1. 安装keil
到keil的官方网站 http://www.keil.com/download/product/ 下载MDK-ARM并安装，注意可以更改安装路径，但是不能安在需要管理员权限的文件夹，例如不能在Program Files，否则会出现一些问题。 
2. 注册
未注测有代码容量限制，需要破解。网上找KEIL_Lic。
3. 安装器件包
打开Pack Installer 
左边选择STMicroelectronics，右边选择需要的芯片系列，我的是STM32F4。
install：需要安装
update：需要升级
up to date：已安装到最新版
安装的时间比较长，需要等等。
4. 建立新工程
新建工程要选择在一个空文件夹，会建立很多文件。
之后会出现如下窗口，选择对应芯片型号
-
下一步会出现运行环境管理器窗口，这是通过选项配置需要的官方库
CMSIS -> CORE 必选
Device -> Startup 必选如果要启用GPIO，则选择 STM32Cube HAL -> GPIO，会出现如下情况：
黄色 代表需要依赖其他库，会在下方提示需要的库，单击定位到选项
绿色 代表该库已经可用
红色 代表与其他库冲突选择 STM32Cube HAL -> GPIO后按提示把所有需要的库都选上。
-
配置target选项（疑惑）
如果包含的头文件是
#include "stm32f4xx.h"，则需要在Define中填写USE_HAL_DRIVER（这个宏的作用是启用外设），STM32F429XX可以不填。如果直接包含头文件
#include "stm32f4xx_hal.h"，则可以在Define中什么都不用填，就能正常使用外设。为何会有两种方法，我还不明白。
5. 第一个程序
对Source Group1右键，添加一个c源文件，命名为main。 
//这是点亮一个LED的程序，LED接在PG13
#include "stm32f4xx_hal.h"
int main()
{
__GPIOG_CLK_ENABLE();
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct);
while (1) {
HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
}
}
包管理器下载的F4库是hal库，F10x的库是以前的标准库，有些语句不同，需要注意：
STM32F4xx：GPIO_InitStructure.Pin
STM32F10x：GPIO_InitStructure.GPIO_Pin
STM32F4xx：GPIO_PIN_All
STM32F10x：GPIO_Pin_All
STM32F4xx：HAL_GPIO_Init( )
STM32F10x：GPIO_Init( )
如果不确定自己芯片的函数名，最好去看看头文件里的定义。
6. 生成HEX文件
点击魔术棒打开配置窗口，到Output选项卡，勾选Create HEX File，编译后就会在Objects文件夹生成HEX文件。 
7. 获取并安装ST-Link驱动
我用的开发板是用ST-Link烧录程序，只说ST-Link的用法了。
到st的ST-Link官方页面下载驱动：
下载STM32 ST-LINK utility，： 
在页面的最下面，不容易看到： 
STM32 ST-LINK utility包括驱动和烧录程序的软件。
8. ST-LINK utility的使用
第六个图标是烧录程序，点击后会要求选择一个HEX或bin文件，选完后点start就会烧录程序。
注意程序重新编译后也要重新选择一次HEX文件，否则是以前的老程序。 
9. 用keil MDK上传程序
keil MDK上传的是axf文件，不是hex文件，可以免去第6步
点击魔术棒打开配置界面，选择自己的编程器
然后点setting，到flash Download勾选reset and
run，这会在上传程序后让开发板自动重启运行程序，否则需要手动按复位键才能运行程序。其他的配置一般默认就好。
也许会遇到Error: Flash download failed-“Cortex-M4”的错误，记得检查这一步的设置
然后点download就可以下载了
后记
目前stm32有两个程序库，一个是标准库，一个是hal库。hal库是新开发的库，有更好的可移植性，但是很多函数和变量的命名跟标准库不一样，因此不兼容标准库写得程序。标准库官方已不再更新，hal库将是未来的趋势。
官方提供了更为方便的初始化代码的工具 STM32CubeMX，利用这个工具可以用图形化的方法配置芯片并生成初始化代码，支持mdk，EWARM多种IDE，支持stm32全系列单片机，只有hal库。
用STM32CubeMX就不需要用的keil MDK的包管理器了，就免去了第3步的器件安装和第4步的新建工程。用STM32CubeMX建立的工程会生成一个模板，在主函数的while()里的空白处写用户程序，方便很多，也规范很多。
详情见：
STM32CubeMX介绍、下载与安装：
http://blog.csdn.net/ybhuangfugui/article/details/52225736STM32CubeMX使用方法及功能介绍:
http://blog.csdn.net/ybhuangfugui/article/details/52264403STM32CubeMX新建工程+基本IO配置过程：
http://blog.csdn.net/ybhuangfugui/article/details/52281260STM32CubeMX使用例程
http://www.waveshare.net/study/portal.php?mod=list&catid=40&page=2