(七)u-boot2013.01.01 for s5pv210：《u-boot启动流程》

转载请注明地址：http://blog.csdn.net/zsy2020314/article/details/9824035

1.关于启动流程

1.1 启动阶段分为3个，bl0，bl1，bl2。下面只是就功能方面对它们做说明，实际设计的时候，也许会对其具体功能做出调整，也就是说，这几个阶段的划分是就功能而言的，不能看得太死。

      bl0：出厂的时候就固化在irom中一段代码，主要负责拷贝8kb的bl1到s5pv210的一个96kb大小内部sram(Internal SRAM)中运行。值得注意的是s5pv210的Internal SRAM支持的bl1的大小可以达到16kb，容量的扩增是为了适应bootloder变得越来复杂而做的。虽然如此，但目前我们制作出来的bl1的大小仍然可以保持在8kb以内，同样能满足需求。

      bl1：u-boot的前8kb代码(s5pv210也支持16kb大小，原因上一点提过了)，除了初始化系统时钟和一些基本的硬件外，主要负责完成代码的搬运工作(我设计成搬运bl1+bl2，而不仅仅是bl2)，也就是将完整的u-boot代码(bl1+bl2)从nand flash或者mmcSD等的存储器中读取到内存中，然后跳转到内存中运行u-boot。

      bl2：完成全面的硬件初始化和加载OS到内存中，接着运行OS。

上述几个阶段的流程描述在s5pv210_irom_application手册中有详细描述。见下图1：

                                                                                           图1

1.2 首先把启动部分的代码分为3部分，以start.S为主，另外还有lowlevel_init.S，mem_setup.S，ctr0.S。

      其中lowlevel_init.S主要是一部分硬件的初始化，尤其是系统时钟和DRAM的初始化。如果u-boot一旦被搬运到内存中运行，那么是必须要跳过时钟和DRAM的初始化的，因为这在搬运之前已经做过了。并且如果代码在内存中运行的时侯你却去初始化DRAM，那必然导致崩溃！

     mem_setup.S：DRAM初始化代码和MMU相关代码放在这个文件中。

     ctr0.S：u-boot自带的代码文件，存放汇编函数main。

1.3 启动代码相关的几个文件在u-boot中的路径

    start.S：            /arch/arm/cpu/armv7/start.S (需要自己修改)

    lowlevel_init.S：/board/samsung/zsy210/ lowlevel_init.S  (需要自己修改)

    mem_setup.S:   /board/samsung/zsy210/ mem_setup.S   (u-boot没有，需要自己添加)

    ctr0.S：            /arch/arm/lib/ctr0.S  (u-boot自带,一般不需要修改)

2. 启动过程原理

      必须要明白的一点是，当代码从存储介质(nand flash，SD，norflash，onenand等)中搬运到了DRAM中后随即会跳转到内存中运行u-boot，接着会有一个重定位(relocate_code)的过程，relocate_code子函数在start.S中，而给relocate_code子函数传参数的是crt0.S中的main子函数。当判断到当前u-boot在内存的低地址处，那么relocate_code就会工作，把u-boot代码从低地址处再搬运到内存地址的顶端，然后跳转到新的位置去继续运行u-boot。而搬运的目标地址是在board_init_f()函数(此函数在/arch/arm/lib/board.c中)中计算出来的，见图2。

                                                                                        图2

       下面，以start.S为主线，画出了其程序流程图，图中同样也表现出启动的整个流程和启动代码文件间的组织关系。所以后面直接贴出start.S的完整代码，大家结合流程图相信都可以看明白，至于逐句汇编的分析不是本文的重点。见图3.

                                                                                    图3

3. start.S   lowlevel_init.S  mem_setup.S  crt0.S的完整代码。

start.S的完整代码:

