那些闪亮的日子之二
--------繁华之后尽是落寞
很早就有写此文的冲动，只不过由于种种原因这个念头一直被搁置在一旁，标题借用冰心的一首诗：成功的花儿，人们只惊羡她现时的惊艳！然而当初他的芽儿，浸透了奋斗的泪泉，洒遍了牺牲的热血。故题之繁华之后尽是落寞，仅以此文书写那些闪亮的日子，怀念那些曾经走过的岁月，那些在实验室的日子。
在这里不想谈太多关于学习、知识，学无止境知海无涯，毕竟学习是一生的工作是一个人的事情。很多做过飞思卡尔的都深有体会，通过比赛获得了知识与经验，收获了荣誉，我觉得比这些更重要的是养成了求知的习惯，习惯这种东西是潜移默化的，也是通过比赛所培养所固化的。这应该也是这种比赛的意义与精髓所在吧，其实做比赛的人身上有种特殊的东西和其他人不一样的地方，在他们身上你会发现一种坚持，一种求知的欲望，我觉得这种东西是别人体会不了的，也是感受不到的。也许有人说他们这是一种固执，不知道圆滑，如果你这样想的话，在这里我想说请您原谅他们，这是一群屌丝的生活。
比赛是以队伍的形式参加的，三个人一个组，比较好的组队方式是一个做机械的，一个做电路的，一个写程序的。其实也没有这种必要，像这种比赛往往算法决定速度，所以还有一种比较好的组队方式：一个组里面必须包括一个做硬件的，其余两个都可以写程序，得有一个主要做算法，可以是那种只提供想法不写程序的，但是必须得有人做，车子上了一定速度之后机械就起关键作用了：高速过弯车子飘、舵机打脚不灵活、车子重心不够低等等，但是在车子低速的时候谈机械就是扯淡，还不如老老实实的调参数写算法。做车的时候一个队里三个人，势必有一个人是打酱油的，有时也需要一个端茶送水打酱油的，打打杂铺铺赛道啦。其实把车做下来总有这样一些体会，有些人确实只能同甘不能共苦，三个人做一个车，不免产生依赖，出现问题有时候想着队友会解决的，坑队友啊。如果这样的话，比赛就失去了意义，通过比赛锻炼的就是这种发现问题，解决问题的能力，所以遇到问题，要养成首先想到的是怎么解决问题，而不是推卸的习惯。
实验室里藏龙卧虎，有很多大牛级的人物，就是那种始终让你仰视而望其项背的人。这种人一般都有点小脾气，其实很正常，世上有三种人，第一种人上人，有能力有脾气，这种人让人敬佩；第二种人有能力没脾气，就像我们身边的老好人；第三种人没能力脾气倒不小，整天瞎逼逼。请记住一句话：永远不要让你的脾气比你的能力还大！有能力没脾气可能做不了将才，但是脾气比能力大的人没人吊你，借用一句流行的话：You can you up，no can no bi bi。行你就上，不行别瞎逼逼。有时候一些大牛说一句话能把你憋个半死，这时候你所能做的就是竖起耳朵好好听着，因为他们说的是在他们跌倒多少次之后又爬起来的经验，有些东西是你体会不到也接触不到的。真正的强者不是压倒一切而是不被一切压倒，有时候要强硬一点有态度一点，没事别瞎逼逼，但是为了不让别人瞎逼逼，你自己必须付出比其他人多出多少倍的努力，你才有资格去说别人，你才有去不吊别人的资本。现在就是个能者多劳的时代，如果你有能力那就去做，完全没有必要去听别人的啰嗦。
我的队长是储运的一个小伙子，人挺好，属于直肠子，有话就说，心里放不下东西的那种人，在这里要谢谢队长，这一年中是队长告诉我了什么是责任，两个肩膀是用来做什么的。我觉得力哥没事经常思考一些东西，在一块力哥总跟我谈做车比管理人容易，人的事和神的事的区别，还有就是实验室管理制度问题，当然我绝对忘不了力哥的电机拖动的手稿，上面写的密密麻麻的，将电机速度环的控制映射到电机电流与力矩的关系上，再次感谢力哥以决赛第一的身份把我们的车带到成都电子科技大的赛道上，加油！嘿嘿！
写了这么多，突然觉得该收尾了，经历了这么多，也做了这么多，心情淡然也释然了很多，正印证了副标题所说的那样繁华之后尽是落寞，怀念在实验室的这一年的日子，酱油也打了不少。当然下年继续今年未做过的梦，去做一下两朝元老，下年更多的就是一种责任，也去耍耍宝，嘿嘿！
记于2014年8月11日星期一
谨以此留念第九届全国大学生飞思卡尔智能车竞赛
