手把手教你从零实现Linux misc设备驱动一(基于友善之臂4412开发板)

时间:2022-05-26 19:40:34
关于如何来写一个misc设备,在前面有篇文章已经介绍了大致的流程,现在就让我们来实现一个最简单的misc设备驱动。 http://blog.csdn.net/morixinguan/article/details/52700146
关于前面的字符设备有以下四篇文章,可以做参考: http://blog.csdn.net/morixinguan/article/details/55002774
http://blog.csdn.net/morixinguan/article/details/55003176
http://blog.csdn.net/morixinguan/article/details/55004646
http://blog.csdn.net/morixinguan/article/details/55006654

为什么要学习misc设备的编程? 因为,如果我们 每个驱动设备都要像最初那样子去写一个字符设备驱动一样,要分配主设备号,次设备号,实现对应的文件操作函数等等的步骤,未免就有点多了,而且也不好记住它,为此,Linux内核提供了一系列偷懒的技巧,那就是实现了misc设备,其实misc设备,也算是字符设备,只不过对字符设备进行了封装,看看下面的介绍就知道了。 我们先来看看misc设备的结构体:
//miscdevice结构体struct miscdevice  {
//次设备号一般赋值为MISC_DYNAMIC_MINOR---->由内核自动去分配次设备号
int minor;
//misc设备的名称
const char *name;
//文件操作结构体
const struct file_operations *fops;
struct list_head list;
struct device *parent;
struct device *this_device;
const char *nodename;
umode_t mode;
};
这里,我们写最简单的misc设备,我们只需要关注minor(次设备号),name(设备名称),fops(文件操作函数).
看到这里我们可以想象到,misc设备是对字符设备做了一个再次的封装,而且,在misc设备中,主设备号都是一样的,都是10,只有次设备号不同,当我们不知道内核中应该去分配那个此设备号时,可以直接给minor赋值为MISC_DYNAMIC_MINOR这个宏,意思就是由内核来帮我们分配次设备号。 name就不用说了,如果设备注册成功,在根文件系统/dev/下就会有注册设备后的name。 fops就是一系列的文件操作函数啦,什么open , read ,write , ioctl等等,很多,跟写字符设备是一样的。 那么,接下来,我们来看一个例子,这里我就省略我的Makefile还有Kcofig了,可以参考前面的文章,轻松实现。
实现一个简单的Misc设备驱动程序(在TINY4412开发板上编写) cdev_test.c
#include <linux/kernel.h>#include <linux/module.h>#include <linux/miscdevice.h>#include <linux/fs.h>#include <linux/types.h>#include <linux/moduleparam.h>#include <linux/slab.h>#include <linux/ioctl.h>#include <linux/cdev.h>#include <linux/delay.h> #include <linux/gpio.h>#include <mach/gpio.h>#include <plat/gpio-cfg.h>//misc设备名称--->就是字符设备#define DEVICE_NAME "misc_dev"//实现open函数int tiny4412_misc_dev_open(struct inode *inode, struct file *filp){printk("tiny4412 misc dev open!\n");return 0 ;}//实现close函数int tiny4412_misc_dev_close(struct inode *inode, struct file *filp){printk("tiny4412 misc dev close!\n");return 0 ;}//初始化文件操作结构体struct file_operations tiny4412_file_ops = {.owner = THIS_MODULE ,.open = tiny4412_misc_dev_open,.release = tiny4412_misc_dev_close,};//初始化misc设备结构体struct miscdevice tiny4412_misc_dev = {//由内核自动分配次设备号.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR ,//初始化设备名称.name = DEVICE_NAME ,//初始化文件操作结构体.fops = &tiny4412_file_ops,};static int __init tiny4412_misc_dev_init(void) {int ret_error ;//注册misc设备int ret = misc_register(&tiny4412_misc_dev);if(ret != 0){   ret_error = ret ;   printk("misc register fair!\n");   goto fair ;}printk("misc init success!\n");return ret ;fair:return ret_error ;}static void __exit tiny4412_misc_dev_exit(void) {//注销misc设备misc_deregister(&tiny4412_misc_dev);}module_init(tiny4412_misc_dev_init);module_exit(tiny4412_misc_dev_exit);MODULE_LICENSE("GPL");MODULE_AUTHOR("YYX add misc driver");
然后,将驱动程序编译后,讲zImage下载到板子上。
我们可以看到,在开机的时候,misc init成功打印,证明,misc设备注册成功。 手把手教你从零实现Linux misc设备驱动一(基于友善之臂4412开发板) 接下来,到安卓的根文件系统里,我们打开/dev/下,可以看到设备名称为misc_dev的设备: 我们可以看到,misc_dev的主设备号是10,次设备号是39 手把手教你从零实现Linux misc设备驱动一(基于友善之臂4412开发板) 接下来,cat /proc/misc: 手把手教你从零实现Linux misc设备驱动一(基于友善之臂4412开发板)
说明,misc已经被注册到proc文件系统中去了。 下节,我们将实现一个真正的misc设备驱动。