[cpp] view plaincopy

1. /* 
2.  * armboot - Startup Code for OMAP3530/ARM Cortex CPU-core 
3.  * 
4.  * Copyright (c) 2004   Texas Instruments <[e-mail]> 
5.  * 
6.  * Copyright (c) 2001   Marius Gröger <[e-mail]> 
7.  * Copyright (c) 2002   Alex Züpke <[e-mail]> 
8.  * Copyright (c) 2002   Gary Jennejohn <[e-mail]> 
9.  * Copyright (c) 2003   Richard Woodruff <[e-mail]> 
10.  * Copyright (c) 2003   Kshitij <[e-mail]> 
11.  * Copyright (c) 2006-2008 Syed Mohammed Khasim <[e-mail]> 
12.  * 
13.  * See file CREDITS for list of people who contributed to this 
14.  * project. 
15.  * 
16.  * This program is free software; you can redistribute it and/or 
17.  * modify it under the terms of the GNU General Public License as 
18.  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of 
19.  * the License, or (at your option) any later version. 
20.  * 
21.  * This program is distributed in the hope that it will be useful, 
22.  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of 
23.  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the 
24.  * GNU General Public License for more details. 
25.  * 
26.  * You should have received a copy of the GNU General Public License 
27.  * along with this program; if not, write to the Free Software 
28.  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, 
29.  * MA 02111-1307 USA 
30.  */  
31.   
32. #include <asm-offsets.h>  
33. #include <config.h>  
34. #include <version.h>  
35. #include <asm/system.h>  
36. #include <linux/linkage.h>  
37. #include <s5pv210.h>  
38.   
39. #ifndef CONFIG_ENABLE_MMU  
40. #ifndef CONFIG_PHY_UBOOT_BASE  
41. #define CONFIG_PHY_UBOOT_BASE   CONFIG_UBOOT_BASE  
42. #endif /* CONFIG_PHY_UBOOT_BASE */  
43. #endif /* CONFIG_ENABLE_MMU */  
44.   
45.   
46. .globl _start  
47. _start: b   reset  
48.     ldr pc, _undefined_instruction  
49.     ldr pc, _software_interrupt  
50.     ldr pc, _prefetch_abort  
51.     ldr pc, _data_abort  
52.     ldr pc, _not_used  
53.     ldr pc, _irq  
54.     ldr pc, _fiq  
55. #ifdef CONFIG_SPL_BUILD  
56. _undefined_instruction: .word _undefined_instruction  
57. _software_interrupt:    .word _software_interrupt  
58. _prefetch_abort:    .word _prefetch_abort  
59. _data_abort:        .word _data_abort  
60. _not_used:      .word _not_used  
61. _irq:           .word _irq  
62. _fiq:           .word _fiq  
63. _pad:           .word 0x12345678 /* now 16*4=64 */  
64. #else  
65. _undefined_instruction: .word undefined_instruction  
66. _software_interrupt:    .word software_interrupt  
67. _prefetch_abort:    .word prefetch_abort  
68. _data_abort:        .word data_abort  
69. _not_used:      .word not_used  
70. _irq:           .word irq  
71. _fiq:           .word fiq  
72. _pad:           .word 0x12345678 /* now 16*4=64 */  
73. #endif  /* CONFIG_SPL_BUILD */  
74.   
75. .global _end_vect  
76. _end_vect:  
77.   
78.     .balignl 16,0xdeadbeef  
79. /************************************************************************* 
80.  * 
81.  * Startup Code (reset vector) 
82.  * 
83.  * do important init only if we don't start from memory! 
84.  * setup Memory and board specific bits prior to relocation. 
85.  * relocate armboot to ram 
86.  * setup stack 
87.  * 
88.  *************************************************************************/  
89.   
90. .globl _TEXT_BASE  
91. _TEXT_BASE:  
92.     .word   CONFIG_SYS_TEXT_BASE  
93. /* 
94.  * Below variable is very important because we use MMU in U-Boot. 
95.  * Without it, we cannot run code correctly before MMU is ON. 
96.  * by scsuh. 
97.  */  
98.  .globl _TEXT_PHY_BASE  
99. _TEXT_PHY_BASE:  
100.     .word   CONFIG_PHY_UBOOT_BASE  
101.   
102. /* 
103.  * These are defined in the board-specific linker script. 
104.  */  
105. .globl _bss_start_ofs  
106. _bss_start_ofs:  
107.     .word __bss_start - _start  
108.   
109. .global _image_copy_end_ofs  
110. _image_copy_end_ofs:  
111.     .word   __image_copy_end - _start  
112.   
113. .globl _bss_end_ofs  
114. _bss_end_ofs:  
115.     .word __bss_end__ - _start  
116.   
117. .globl _end_ofs  
118. _end_ofs:  
119.     .word _end - _start  
120.   
121. #ifdef CONFIG_USE_IRQ  
122. /* IRQ stack memory (calculated at run-time) */  
123. .globl IRQ_STACK_START  
124. IRQ_STACK_START:  
125.     .word   0x0badc0de  
126.   
127. /* IRQ stack memory (calculated at run-time) */  
128. .globl FIQ_STACK_START  
129. FIQ_STACK_START:  
130.     .word 0x0badc0de  
131. #endif  
132.   
133. /* IRQ stack memory (calculated at run-time) + 8 bytes */  
134. .globl IRQ_STACK_START_IN  
135. IRQ_STACK_START_IN:  
136.     .word   0x0badc0de  
137.   
138. /* 
139.  * the actual reset code 
140.  */  
141.   
142. reset:  
143.     bl  save_boot_params  
144.   
145.     /* 
146.      * set the cpu to SVC32 mode and IRQ & FIQ disable 
147.      */  
148.     msr cpsr_c, #0xd3       @ I & F disable, Mode: 0x13 - SVC  
149.   
150. /* 
151.  * Setup vector: 
152.  * (OMAP4 spl TEXT_BASE is not 32 byte aligned. 
153.  * Continue to use ROM code vector only in OMAP4 spl) 
154.  */  
155. #if !(defined(CONFIG_OMAP44XX) && defined(CONFIG_SPL_BUILD))  
156.     /* Set V=0 in CP15 SCTRL register - for VBAR to point to vector */  
157.     mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ Read CP15 SCTRL Register  
158.     bic r0, #CR_V       @ V = 0  
159.     mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ Write CP15 SCTRL Register  
160.   
161.     /* Set vector address in CP15 VBAR register */  
162.     ldr r0, =_start  
163.     mcr p15, 0, r0, c12, c0, 0  @Set VBAR  
164. #endif  
165. /***************************** zsy add 2013-3-14 *****************************/  
166. #ifndef CONFIG_EVT1  
167.     bl  disable_l2cache  
168.   
169.     mov r0, #0x0    @  
170.     mov r1, #0x0    @ i  
171.     mov r3, #0x0  
172.     mov r4, #0x0  
173. lp1:  
174.     mov r2, #0x0    @ j  
175. lp2:  
176.     mov r3, r1, LSL #29     @ r3 = r1(i) <<29  
177.     mov r4, r2, LSL #6      @ r4 = r2(j) <<6  
178.     orr r4, r4, #0x2        @ r3 = (i<<29)|(j<<6)|(1<<1)  
179.     orr r3, r3, r4  
180.     mov r0, r3          @ r0 = r3  
181.     bl  CoInvalidateDCacheIndex  
182.     add r2, #0x1        @ r2(j)++  
183.     cmp r2, #1024       @ r2 < 1024  
184.     bne lp2         @ jump to lp2  
185.     add r1, #0x1        @ r1(i)++  
186.     cmp r1, #8          @ r1(i) < 8  
187.     bne lp1         @ jump to lp1  
188.   
