之前淘宝的一个xxd（杂牌的统称）航模电调（无感无刷），拆解之后万用表挨个测的，有一处贴片元件没标志，推测是电阻，用万用表测量大概11K，用的是mega8，场管的上臂驱动用的是自举升压，U_BAT我觉得可能是电压检测，可能换相检测的时候会用到这个电压辅助计算，最下面的5条线代表两条电源输入，3条电调输出。图很大，右键保存或者在新标签页中打开。画的比较粗略，可能有遗漏。另外R3，R19，R27三个电阻个人感觉可以直接短路，场管的开启与关断速度应该会更好。
电调软件的话，git上有几个开源项目：
simonk：https://github.com/sim-/tgy，
BLHEli：https://github.com/bitdump/BLHeli
上面两个都是AVR汇编，
MK电调是AVR C语言：http://svn.mikrokopter.de/websvn/listing.php?repname=BL-Ctrl
