安装详细步骤： http://blog.csdn.net/u013142781/article/details/50529030
2、配置网络，保证开发板可以ping通服务器
> 纯ubuntu系统只要保证开发板和ubuntu系统处于同一网段即可。
> 虚拟机中需要注意三点：
1) 开发板、ubuntu系统、windows三者处于同一网段
ubuntu系统(需单独配置)： 192.168.1.8 255.255.255.0
开发板(需单独配置)： 192.168.1.6 255.255.255.0
SerialCRT软件下Serial-COM1(1)的命令行下
X6818#:' printenv // ipaddr / netmask / serverip
X6818#:' setenv ipaddr 192.168.1.6
X6818#:' setenv serverip 192.168.1.8
X6818#:' saveenv
// 写入环境变量到掉电不丢失的EMMC中
windows 新网络连接 ip 修改为： 192.168.1.121
注意修改的是连接开发板的网卡的ip - 方法：拔插开发板网线，看PC上是哪个网络连接。
2) 设置VMware的桥接模式
VMware - 【虚拟机】 - 设置 - 网络适配器 - 桥接模式(B)
3) 选择用于桥接的网卡
VMware - 【编辑】 - 虚拟网络编辑器 - 桥接模式 - 桥接到(开发板对应的网卡,在本地连接中可以看名字，鼠标放在图标上即可 )
>> 在串口中执行命令
X6818#:' ping 192.168.1.8
看到" host 192.168.1.8 is alive "此行内容即为ping通，成功。
注意：
a. 不能主机ping开发板；
b. 第一次执行ping时不成功，忽略；(一直ping不通检查网线)
3、安装、配置、启动FTP、SSH或NFS服务
1) 准备使用软件维护工具
第一次是用apt-get安装程序时，需要完成两件事：
① 修改/etc/apt/sources.list，将其中注释掉的网址打开。(已打开则不用管)
② 更新可用的程序列表。
$:' sudo apt-get update
2) 安装、配置、启动服务
使用tftp协议的方式完成windows下的ubootpak.bin的下载
tftp：tftp是ftp协议的简化版本，其中没有用户管理的功能。
【 tftp服务器】
1) 安装tftp软件 --->
联网方式：$:' sudo apt-get install tftpd-hpa [-d]
// VM联外网的方式：设置 - 网络适配器 - NAT，ubuntu ip自动获得
非联网方式：
$:' cd /home/usrname/Downloads/tftp
$:' sudo dpkg -i *.deb
2) 配置tftp server ：
$:' sudo vi /etc/default/tftpd-hpa
---> TFTP_DIRECTORY="/tftpboot" // tftp客户端登陆后文件默认目录
3) 要想让新的配置生效需要重启tftp server ，重启方式：
$:' sudo /etc/init.d/tftpd-hpa restart
4) 将要供客户端下载的文件拷贝到/tftpboot/目录下
$:' sudo cp /mnt/hgfs/arm/env/ubootpak.bin /tftpboot/
// $:' sudo chmod a+w /tftpboot/ -R 让拷贝可以省去sudo命令，方便快捷。
测试tftp工具：
// 确认serverip= 192.168.1.8
X6818#:' tftp 0x48000000 ubootpak.bin
该命令下载ubootpak.bin到dram(内存)的0x48000000为开始的地址上了。
// 0x48000000 是物理地址，它是开发板上的物理地址，该物理地址对应的是哪个ddram，详见 cpu datasheet。
X6818#:' update_mmc 2 2ndboot 0x48000000 0x200 0x53bb0
// 2： 2th mmc 存储设备（SD0 - 0，SD1 - 1，EMMC - 2）
// 2ndboot：要更新的分区
// 0x48000000：源数据地址
// 0x200：源数据写入2ndboot分区的便宜（实际有512kb）
// 0x53bb0：写入的字节数（ubootpak.bin文件下载下来的大小 ）
【 nfs网络】用于连接根文件系统
这种方式一般用于开发调试阶段。
1. 服务器端设置 - PC-ubuntu-linux "在linux没有nfs服务时 执行1."
1) 安装nfs server
联网：$:' sudo apt-get install nfs-kernel-server
未联网：$:' cd ~/Downloads/nfs/
$:' sudo dpkg -i *.deb
2) 准备根文件系统数据
$:' env/rootfs_qt.tar.bz2
$:' cd /opt/
$:' cp /mnt/hgfs/porting/env/rootfs_qt.tar.bz2 .