189.     bl  set_l2cache_auxctrl  
190.   
191.     bl  enable_l2cache  
192. #endif  
193.   
194.     bl  disable_l2cache  
195.   
196.     bl  set_l2cache_auxctrl_cycle  
197.   
198.     bl  enable_l2cache  
199.   
200.     bl  zsy210_iic_pm_open  
201.   
202. /**************************  end of zsy add 2013-3-14 ****************************/  
203.     /* the mask ROM code should have PLL and others stable */  
204. #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT  
205.     bl  cpu_init_cp15  
206.     bl  cpu_init_crit  
207. #endif  
208. /***************************  zsy add 2013-3-14  ********************************/  
209.     /* 读取启动模式信息 */  
210.     ldr r0, =PRO_ID_BASE  
211.     ldr r1, [r0,#OMR_OFFSET]  
212.     bic r2, r1, #0xffffffc1  
213.   
214.     /* NAND BOOT */  
215.     cmp r2, #0x0        @ 512B 4-cycle  
216.     moveq   r3, #BOOT_NAND  
217.   
218.     cmp r2, #0x2        @ 2KB 5-cycle  
219.     moveq   r3, #BOOT_NAND  
220.   
221.     cmp r2, #0x4        @ 4KB 5-cycle   8-bit ECC  
222.     moveq   r3, #BOOT_NAND  
223.   
224.     cmp r2, #0x6        @ 4KB 5-cycle   16-bit ECC  
225.     moveq   r3, #BOOT_NAND  
226.   
227.     cmp r2, #0x8        @ OneNAND Mux  
228.     moveq   r3, #BOOT_ONENAND  
229.   
230.     /* SD/MMC BOOT */  
231.     cmp     r2, #0xc  
232.     moveq   r3, #BOOT_MMCSD  
233.   
234.     /* NOR BOOT */  
235.     cmp     r2, #0x14  
236.     moveq   r3, #BOOT_NOR  
237.   
238.     /* Uart BOOTONG failed */  
239.     cmp     r2, #(0x1<<4)  
240.     moveq   r3, #BOOT_SEC_DEV  
241.   
242.     ldr r0, =INF_REG_BASE  
243.     str r3, [r0, #INF_REG3_OFFSET]  
244.   
245.     ldr r0, =0xE010E81C  /* PS_HOLD_CONTROL register */  
246.     ldr r1, =0x00005301  /* PS_HOLD output high */  
247.     str r1, [r0]  
248.   
249.     /* when we already run in ram, we don't need to relocate U-Boot. 
250.      * and actually, memory controller must be configured before U-Boot 
251.      * is running in ram. 
252.      */  
253.     ldr sp, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR)  
254.     bic sp, sp, #7 /* 8-byte alignment for ABI compliance */  
255.     ldr r0,=0x00000000  
256.   
257.     ldr r1, =0xff000fff  
258.     bic r2, pc, r1      /* r0 <- current base addr of code */  
259.     ldr r3, _TEXT_BASE      /* r1 <- original base addr in ram */  
260.     bic r3, r3, r1      /* r0 <- current base addr of code */  
261.     cmp r2, r3                  /* compare r0, r1     */  
262.     beq run_in_ram          /* r0 == r1 then skip sdram init   */  
263.   
264. #if defined(CONFIG_EVT1)  
265.     /* If BL1 was copied from SD/MMC CH2 */  
266.     ldr r0, =0xD0037488  
267.     ldr r1, [r0]  
268.     ldr r2, =0xEB200000  
269.     cmp r1, r2  
270.     beq mmcsd_boot  
271. #endif  
272.   
273.     ldr r0, =INF_REG_BASE  
274.     ldr r1, [r0, #INF_REG3_OFFSET]  
275.     cmp r1, #BOOT_NAND      /* 0x0 => boot device is nand */  
276.     beq nand_boot  
277.     cmp r1, #BOOT_ONENAND   /* 0x1 => boot device is onenand */  
278.     beq onenand_boot  
279.     cmp r1, #BOOT_MMCSD  
280.     beq mmcsd_boot  
281.     cmp r1, #BOOT_NOR  
282.     beq nor_boot  
283.     cmp r1, #BOOT_SEC_DEV  
284.     beq mmcsd_boot  
285.   
286. nand_boot:  
287.     bl  ledon_1  
288.     bl  board_init_f_nand  
289.   
290. mmcsd_boot:  
291.     bl  ledon_1  
292.     bl  board_init_f_movi  
293.   
294. nor_boot:  
295.     bl  ledon  
296. onenand_boot:  
297.     bl  ledon  
298.   
299. /************************************************************************* 
300.  * 
301.  * after_copy 
302.  * 
303.  *************************************************************************/  
304. run_in_ram:  
305.   
306. #if defined(CONFIG_ENABLE_MMU)  
307. enable_mmu:  
308.     /* enable domain access */  
309.     ldr r5, =0x0000ffff  
310.     mcr p15, 0, r5, c3, c0, 0       @load domain access register  
311.   
312.     /* Set the TTB register */  
313.     ldr r0, _mmu_table_base  
314.     ldr r1, =CONFIG_PHY_UBOOT_BASE  
315.     ldr r2, =0xfff00000  
316.     bic r0, r0, r2  
317.     orr r1, r0, r1  
318.     mcr p15, 0, r1, c2, c0, 0  
319.   
320.     /* Enable the MMU */  
321. mmu_on:  
322.     mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0  
323.     orr r0, r0, #1  
324.     mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0  
325.     nop  
326.     nop  
327.     nop  
328.     nop  
329. #endif  
330.     bl ledon_2  
331.     bl _main  
332. /**************************  end of zsy add 2013-3-14 ****************************/  
333. /*------------------------------------------------------------------------------*/  
334.   
335. #ifndef CONFIG_SPL_BUILD  
336. /* 
337.  * void relocate_code (addr_sp, gd, addr_moni) 
338.  * 
339.  * This "function" does not return, instead it continues in RAM 
340.  * after relocating the monitor code. 
341.  * 
342.  */  
343. ENTRY(relocate_code)  
344.     mov r4, r0  /* save addr_sp */  
345.     mov r5, r1  /* save addr of gd */  
346.     mov r6, r2  /* save addr of destination */  
347.   
348.     adr r0, _start  
349.     cmp r0, r6  
350.     moveq   r9, #0      /* no relocation. relocation offset(r9) = 0 */  
351.     beq relocate_done       /* skip relocation */  
352.     mov r1, r6          /* r1 <- scratch for copy_loop */  
353.     ldr r3, _image_copy_end_ofs  
354.     add r2, r0, r3      /* r2 <- source end address      */  
355.   
356. copy_loop:  
357.     ldmia   r0!, {r9-r10}       /* copy from source address [r0]    */  
358.     stmia   r1!, {r9-r10}       /* copy to   target address [r1]    */  
359.     cmp r0, r2          /* until source end address [r2]    */  
360.     blo copy_loop  
361.   
362.     /* 
363.      * fix .rel.dyn relocations 
364.      */  
365.     ldr r0, _TEXT_BASE      /* r0 <- Text base */  
366.     sub r9, r6, r0      /* r9 <- relocation offset */  
367.     ldr r10, _dynsym_start_ofs  /* r10 <- sym table ofs */  
368.     add r10, r10, r0        /* r10 <- sym table in FLASH */  
369.     ldr r2, _rel_dyn_start_ofs  /* r2 <- rel dyn start ofs */  
370.     add r2, r2, r0      /* r2 <- rel dyn start in FLASH */  
371.     ldr r3, _rel_dyn_end_ofs    /* r3 <- rel dyn end ofs */  
372.     add r3, r3, r0      /* r3 <- rel dyn end in FLASH */  
373. fixloop:  
374.     ldr r0, [r2]        /* r0 <- location to fix up, IN FLASH! */  
375.     add r0, r0, r9      /* r0 <- location to fix up in RAM */  
