -v \

-no-openssl -nomake examples -nomake tests

4、编译与安装

gmake

gmake install

5、设置环境变量

exportQTINC=/opt/arm/qt-arm-5.6.1/include

exportQTLIB=/opt/arm/qt-arm-5.6.1/lib

exportQTDIR=/opt/arm/qt-arm-5.6.1

exportPATH=/opt/arm/4.4.6/bin:$PATH

exportPATH=/opt/arm/qt-arm-5.6.1/bin:$PATH

exportLD_LIBRARY_PATH=/opt/arm/qt-arm-5.6.1/lib:$LD_LIBRARY_PATH

exportQT_INCLUDE=/opt/arm/qt-arm-5.6.1/include

export PKG_CONFIG_PATH=/opt/arm/4.4.6/arm-embedsky-linux-gnueabi/embedsky/usr/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH

9.3 测试程序

Linux环境：

1、进入qt-everywhere-opensource-src-5.6.1/qtbase/examples执行qmake命令生成Makefile文件后执行make命令

2、将要运行的程序拷贝到目标板卡

目标板卡：

1、装载Graphics SDK驱动

insmod pvrsrvkm.ko

insmod omaplfb.ko

insmod bufferclass_ti.ko

2、运行/etc/init.d/335x-demo文件

3、运行拷贝过来的qt例子（前面两步骤要执行）

附录A

附录B 图表附录

错误！未找到目录项。

嵌入式开发环境搭建

第2章 开启系统ftp、ssh等网络服务