嵌入式分为广义和狭义两种。广义的嵌入式就是片上系统(system on a chip)，包括单片机、PSOC、NIOS、Microblaze等。而狭义的嵌入式就是ARM9、cortex A8等特定的跑操作系统的芯片。这里主要介绍狭义嵌入式的学习路线嵌入式ARM的学习方法。
嵌入式ARM的学习方法上
还是主流的方法，先学会使用它，再深入研究底层。
常用的操作系统有Linux、WIN CE、安卓、Vxworks、QNX、OSE等，目前资料最多的是linux，所以下面以linux为例。
一、安装虚拟机和linux系统
一般人用的电脑都会装Windows系统，要想在Windows上跑其它系统，得安装虚拟机。而目前主流的虚拟机有vmware、VirtualBox、hyperV等，你可以随便选一个安装。然后去官网下载个人版的linux镜像(.iso文件)并把它安装在虚拟机里面即可，这里给出主流linux系统的官网链接：ubuntu、fedora、centos、debian、suse。如果你没有用过linux的话，推荐使用ubuntu。因为RedHat要收费，并改名为RHEL，所以这里不作介绍。
二、学会使用linux常用命令
这里，必须改改在Windows下点鼠标的习惯，在linux下做事得用命令行。此外，在linux下载软件，不需要在百度下载，而是用linux自带的软件包管理工具(如：apt-get、dnf、rpm等)。如果你用ubuntu的话，得修改软件源(下载软件的网址)，因为国外的源比较慢，百度上有详细说明。接下来，得学会最基本的命令，如：ls、cd、find、grep、ps、diff、fdisk、ifconfig等。跟着教材多操作几遍就会了，没有很深的理论知识，不需要掌握所有的命令，也不需要记住所有命令的选项，用到的时候会查就可以了。有空的话可以上ubuntu社区或者linux公社。
三、学会使用linux常用工具
1、编辑器(写代码必备的)。有gedit,vim,emacs,sublime等，推荐学vim。
2、gcc和gdb。gcc是编译器，gdb就是代码调试器。
3、makefile、autoconf、automake。这里可不像VC++6.0这种工具，点个鼠标就给你编译好。在linux下，你得用makefile和make工具，来编译代码。其中autoconf和automake可以自动生成makefile。
4、ssh、tftp。如果你在ARM开发板上弄了个Web服务器，那么，你就可以用这些工具去访问它。其中，ssh工具建议用SecureCRT或者MobaXterm。
5、samba。要想用linux跟windows交换数据，还可以搭建samba服务器。
6、版本控制器。有svn,cvs,Git等，推荐学git。有了git，你就不必手动备份代码了。
四、学会编写shell脚本
在实际工作中，复杂的系统管理操作，不会一行一行地敲命令，而是用脚本(命令是基础)。脚本也是一种编程语言，只不过是解释型语言。相比C/C++、C#、Java这类高级语言，脚本要易学很多(因为增加了语法糖)。在linux下，shell也有很多种，如：bsh、bash、csh、tcsh、ksh、zsh等，一般是学bash，其它的遇到再学也不迟，因为都是大同小异的。此外，bash语法比较奇特，很多符号(如：$#,$0,$?等)比较难记，不过也没必要特意去死记它，有个印象就可以了，用到的话再查手册，这里重点掌握正则表达式。如果有时间的话，建议再学Python脚本，Python的语法要容易很多，用途也比bash广很多。推荐《Shell脚本编程诀窍》。
五、学会linux下C编程
尽管学会bash已经能做很多事情了，但是驱动和内核开发还是用C语言，因为那时候系统还没起来，bash是用不了的。此外，C语言的执行效率比bash要高，网络编程的Socket也常常用C语言开发。在这里，得掌握基本的文件操作、进程/线程控制、Socket等。推荐《Linux环境C程序设计》、《UNIX环境高级编程》、《UNIX网络编程 卷1》、《UNIX网络编程 卷2》，或许这些教材有点难，但是，请不要钻牛角尖，不懂的暂时跳过，在学完下一阶段的理论之后，再来看，之前不懂的东西就变得容易。