376.     ldr r1, [r2, #4]  
377.     and r7, r1, #0xff  
378.     cmp r7, #23         /* relative fixup? */  
379.     beq fixrel  
380.     cmp r7, #2          /* absolute fixup? */  
381.     beq fixabs  
382.     /* ignore unknown type of fixup */  
383.     b   fixnext  
384. fixabs:  
385.     /* absolute fix: set location to (offset) symbol value */  
386.     mov r1, r1, LSR #4      /* r1 <- symbol index in .dynsym */  
387.     add r1, r10, r1     /* r1 <- address of symbol in table */  
388.     ldr r1, [r1, #4]        /* r1 <- symbol value */  
389.     add r1, r1, r9      /* r1 <- relocated sym addr */  
390.     b   fixnext  
391. fixrel:  
392.     /* relative fix: increase location by offset */  
393.     ldr r1, [r0]  
394.     add r1, r1, r9  
395. fixnext:  
396.     str r1, [r0]  
397.     add r2, r2, #8      /* each rel.dyn entry is 8 bytes */  
398.     cmp r2, r3  
399.     blo fixloop  
400.   
401. relocate_done:  
402.   
403.     bx  lr  
404.   
405. _rel_dyn_start_ofs:  
406.     .word __rel_dyn_start - _start  
407. _rel_dyn_end_ofs:  
408.     .word __rel_dyn_end - _start  
409. _dynsym_start_ofs:  
410.     .word __dynsym_start - _start  
411. ENDPROC(relocate_code)  
412.   
413. #endif  
414.   
415. ENTRY(c_runtime_cpu_setup)  
416. /* 
417.  * If I-cache is enabled invalidate it 
418.  */  
419. #ifndef CONFIG_SYS_ICACHE_OFF  
420.     mcr p15, 0, r0, c7, c5, 0   @ invalidate icache  
421.     mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4  @ DSB  
422.     mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 4   @ ISB  
423. #endif  
424. /* 
425.  * Move vector table 
426.  */  
427. #if !defined(CONFIG_TEGRA20)  
428.     /* Set vector address in CP15 VBAR register */  
429.     ldr     r0, =_start  
430.     add     r0, r0, r9  
431.     mcr     p15, 0, r0, c12, c0, 0  @Set VBAR  
432. #endif /* !Tegra20 */  
433.   
434.     bx  lr  
435.   
436. ENDPROC(c_runtime_cpu_setup)  
437.   
438. /************************************************************************* 
439.  * 
440.  * void save_boot_params(u32 r0, u32 r1, u32 r2, u32 r3) 
441.  *  __attribute__((weak)); 
442.  * 
443.  * Stack pointer is not yet initialized at this moment 
444.  * Don't save anything to stack even if compiled with -O0 
445.  * 
446.  *************************************************************************/  
447. ENTRY(save_boot_params)  
448.     bx  lr          @ back to my caller  
449. ENDPROC(save_boot_params)  
450.     .weak   save_boot_params  
451.   
452. /************************************************************************* 
453.  * 
454.  * cpu_init_cp15 
455.  * 
456.  * Setup CP15 registers (cache, MMU, TLBs). The I-cache is turned on unless 
457.  * CONFIG_SYS_ICACHE_OFF is defined. 
458.  * 
459.  *************************************************************************/  
460. ENTRY(cpu_init_cp15)  
461.   
462.    /* 
463.     * Invalidate L1 I/D 
464.     */  
465.     mov r0, #0                  @ set up for MCR  
466.     mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0   @ invalidate TLBs  
467.     mcr p15, 0, r0, c7, c5, 0   @ invalidate icache  
468.   
469.    /* 
470.     * disable MMU stuff and caches 
471.     */  
472.     mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0  
473.     bic r0, r0, #0x00002000     @ clear bits 13 (--V-)  
474.     bic r0, r0, #0x00000007     @ clear bits 2:0 (-CAM)  
475.     orr r0, r0, #0x00000002     @ set bit 1 (--A-) Align  
476.     orr r0, r0, #0x00000800     @ set bit 12 (Z---) BTB  
477.     mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0  
478.   
479.     mov pc, lr          @ back to my caller  
480. ENDPROC(cpu_init_cp15)  
481.   
482. #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT  
483. /************************************************************************* 
484.  * 
485.  * CPU_init_critical registers 
486.  * 
487.  * setup important registers 
488.  * setup memory timing 
489.  * 
490.  *************************************************************************/  
491. ENTRY(cpu_init_crit)  
492.     /* 
493.      * Jump to board specific initialization... 
494.      * The Mask ROM will have already initialized 
495.      * basic memory. Go here to bump up clock rate and handle 
496.      * wake up conditions. 
497.      */  
498.     b   lowlevel_init       @ go setup pll,mux,memory  
499. ENDPROC(cpu_init_crit)  
500. #endif  
501.   
502. /************************************************************************* 
503.  * 
504.  * zsy210_iic_pm_open 
505.  * 
506.  *************************************************************************/  
507. ENTRY(zsy210_iic_pm_open)  
508.     /*电源管理，保持供电*/  
509. #ifdef CONFIG_ZSY210_IIC_PM_CHIP  
510.     /* PS_HOLD(GPJ2_5) 设置为高点平 */  
511.     ldr     r0, =ELFIN_GPIO_BASE  
512.     ldr     r1, =0x00100000  
513.     str     r1, [r0, #GPJ2CON_OFFSET]  
514.   
515.     ldr     r1, =0x0400  
516.     str     r1, [r0, #GPJ2PUD_OFFSET]  
517.   
518.     ldr     r1, =0x20  
519.     str     r1, [r0, #GPJ2DAT_OFFSET]  
520. #endif /* CONFIG_ZSY210_IIC_PM_CHIP */  
521.     mov pc, lr          @ back to my caller  
522. ENDPROC(zsy210_iic_pm_open)  
523.   
524.   
525. #if defined(CONFIG_ENABLE_MMU)  
526. _mmu_table_base:  
527.     .word mmu_table  
528. #endif  
529.   
530.   
531. /* 
532.  * we assume that cache operation is done before. (eg. cleanup_before_linux()) 
533.  * actually, we don't need to do anything about cache if not use d-cache in U-Boot 
534.  * So, in this function we clean only MMU. by scsuh 
535.  * 
536.  * void theLastJump(void *kernel, int arch_num, uint boot_params); 
537.  */  
538. #if defined(CONFIG_ENABLE_MMU)  
539.     .globl theLastJump  
540. theLastJump:  
541.     mov r9, r0  
542.     ldr r3, =0xfff00000  
543.     ldr r4, _TEXT_PHY_BASE  
544.     adr r5, phy_last_jump  
545.     bic r5, r5, r3  
546.     orr r5, r5, r4  
547.     mov pc, r5  
548. phy_last_jump:  
549.     /* 
550.      * disable MMU stuff 
551.      */  
552.     mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0  
553.     bic r0, r0, #0x00002300 /* clear bits 13, 9:8 (--V- --RS) */  
554.     bic r0, r0, #0x00000087 /* clear bits 7, 2:0 (B--- -CAM) */  
555.     orr r0, r0, #0x00000002 /* set bit 2 (A) Align */  
556.     orr r0, r0, #0x00001000 /* set bit 12 (I) I-Cache */  
557.     mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0  