$:' sudo tar xvf *.bz2
3) 对服务器进行配置
配置PC机上的哪些目录可以让客户端通过nfs方式访问
$:' sudo vi /etc/exports
/opt/rootfs *(rw,sync,no_root_squash)
' /opt/rootfs'：允许客户端通过nfs方式访问的目录
/* ubuntu-linux下操作该目录，即可同步到开发板linux根目录 */
*：所有客户端都可以访问
192.168.1.* 代表客户端IP为192.168.1.X可以访问
rw：客户端对目录有读写权限
sync：同步 // man 2 sync; 重要的write函数写入数据后可加。
no_root_squash：权限，角色
4) 对新的配置重启nfs服务
$:' sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
// 看到4个 [ OK ] 重启成功。
2. 客户端设置 - 开发板
#:' reboot
// 进入u-boot的命令行，3秒倒计时按空格
#:' setenv bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.8: /opt/rootfs ip=192.168.1.6:192.168.1.8:192.168.1.1:255.255.255.0 lcd=vs070cxn tp=gslx680-linux console=ttySAC0,115200 maxcpus=1
/dev/nfs：属于固定写法。只要是nfs方式挂在网络文件系统
#:' saveenv
// uboot下 re 命令，不做任何操作等待 starting kernel启动完全
#:' re
Welcome to X6818
usrname login: root
Password: 123456
成功！！！
#:' cd /
4、在linux中安装基本的开发环境
① 安装C函数库的man手册
$:' sudo apt-get install manpages-dev
② 安装ctags代码阅读工具
$:' sudo apt-get install ctags
5、安装交叉编译工具链
arm-cortex_a9-eabi-4.7-eglibc-2.18.tar.gz
权限不够时解决方法：
1> $:' sudo ...
2> $:' sudo chmod +w /opt/ -R
3> $:' sudo chmod 777 /opt/ -R
$:' cd ~/opt/
$:' sudo cp ~/workdir/arm..<table>/arm... .tar.gz .
$:' sudo tar xvf *.gz
>>位置： /opt/arm-cortex_a9-eabi-4.7-eglibc-2.18/bin/
' arm-cortex_a9-linux-gnueabi-gcc
$:' sudo vi /etc/environment
// 将路径添加到PATH环境变量中
单独自行扩展：
自己制作工具链，安装包： crosstool-0.43.tar.gz
http://blog.csdn.net/u011057439/article/details/51863050
http://blog.csdn.net/lhw88117/article/details/7183896
https://wenku.baidu.com/view/00106e16a216147917112837.html
// 目标是生成可以使用 arm-linux-gcc 或 arm-linux-g++ 编译
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开发环境搭建精简版（个人实践整理）：
【PC】1、安装虚拟机
VMware 10.0.4
2、安装linux到虚拟机
ubuntu-64bit
3、安装辅助工具
串口工具SecureCRT
Editplus编辑器
Source Insignt3(免安装版)
4、调试网段ip配置
PC端网线ip：192.168.1.121（同一网段即可）
ubuntu-linux：192.168.1.8 255.255.255.0
开发板ipaddr：192.168.1.6 （serverip：192.168.1.8）
设置VMware的桥接模式：VMware - 【虚拟机】 - 设置 - 网络适配器 - 桥接模式(B)
选择用于桥接的网卡：VMware - 【编辑】 - 虚拟网络编辑器 - 桥接模式 - 桥接到(开发板对应的网卡)
【VM-ubuntu】
1、命令行提示符
$: vi ~/.bashrc
export PS1='[\W]\$: '
$: bash
2、配置vimrc
$: vi ~/.vimrc
set nu
set ts=4
set autoindent
set cindent
set tabstop=4
set softtabstop=4
set shiftwidth=4
【vim终端】颜色方案：XTerm
3、安装arm交叉编译器
arm-linux-gcc/
$: cp arm-linux-gcc/...gz /opt/
$: tar -xvf *.gz
配置PATH环境变量：~/.bashrc 加入 PATH=/opt/arm-c...-2.18/bin:$PATH
$: source ~/.bashrc
4、安装tftp服务器
tftp/
$: sudo dpkg -i *.deb
$: sudo /etc/init.d/tftpd-hpa restart
$: sudo chmod a+w /tftpboot/ -R
5、安装ctags代码阅读
ctags-5.8.tar.gz/
$: tar -xvf ctags-5.8.tar.gz
$: cd ctags-5.8
$: ./configure
$: make
$: make install
安装结束后，使用ctags命令测试是否成功
或whatis ctags, whereis ctags等
* 其他根据情况安装
界面开发：QT