关于51单片机的中断实现多任务的问题

   思路如下：进入中断保存断点地址，并且把栈内保存的断点地址修改，这样中断结束就跳转到修改后的相应位置，实现两个任务的切换。
  问题就是如何获得并修改断点地址，通过sp寄存器可以获得栈顶的地址，我想通过指针取地址就能得到断点地址，不知可行否。。以下代码是跳转测试，现象是先0x08对应的亮一个灯，随后0x80对应的灯一直亮着。。。0x0f没有出现，0x0855这个地址是通过keil查看汇编代码得到的地址，如下图，求问各位这样的方案可行吗，如果可行为什么代码没有跳到指定的位置（根据现象得出的）

#include <reg51.h>
unsigned char *sl;
unsigned char *sh;

void init()//初始化函数
{
TMOD=0x01;
TH0=0;
TL0=0; //初始值的设置
EA=1;//打开全局中断
ET0=1;//打开T0中断
TR0=1;
}  

void delayms (unsigned int a)
{
    unsigned int i,j;
	for(i=0;i<a;i++)
	for(j=0;j<124;j++);
}

void main()
{
    int m; 
	for(m=0;m<5;m++)//-------------------------------------------------------预计是想跳到这，也就是这个灯会亮两次，然而并没有
	{P0=0x08;delayms(500);}
	P0=0x00;delayms(500);
	 init(); 
	for(m=0;m<5;m++)
	{P0=0x80;delayms(500);}     
	while(1){P0=0x0f;}



}
void T0time() interrupt 1
{
    sh=(unsigned char *)SP;
	sl=sh-1;
	*sh=0x08;
	*sl=0x55;


    TH0=0;
    TL0=0; 

}  

5 个解决方案

#1

第一次提问，自己顶。。。。。

#2

看51的自带的例程，里面有个简易的多任务系统源代码

#3

  看了一下，那个源码，函数全是汇编。。而且也不算小了，只是简单的任务切换我想中断里十几行就够了，那个那么多代码完全找不到重点。。。能麻烦就提的问题说一下吗

#4

引用 2 楼 worldy 的回复:

看51的自带的例程，里面有个简易的多任务系统源代码

看了一下，那个源码，函数全是汇编。。而且也不算小了，只是简单的任务切换我想中断里十几行就够了，那个那么多代码完全找不到重点。。。能麻烦就提的问题说一下吗

#5

我已经解决了，上述方法其实有很多问题   比如栈顶不一定就是断点地址，而且切换后不仅要保证地址跳的正确，还要恢复现场（寄存器的值等），所以应该先分几块栈，比如双任务就在51单片机256字节ram中找两块作为栈，用两个变量保存两个栈顶值，在中断中保存上次运行任务的sp寄存器，再将sp赋另一个任务的sp值，实现切换，要注意的是中断前用到的寄存器（r0，r1，psw等）需要保存下来（也就是保存现场），c语言中断中用到的寄存器都会被压入栈内，因此我全部调用了一遍，确保寄存器都入栈，中断结束自动弹出（还原现场）