558.   
559.     mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0   /* flush v4 TLB */  
560.   
561.     mov r0, #0  
562.     mov pc, r9  
563. #endif  
564.   
565.   
566.   
567. #ifndef CONFIG_SPL_BUILD  
568. /* 
569.  ************************************************************************* 
570.  * 
571.  * Interrupt handling 
572.  * 
573.  ************************************************************************* 
574.  */  
575. @  
576. @ IRQ stack frame.  
577. @  
578. #define S_FRAME_SIZE    72  
579.   
580. #define S_OLD_R0    68  
581. #define S_PSR       64  
582. #define S_PC        60  
583. #define S_LR        56  
584. #define S_SP        52  
585.   
586. #define S_IP        48  
587. #define S_FP        44  
588. #define S_R10       40  
589. #define S_R9        36  
590. #define S_R8        32  
591. #define S_R7        28  
592. #define S_R6        24  
593. #define S_R5        20  
594. #define S_R4        16  
595. #define S_R3        12  
596. #define S_R2        8  
597. #define S_R1        4  
598. #define S_R0        0  
599.   
600. #define MODE_SVC 0x13  
601. #define I_BIT    0x80  
602.   
603. /* 
604.  * use bad_save_user_regs for abort/prefetch/undef/swi ... 
605.  * use irq_save_user_regs / irq_restore_user_regs for IRQ/FIQ handling 
606.  */  
607.   
608.     .macro  bad_save_user_regs  
609.     sub sp, sp, #S_FRAME_SIZE       @ carve out a frame on current  
610.                         @ user stack  
611.     stmia   sp, {r0 - r12}          @ Save user registers (now in  
612.                         @ svc mode) r0-r12  
613.     ldr r2, IRQ_STACK_START_IN      @ set base 2 words into abort  
614.                         @ stack  
615.     ldmia   r2, {r2 - r3}           @ get values for "aborted" pc  
616.                         @ and cpsr (into parm regs)  
617.     add r0, sp, #S_FRAME_SIZE       @ grab pointer to old stack  
618.   
619.     add r5, sp, #S_SP  
620.     mov r1, lr  
621.     stmia   r5, {r0 - r3}           @ save sp_SVC, lr_SVC, pc, cpsr  
622.     mov r0, sp              @ save current stack into r0  
623.                         @ (param register)  
624.     .endm  
625.   
626.     .macro  irq_save_user_regs  
627.     sub sp, sp, #S_FRAME_SIZE  
628.     stmia   sp, {r0 - r12}          @ Calling r0-r12  
629.     add r8, sp, #S_PC           @ !! R8 NEEDS to be saved !!  
630.                         @ a reserved stack spot would  
631.                         @ be good.  
632.     stmdb   r8, {sp, lr}^           @ Calling SP, LR  
633.     str lr, [r8, #0]            @ Save calling PC  
634.     mrs r6, spsr  
635.     str r6, [r8, #4]            @ Save CPSR  
636.     str r0, [r8, #8]            @ Save OLD_R0  
637.     mov r0, sp  
638.     .endm  
639.   
640.     .macro  irq_restore_user_regs  
641.     ldmia   sp, {r0 - lr}^          @ Calling r0 - lr  
642.     mov r0, r0  
643.     ldr lr, [sp, #S_PC]         @ Get PC  
644.     add sp, sp, #S_FRAME_SIZE  
645.     subs    pc, lr, #4          @ return & move spsr_svc into  
646.                         @ cpsr  
647.     .endm  
648.   
649.     .macro get_bad_stack  
650.     ldr r13, IRQ_STACK_START_IN     @ setup our mode stack (enter  
651.                         @ in banked mode)  
652.   
653.     str lr, [r13]           @ save caller lr in position 0  
654.                         @ of saved stack  
655.     mrs lr, spsr            @ get the spsr  
656.     str lr, [r13, #4]           @ save spsr in position 1 of  
657.                         @ saved stack  
658.   
659.     mov r13, #MODE_SVC          @ prepare SVC-Mode  
660.     @ msr   spsr_c, r13  
661.     msr spsr, r13           @ switch modes, make sure  
662.                         @ moves will execute  
663.     mov lr, pc              @ capture return pc  
664.     movs    pc, lr              @ jump to next instruction &  
665.                         @ switch modes.  
666.     .endm  
667.   
668.     .macro get_bad_stack_swi  
669.     sub r13, r13, #4            @ space on current stack for  
670.                         @ scratch reg.  
671.     str r0, [r13]           @ save R0's value.  
672.     ldr r0, IRQ_STACK_START_IN      @ get data regions start  
673.                         @ spots for abort stack  
674.     str lr, [r0]            @ save caller lr in position 0  
675.                         @ of saved stack  
676.     mrs r0, spsr            @ get the spsr  
677.     str lr, [r0, #4]            @ save spsr in position 1 of  
678.                         @ saved stack  
679.     ldr r0, [r13]           @ restore r0  
680.     add r13, r13, #4            @ pop stack entry  
681.     .endm  
682.   
683.     .macro get_irq_stack            @ setup IRQ stack  
684.     ldr sp, IRQ_STACK_START  
685.     .endm  
686.   
687.     .macro get_fiq_stack            @ setup FIQ stack  
688.     ldr sp, FIQ_STACK_START  
689.     .endm  
690.   
691. /* 
692.  * exception handlers 
693.  */  
694.     .align  5  
695. undefined_instruction:  
696.     get_bad_stack  
697.     bad_save_user_regs  
698.     bl  do_undefined_instruction  
699.   
700.     .align  5  
701. software_interrupt:  
702.     get_bad_stack_swi  
703.     bad_save_user_regs  
704.     bl  do_software_interrupt  
705.   
706.     .align  5  
707. prefetch_abort:  
708.     get_bad_stack  
709.     bad_save_user_regs  
710.     bl  do_prefetch_abort  
711.   
712.     .align  5  
713. data_abort:  
714.     get_bad_stack  
715.     bad_save_user_regs  
716.     bl  do_data_abort  
717.   
718.     .align  5  
719. not_used:  
720.     get_bad_stack  
721.     bad_save_user_regs  
722.     bl  do_not_used  
723.   
724. #ifdef CONFIG_USE_IRQ  
725.   
726.     .align  5  
727. irq:  
728.     get_irq_stack  
729.     irq_save_user_regs  
730.     bl  do_irq  
731.     irq_restore_user_regs  
732.   
733.     .align  5  
734. fiq:  
735.     get_fiq_stack  
736.     /* someone ought to write a more effective fiq_save_user_regs */  
737.     irq_save_user_regs  
738.     bl  do_fiq  
739.     irq_restore_user_regs  
740.   
741. #else  
742.   
743.     .align  5  
744. irq:  
745.     get_bad_stack  
746.     bad_save_user_regs  
747.     bl  do_irq  
748.   
749.     .align  5  
750. fiq:  
751.     get_bad_stack  
752.     bad_save_user_regs  
753.     bl  do_fiq  
754.   
755. #endif /* CONFIG_USE_IRQ */  
756. #endif /* CONFIG_SPL_BUILD */  

