主要用到的内容
1.注册函数采用 register_chrdev(250, "king", &first_drv_fops); // 注册, 告诉内核
2.open函数的重写 int open(const char *pathname,int flags);
使用例子： fd = open("/dev/xyz", O_RDWR);
3.write函数的重写 write(int fd,const void *buf,size_t count);
使用例子： write(fd, &val, 4);
4用到的内核为3.0.8友善之臂光盘中的内核文件
5 main(int argc,char *argv[ ]) argc 代表参数的个数， *argv[ ] 外面传进来的这些参数就在这个字符串数组里
使用例子： if (strcmp(argv[1], "on") == 0) //可以直接取出来字符串进行比较
驱动代码和测试代码在文章的末尾
first_drv_init驱动挂载的时候调用的函数，module_init（）修饰程序入口函数
module_exit驱动卸载的时候调用的函数，module_exit（）修饰程序入口函数
module_init(first_drv_init);
module_exit(first_drv_exit);
函数原形(read)
int open(const char *pathname,int flags);
参数
flag 文件打开的标志O_RDONLY,O_WRONLY,O_RDWR
O_APPEND 以追加的方式的打开
O_CREAT 当打开的文件不存在的时候，创建该文件。
mode一定是在flags为0_CREAT之后才能使用。（都是字母O）.mode 在创建文件的时候表示文件的权限如0755。
int open(const char *pathname,int flags,mode_t mode);
返回值
返回文件描述符
函数原形(write)
ssize_t write(int fd,const void *buf,size_t count);
参数说明
fd：要写入的文件描述符。
buf：要写入的数据。
count：要写入的字节数。
返回成功或者失败
/************************************************************************/
驱动程序代码
#include <linux/kernel.h>//内核头文件含有一些内核常用的函数原型定义#include <linux/module.h>//支持动态添加卸载模块
#include <linux/miscdevice.h>//
#include <linux/fs.h> //包含了文件操作相关的struct的定义如 struct file
#include <linux/types.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/delay.h>
#include <mach/gpio.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>
//arch\arm\mach-s5pv210\include\mach\gpio.h
static unsigned long leds_table [] =
{
S5PV210_GPJ2(0),
S5PV210_GPJ2(1),
S5PV210_GPJ2(2),
S5PV210_GPJ2(3),
};
static char leds_name[][4]={{"LED1"},{"LED2"},{"LED2"},{"LED3"}};
#define LED_NUM ARRAY_SIZE(leds_table)
/**
*函数功能：打开/dev/led设备
*fuction:open /dev/leds device 初始化引脚，配置成输出模式，设置初始化电平
*设备名是：/dev/leds
*devce name: /dev/leds
**/
static int first_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
int i;
int err;
printk(KERN_EMERG"first_drv_open\n");
for (i = 0; i < LED_NUM; i++)
{
//arch\arm\plat-samsung\gpio-config.c
//Configuration pin function:input output multiplex
s3c_gpio_cfgpin(leds_table[i], S3C_GPIO_OUTPUT);
//Set the pin level
gpio_set_value(leds_table[i], 0);
}
return 0;
}
static ssize_t first_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
{
int val;
printk("first_drv_write\n");
return 0;
}
static struct file_operations first_drv_fops = {
/* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
.owner = THIS_MODULE,
.open = first_drv_open,
.write = first_drv_write,
};
int major;
static int first_drv_init(void)
{
printk("<0>I have a dream");
register_chrdev(250, "king", &first_drv_fops); // 注册, 告诉内核
return 0;
}
static void first_drv_exit(void)
{
int i;
printk("I have a dream");
unregister_chrdev(250, "king"); // 卸载
for(i= 0; i < LED_NUM; i++)
gpio_free(leds_table[i]);
}
module_init(first_drv_init);
module_exit(first_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
测试程序：
/**********************************************************************/
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
int main(int argc, char **argv)
{
int fd;
int val = 1;
fd = open("/dev/xyz", O_RDWR);
if (fd < 0)
{
printf("can't open!\n");
}
/* if (argc != 2)
{
printf("Usage :\n");
printf("%s <on|off>\n", argv[0]);
return 0;
}
if (strcmp(argv[1], "on") == 0)
{
val = 1;
}
else
{
val = 0;
}
*/
write(fd, &val, 4);
return 0;