从零开始ARM裸机开发之建立开发环境

时间:2022-07-21 19:44:01

从零开始ARM裸机开发之建立开发环境

                                                                     --参考朱有鹏ARM裸机课程


1、前言:以前学过TQ2440的程序,在Ubuntu中建立的环境是不符合S5PV210需要的开发环境的

这篇博文主要讲解一下建立一个简单的嵌入式开发环境需要什么?


2、回顾下檫除开发板INAND中UBOOT的方法:

(1)在Linux和安卓系统中,檫除UBOOT的方法,也就是说在进入安卓的跟文件系统中:

使用命令:

Busybox dd if=/dev/zero of=/dev/block/mmcblk0 bs=512 seek

(2)但是在还没有安卓系统的情况下面,我们怎么去檫除系统中

 help movi:
movi  init
movi  write  \fwbl1  uboot
movi  write  uboot   0x30000000

把我们地址中0x30000000开头的这一段的内容,写到我们UBOOT的地址的分区里面去。
我推测应该是全0。


开机以后得到SD checksum Error;
也就是我们破坏UBOOT的Bl1部分已经成功了。


SD卡启动和USB启动优虐势对比:
如果你的电脑本身支持USB启动下载而且不蓝屏,建议以后做实验用USB下载调式。



3、如果是一个原生的Ubuntu的操作系统的话,那么它是有gcc的,

但是它不是用来编译嵌入式操作系统的,我们编译开发板210需要交叉工具链

(因为我们是学习,我的建议是我们使用一个原生的操作系统,但是对于连Linux都没有使用过的人来说,最好还是使用

别人已经把需要的软件搭建好的Ubuntu)


(1)linux中装软件的特点
Linux中安装软件比WINDOW中复杂:有以下的几种方法:
1、在线安装,比如Ubuntu中使用apt-get install vim来安装vim软件。
解决一个Linux版本特别的混乱。

2、自己下载安装包来安装
WINDOW的版本是有限的,之间的兼容性是控制的很好的。
这种方式的缺陷,你不知道你下载的安装包和你的系统是否匹配。

3、最装逼的一种方式,源代码的安装。
它一种独有的源代码的安装方式。
如果这个软件不是很合你的意思,按照你想要的样子来安装。

4、我们安装交叉编译工具链(arm-linux-gcc)实际采用第二种安装方式


(2)统称为arm-linux-gcc
相当于一个绿色的软件

交叉工具链的安装
步奏1:打开虚拟机,在/usr/local/下创建/usr/local/arm文件夹
步奏2:先将安装包从WINDOWs中弄到Linux中去,可以使用共享文件夹
也可以使用Samba,也可以使用cuteftp。
步奏3:解压。tar -jxvf arm-2009.tar.bz2
到此相当于程序已经安装完毕,真正的应用程序安装在:
/usr/local/arm/arm-2009q3/bin


安装后的测试:(这里测试仅仅是在当前路径下面才能成功的)
到真正的应用程序的安装目录下(也就是/usr/local/arm/arm-2009q3/bin)
去执行arm-linux-gcc -v
执行方法是:./arm-none-linux-gnueabi-gcc -v
执行后可以得到一长串的输出 gcc version 4.4.1,即表示安装成功


(3)如果仅仅只是执行一次的话,

1、那么就是用一次在一个终端中执行命令:

export PATH=/usr/local/arm/arm-2009q3/bin:$PATH

为什么执行这条命令后面,就可以查到这个应用程序?因为环境变量相当于操作系统的

全局变量,所以可以在全路径范围查找到它需要的东西。


2、环境变量就是操作系统的全局变量:
每一个环境变量对操作系统来说都是唯一的。
名字和所代表的意义都是唯一的。
Linux系统可以有很多个环境变量,其中一部分是Linux系统自带的
还有一些是我们自己来扩充的。
我们这里涉及到的环境变量是PATH。
PATH这个环境变量是系统自带的,它的含义是系统在查找



3、有些时候我们需要一直使用这个gcc版本的应用程序,所以在每次都这样

操作就会显得十分的麻烦,我们需要直接修改全局变量:

原因是我们本次终端中的操作仅仅只是针对本终端,所以这个目录没有导出。
解决方案是:~/.bashrc中添加这样的一句话
export PATH=/usr/local/arm/arm-2009q3/bin:$PATH


我们导出时是在当前目录下面的环境变量,在不同用户下环境变量是不一样的。



4、建立Windows和虚拟机Ubuntu共享文件夹
有以下的几种方式:
(1)tftp,samba,VMWareTools,大家可以根据自己的喜好选择一种使用。


(2)这里介绍一种通过VMWareTools建立共享文件夹的方法,这也是我最常用的方法。


首先选择VMWare软件菜单栏VM->Settings->Options->ShareFolders


(3)为了访问的方便,我们一般会为该共享文件夹建立一个符号链接,首先切换到root用户
我们做开发的时候一般都是在root下面的
进入root用户的根目录/root,并执行 
ln -s /mnt/hgfs/windowshare  /root/windowshare