lowlevel_init.S的完整代码:

[cpp] view plaincopy

1. /* 
2.  * Copyright (C) 2009 Samsung Electronics 
3.  * Kyungmin Park <[e-mail]> 
4.  * Minkyu Kang <[e-mail]> 
5.  * 
6.  * See file CREDITS for list of people who contributed to this 
7.  * project. 
8.  * 
9.  * This program is free software; you can redistribute it and/or 
10.  * modify it under the terms of the GNU General Public License as 
11.  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of 
12.  * the License, or (at your option) any later version. 
13.  * 
14.  * This program is distributed in the hope that it will be useful, 
15.  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of 
16.  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the 
17.  * GNU General Public License for more details. 
18.  * 
19.  * You should have received a copy of the GNU General Public License 
20.  * along with this program; if not, write to the Free Software 
21.  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, 
22.  * MA 02111-1307 USA 
23.  */  
24.   
25. #include <config.h>  
26. #include <version.h>  
27. #include <asm/arch/cpu.h>  
28. #include <asm/arch/power.h>  
29. #include <s5pv210.h>  
30. #include "zsy210_val.h"  
31. /* 
32.  * Register usages: 
33.  * 
34.  * r5 has zero always 
35.  */  
36.   
37. _TEXT_BASE:  
38.     .word   CONFIG_SYS_TEXT_BASE  
39.   
40.     .globl lowlevel_init  
41. lowlevel_init:  
42.     mov r9, lr  
43.   
44.     /* check reset status  */  
45.     ldr r0, =(ELFIN_CLOCK_POWER_BASE+RST_STAT_OFFSET)  
46.     ldr r1, [r0]  
47.     bic r1, r1, #0xfff6ffff  
48.     cmp r1, #0x10000  
49.     beq wakeup_reset_pre  
50.     cmp r1, #0x80000  
51.     beq wakeup_reset_from_didle  
52.   
53.     /* IO Retention release */  
54.     ldr r0, =(ELFIN_CLOCK_POWER_BASE + OTHERS_OFFSET)  
55.     ldr r1, [r0]  
56.     ldr r2, =IO_RET_REL  
57.     orr r1, r1, r2  
58.     str r1, [r0]  
59.   
60.     /* Disable Watchdog */  
61.     ldr r0, =ELFIN_WATCHDOG_BASE    /* 0xE2700000 */  
62.     mov r1, #0  
63.     str r1, [r0]  
64.     /* SRAM(2MB) init for SMDKC110 */  
65.     /* GPJ1 SROM_ADDR_16to21 */  
66.     ldr r0, =ELFIN_GPIO_BASE  
67.   
68.     ldr r1, [r0, #GPJ1CON_OFFSET]  
69.     bic r1, r1, #0xFFFFFF  
70.     ldr r2, =0x444444  
71.     orr r1, r1, r2  
72.     str r1, [r0, #GPJ1CON_OFFSET]  
73.   
74.     ldr r1, [r0, #GPJ1PUD_OFFSET]  
75.     ldr r2, =0x3ff  
76.     bic r1, r1, r2  
77.     str r1, [r0, #GPJ1PUD_OFFSET]  
78.   
79.     /* GPJ4 SROM_ADDR_16to21 */  
80.     ldr r1, [r0, #GPJ4CON_OFFSET]  
81.     bic r1, r1, #(0xf<<16)  
82.     ldr r2, =(0x4<<16)  
83.     orr r1, r1, r2  
84.     str r1, [r0, #GPJ4CON_OFFSET]  
85.   
86.     ldr r1, [r0, #GPJ4PUD_OFFSET]  
87.     ldr r2, =(0x3<<8)  
88.     bic r1, r1, r2  
89.     str r1, [r0, #GPJ4PUD_OFFSET]  
90.   
91.     /* CS0 - 16bit sram, enable nBE, Byte base address */  
92.     ldr r0, =ELFIN_SROM_BASE    /* 0xE8000000 */  
93.     mov r1, #0x1  
94.     str r1, [r0]  
95.   
96.     /* PS_HOLD pin(GPH0_0) set to high */  
97.     ldr r0, =(ELFIN_CLOCK_POWER_BASE + PS_HOLD_CONTROL_OFFSET)  
98.     ldr r1, [r0]  
99.     orr r1, r1, #0x300  
100.     orr r1, r1, #0x1  
101.     str r1, [r0]  
102.   
103.     /* when we already run in ram, we don't need to relocate U-Boot. 
104.      * and actually, memory controller must be configured before U-Boot 
105.      * is running in ram. 
106.      */  
107.     ldr r0, =0xff000fff  
108.     bic r1, pc, r0      /* r0 <- current base addr of code */  
109.     ldr r2, _TEXT_BASE      /* r1 <- original base addr in ram */  
110.     bic r2, r2, r0      /* r0 <- current base addr of code */  
111.     cmp     r1, r2                  /* compare r0, r1     */  
112.     beq     1f          /* r0 == r1 then skip sdram init   */  
113.   
114.     /* init PMIC chip */  
115. #ifdef CONFIG_ZSY210_IIC_PM_CHIP  
116.     bl PMIC_InitIp  
117. #endif  
118.   
119.     /* init system clock */  
120.     bl system_clock_init  
121.     /* Memory initialize */  
122.     bl mem_ctrl_asm_init  
123.   
124. 1:  
125.     /* for UART */  
126.     bl uart_asm_init  
127.   
128.     /* for TZPC */  
129.     bl tzpc_asm_init  
130.   
131. #if defined(CONFIG_NAND)  
132.     /* simple init for NAND */  
133.     bl nand_asm_init  
134. #endif  
135.     /* check reset status  */  
136.   
137.     ldr r0, =(ELFIN_CLOCK_POWER_BASE+RST_STAT_OFFSET)  
138.     ldr r1, [r0]  
139.     bic r1, r1, #0xfffeffff  
140.     cmp r1, #0x10000  
141.     beq wakeup_reset_pre  
142.   
143.     /* ABB disable */  
144.     ldr r0, =0xE010C300  
145.     orr r1, r1, #(0x1<<23)  
146.     str r1, [r0]  
147.   
148.     /* Print 'K' */  
149.     ldr r0, =ELFIN_UART_CONSOLE_BASE  
150.     ldr r1, =0x4b4b4b4b  
151.     str r1, [r0, #UTXH_OFFSET]  
152.   
153.     mov lr, r9  
154.     mov pc, lr  
155.   
156.   
157. /* 
158.  * uart_asm_init: Initialize UART's pins 
159.  */  
160. uart_asm_init:  
161.     /* set GPIO(GPA) to enable UART */  
162.     @ GPIO setting for UART  
163.     ldr r0, =ELFIN_GPIO_BASE  
164.     ldr r1, =0x22222222  
165.     str     r1, [r0, #GPA0CON_OFFSET]  
166.   
167.     ldr     r1, =0x2222  
168.     str     r1, [r0, #GPA1CON_OFFSET]  
169.   
170.     ldr r0, =ELFIN_UART_CONSOLE_BASE        @0xEC000000  
171.     mov r1, #0x0  
172.     str r1, [r0, #UFCON_OFFSET]  
173.     str r1, [r0, #UMCON_OFFSET]  
174.   
175.     mov r1, #0x3  
176.     str r1, [r0, #ULCON_OFFSET]  
177.   
178.     ldr r1, =0x3c5  
179.     str r1, [r0, #UCON_OFFSET]  
180.   
181.     ldr r1, =UART_UBRDIV_VAL  
182.     str r1, [r0, #UBRDIV_OFFSET]  
183.   
184.     ldr r1, =UART_UDIVSLOT_VAL  
185.     str r1, [r0, #UDIVSLOT_OFFSET]  
186.   
187.     ldr r1, =0x4f4f4f4f  
188.     str r1, [r0, #UTXH_OFFSET]      @'O'  
189.   
190.     mov pc, lr  
191.   
192. /* 
193.  * tzpc_asm_init: Initialize TZPC 
194.  */  
195. tzpc_asm_init:  
196.   
197.     ldr r0, =ELFIN_TZPC0_BASE  
198.     mov r1, #0x0  
199.     str r1, [r0]  
200.     mov r1, #0xff  
201.     str r1, [r0, #TZPC_DECPROT0SET_OFFSET]  
202.     str r1, [r0, #TZPC_DECPROT1SET_OFFSET]  
203.     str r1, [r0, #TZPC_DECPROT2SET_OFFSET]  
204.   
205.     ldr     r0, =ELFIN_TZPC1_BASE  
206.     str r1, [r0, #TZPC_DECPROT0SET_OFFSET]  
207.     str r1, [r0, #TZPC_DECPROT1SET_OFFSET]  
208.     str r1, [r0, #TZPC_DECPROT2SET_OFFSET]  
209.   
210.     ldr r0, =ELFIN_TZPC2_BASE  
211.     str r1, [r0, #TZPC_DECPROT0SET_OFFSET]  
212.     str r1, [r0, #TZPC_DECPROT1SET_OFFSET]  
213.     str r1, [r0, #TZPC_DECPROT2SET_OFFSET]  
214.     str r1, [r0, #TZPC_DECPROT3SET_OFFSET]  
215.   
216.     ldr r0, =ELFIN_TZPC3_BASE  
217.     str r1, [r0, #TZPC_DECPROT0SET_OFFSET]  
218.     str r1, [r0, #TZPC_DECPROT1SET_OFFSET]  
219.     str r1, [r0, #TZPC_DECPROT2SET_OFFSET]  
220.   
221.     mov pc, lr  
222.   
223.   
224. /******************** zsy add 2013.3.14 *******************************/  
225. /* 
226.  * Nand Interface Init for SMDKC110 
227.  */  
228. nand_asm_init:  
229.   
230.     /* Setting GPIO for NAND */  
231.     /* This setting is NAND initialze code at booting time in iROM. */  
232.   
233.     ldr     r0, =ELFIN_GPIO_BASE  
234.   
235.     ldr     r1, [r0, #MP01CON_OFFSET]  
236.     bic     r1, r1, #(0xf<<8)  
237.     orr     r1, r1, #(0x3<<8)  
238.     str     r1, [r0, #MP01CON_OFFSET]  
239.   
240.     ldr     r1, [r0, #MP01PUD_OFFSET]  
241.     bic     r1, r1, #(0x3<<4)  
242.     str     r1, [r0, #MP01PUD_OFFSET]  
243.   
244.     ldr     r1, [r0, #MP03CON_OFFSET]  
245.     bic     r1, r1, #0xFFFFFF  
246.     ldr     r2, =0x22222222  
247.     orr     r1, r1, r2  
248.     str     r1, [r0, #MP03CON_OFFSET]  
249.   
250.     ldr     r1, [r0, #MP03PUD_OFFSET]  
251.     ldr     r2, =0x3fff  
252.     bic     r1, r1, r2  
253.     str     r1, [r0, #MP03PUD_OFFSET]  
254.   
255.     ldr     r0, =ELFIN_NAND_BASE  
256.   
257.     ldr     r1, [r0, #NFCONF_OFFSET]  
258.     ldr     r2, =0x777F  
259.     bic     r1, r1, r2  
260.     ldr     r2, =NFCONF_VAL  
261.     orr     r1, r1, r2  
262.     str     r1, [r0, #NFCONF_OFFSET]  
263.   
264.     ldr     r1, [r0, #NFCONT_OFFSET]  
265.     ldr     r2, =0x707C7  
266.     bic     r1, r1, r2  
267.     ldr     r2, =NFCONT_VAL  
268.     orr     r1, r1, r2  
269.     str     r1, [r0, #NFCONT_OFFSET]  
270.   
271.     ldr     r1, [r0, #NFCONF_OFFSET]  
272.     orr     r1, r1, #0x70  
273.     orr     r1, r1, #0x7700  
274.     str     r1, [r0, #NFCONF_OFFSET]  
275.   
276.     ldr     r1, [r0, #NFCONT_OFFSET]  
277.     orr     r1, r1, #0x03  
278.     str     r1, [r0, #NFCONT_OFFSET]  
279.   
280.     mov     pc, lr  
281.   
282.   
283. /******************** zsy add 2013.3.14 *******************************/  
284.     wakeup_reset_from_didle:  
285.     /* Wait when APLL is locked */  
286.     ldr r0, =ELFIN_CLOCK_POWER_BASE  
287. lockloop:  
288.     ldr r1, [r0, #APLL_CON0_OFFSET]  
289.     and r1, r1, #(1<<29)  
290.     cmp r1, #(1<<29)  
291.     bne     lockloop  
292.     beq exit_wakeup  
293.   
294. wakeup_reset_pre:  
295.     mrc p15, 0, r1, c1, c0, 1   @Read CP15 Auxiliary control register  
296.     and r1, r1, #0x80000000 @Check L2RD is disable or not  
297.     cmp r1, #0x80000000  
298.     bne wakeup_reset        @if L2RD is not disable jump to wakeup_reset  
299.   
300.     bl  disable_l2cache  
301.     bl  v7_flush_dcache_all  
302.     /* L2 cache enable at sleep.S of kernel 
303.      * bl   enable_l2cache 
304.      */  
305. #ifdef CONFIG_ZSY210  
306.     bl  enable_l2cache  
307. #endif  
308.   
309. wakeup_reset:  
310.     /* init system clock */  
311.     bl system_clock_init  
312.     bl mem_ctrl_asm_init  
313.     bl tzpc_asm_init  
314. #if defined(CONFIG_NAND)  
315.     bl nand_asm_init  
316. #endif  
317.   
318. exit_wakeup:  
319.     /*Load return address and jump to kernel*/  
320.     ldr r0, =(INF_REG_BASE+INF_REG0_OFFSET)  
321.     ldr r1, [r0]    /* r1 = physical address of s5pc110_cpu_resume function*/  
322.   
323.     mov pc, r1      /*Jump to kernel */  
324.     nop  
325.     nop  
326.   
327. /* 
328.  * system_clock_init: Initialize core clock and bus clock. 
329.  * void system_clock_init(void) 
330.  */  
331. system_clock_init:  
332.   
333.     ldr r0, =ELFIN_CLOCK_POWER_BASE @0xe0100000  
334.   
335.     /* Set Mux to FIN */  
336.     ldr r1, =0x0  
337.     str r1, [r0, #CLK_SRC0_OFFSET]  
338.   
339.     ldr r1, =APLL_LOCKTIME_VAL  
340.     str r1, [r0, #APLL_LOCK_OFFSET]  
341.   
342.     /* Disable PLL */  
343. #if defined(CONFIG_CHECK_MPLL_LOCK)  
344. retryloop:  
345. #endif  
346.     ldr r1, =0x0  
347.     str r1, [r0, #APLL_CON0_OFFSET]  
348.     ldr r1, =0x0  
349.     str r1, [r0, #MPLL_CON_OFFSET]  
350.   
351.     ldr r1, =0x0  
352.     str r1, [r0, #MPLL_CON_OFFSET]  
353.   
354.     ldr     r1, [r0, #CLK_DIV0_OFFSET]  
355.     ldr r2, =CLK_DIV0_MASK  
356.     bic r1, r1, r2  
357.   
358.     ldr r2, =CLK_DIV0_VAL  
359.     orr r1, r1, r2  
360.     str r1, [r0, #CLK_DIV0_OFFSET]  
361.   
362.     ldr r1, =APLL_VAL  
363.     str r1, [r0, #APLL_CON0_OFFSET]  
364.   
365.     ldr r1, =MPLL_VAL  
366.     str r1, [r0, #MPLL_CON_OFFSET]  
367.   
368.     ldr r1, =VPLL_VAL  
369.     str r1, [r0, #VPLL_CON_OFFSET]  
370. #if defined(CONFIG_EVT1)  
371.     ldr r1, =AFC_ON  
372.     str r1, [r0, #APLL_CON1_OFFSET]  
373. #endif  
374.     mov r1, #0x10000  
375. 1:  subs    r1, r1, #1  
376.     bne 1b  
377.   
378. #if defined(CONFIG_CHECK_MPLL_LOCK)  
379.     /* MPLL software workaround */  
380.     ldr r1, [r0, #MPLL_CON_OFFSET]  
381.     orr     r1, r1, #(1<<28)  
382.     str r1, [r0, #MPLL_CON_OFFSET]  
383.   
384.     mov r1, #0x100  
385. 1:  subs    r1, r1, #1  
386.     bne 1b  
387.   
388.     ldr r1, [r0, #MPLL_CON_OFFSET]  
389.     and r1, r1, #(1<<29)  
390.     cmp r1, #(1<<29)  
391.     bne     retryloop  
392.   
393.     /* H/W lock detect disable */  
394.     ldr r1, [r0, #MPLL_CON_OFFSET]  
395.     bic     r1, r1, #(1<<28)  
396.     str r1, [r0, #MPLL_CON_OFFSET]  
397. #endif  
398.   
399.     ldr r1, [r0, #CLK_SRC0_OFFSET]  
400.     ldr r2, =0x10001111  
401.     orr r1, r1, r2  
402.     str r1, [r0, #CLK_SRC0_OFFSET]  
403.   
404. #if defined(CONFIG_MCP_AC)  
405.   
406.     /* CLK_SRC6[25:24] -> OneDRAM clock sel = MPLL */  
407.     ldr r1, [r0, #CLK_SRC6_OFFSET]  
408.     bic r1, r1, #(0x3<<24)  
409.     orr r1, r1, #0x01000000  
410.     str r1, [r0, #CLK_SRC6_OFFSET]  
411.   
412.     /* CLK_DIV6[31:28] -> 4=1/5, 3=1/4(166MHZ@667MHz), 2=1/3 */  
413.     ldr r1, [r0, #CLK_DIV6_OFFSET]  
414.     bic r1, r1, #(0xF<<28)  
415.     bic r1, r1, #(0x7<<12)    @; ONENAND_RATIO: 0  
416.     orr r1, r1, #0x30000000  
417.     str r1, [r0, #CLK_DIV6_OFFSET]  
418.   
419. #elif defined (CONFIG_MCP_N)  
420.     /* CLK_SRC6[25:24] -> OneDRAM clock sel = 00:SCLKA2M, 01:SCLKMPLL */  
421.     ldr r1, [r0, #CLK_SRC6_OFFSET]  
422.     mov r1, #0x00000000  
423.     str r1, [r0, #CLK_SRC6_OFFSET]  
424.   
425.     /* CLK_DIV6[31:28] -> 0=1/1 */  
426.     ldr r1, [r0, #CLK_DIV6_OFFSET]  
427.     mov r1, #0x00000000  
428.     str r1, [r0, #CLK_DIV6_OFFSET]  
429.   
430.   
431. #elif defined (CONFIG_MCP_H)  
432.   
433.     /* CLK_SRC6[25:24] -> OneDRAM clock sel = 00:SCLKA2M, 01:SCLKMPLL */  
434.     ldr r1, [r0, #CLK_SRC6_OFFSET]  
435.     bic r1, r1, #(0x3<<24)  
436.     orr r1, r1, #0x00000000  
437.     str r1, [r0, #CLK_SRC6_OFFSET]  
438.   
439.     /* CLK_DIV6[31:28] -> 4=1/5, 3=1/4(166MHZ@667MHz), 2=1/3 */  
440.     ldr r1, [r0, #CLK_DIV6_OFFSET]  
441.     bic r1, r1, #(0xF<<28)  
442.     bic r1, r1, #(0x7<<12)    @; ONENAND_RATIO: 0  
443.     orr r1, r1, #0x00000000  
444.     str r1, [r0, #CLK_DIV6_OFFSET]  
445.   
446. #elif defined (CONFIG_MCP_B) || defined (CONFIG_MCP_D)  
447.   
448.     /* CLK_SRC6[25:24] -> OneDRAM clock sel = 00:SCLKA2M, 01:SCLKMPLL */  
449.     ldr r1, [r0, #CLK_SRC6_OFFSET]  
450.     bic r1, r1, #(0x3<<24)  
451.     orr r1, r1, #0x01000000  
452.     str r1, [r0, #CLK_SRC6_OFFSET]  
453.   
454.     /* CLK_DIV6[31:28] -> 4=1/5, 3=1/4(166MHZ@667MHz), 2=1/3 */  
455.     ldr r1, [r0, #CLK_DIV6_OFFSET]  
456.     bic r1, r1, #(0xF<<28)  
457.     bic r1, r1, #(0x7<<12)    @; ONENAND_RATIO: 0  
458.     orr r1, r1, #0x30000000  
459.     str r1, [r0, #CLK_DIV6_OFFSET]  
460.   
461. #elif defined (CONFIG_MCP_SINGLE)  
462.   
463.     /* CLK_DIV6 */  
464.     ldr r1, [r0, #CLK_DIV6_OFFSET]  
465.     bic r1, r1, #(0x7<<12)    @; ONENAND_RATIO: 0  
466.     str r1, [r0, #CLK_DIV6_OFFSET]  
467.   
468. #endif  
469.     mov pc, lr  
470.   
471.   
472.   
473.   
474. #ifdef CONFIG_ENABLE_MMU  
475.   
476. #ifdef CONFIG_MCP_SINGLE  
477. /* 
478.  * MMU Table for SMDKC110 
479.  * 0x0000_0000 -- 0xBFFF_FFFF => Not Allowed 
480.  * 0xB000_0000 -- 0xB7FF_FFFF => A:0xB000_0000 -- 0xB7FF_FFFF 
481.  * 0xC000_0000 -- 0xC7FF_FFFF => A:0x3000_0000 -- 0x37FF_FFFF 
482.  * 0xC800_0000 -- 0xDFFF_FFFF => Not Allowed 
483.  * 0xE000_0000 -- 0xFFFF_FFFF => A:0xE000_0000 -- 0XFFFF_FFFF 
484.  */  
485.   
486.     /* form a first-level section entry */  
487. .macro FL_SECTION_ENTRY base,ap,d,c,b  
488.     .word (\base << 20) | (\ap << 10) | \  
489.           (\d << 5) | (1<<4) | (\c << 3) | (\b << 2) | (1<<1)  
490. .endm  
491. .section .mmudata, "a"  
492.     .align 14  
493.     // the following alignment creates the mmu table at address 0x4000.  
494.     .globl mmu_table  
495. mmu_table:  
496.     .set __base,0  
497.     // Access for iRAM  
498.     .rept 0x100  
499.     FL_SECTION_ENTRY __base,3,0,0,0  
500.     .set __base,__base+1  
501.     .endr  
502.   
503.     // Not Allowed  
504.     .rept 0x200 - 0x100  
505.     .word 0x00000000  
506.     .endr  
507. #ifdef CONFIG_ZSY10_1G  
508.     .set __base,0x200  
509.     // should be accessed  
510.     .rept 0x600 - 0x200  
511.     FL_SECTION_ENTRY __base,3,0,1,1  
512.     .set __base,__base+1  
513.     .endr  
514. #else  
515.     .set __base,0x200  
516.     // should be accessed  
517.     .rept 0x600 - 0x200  
518.     FL_SECTION_ENTRY __base,3,0,1,1  
519.     .set __base,__base+1  
520.     .endr  
521. /* 
522.     .set __base,0x400 
523.     // should be accessed 
524.     .rept 0x500 - 0x400 
525.     FL_SECTION_ENTRY __base,3,0,1,1 
526.     .set __base,__base+1 
527.     .endr*/  
528. #endif /* CONFIG_ZSY10_1G */  
529.     .rept 0x800 - 0x600  
530.     .word 0x00000000  
531.     .endr  
532.   
533.   
534.     .set __base,0x800  
535.     // should be accessed  
536.     .rept 0xb00 - 0x800  
537.     FL_SECTION_ENTRY __base,3,0,0,0  
538.     .set __base,__base+1  
539.     .endr  
540.   
541. /*  .rept 0xc00 - 0xb00 
542.     .word 0x00000000 
543.     .endr */  
544.   
545.     .set __base,0xB00  
546.     .rept 0xc00 - 0xb00  
547.     FL_SECTION_ENTRY __base,3,0,0,0  
548.     .set __base,__base+1  
549.     .endr  
550. #ifdef CONFIG_ZSY10_1G  
551.     .set __base,0x200  
552.     // 256MB for SDRAM with cacheable  
553.     .rept 0xD00 - 0xC00  
554.     FL_SECTION_ENTRY __base,3,0,1,1  
555.     .set __base,__base+1  
556.     .endr  
557.   
558.     // access is not allowed.  
559.     @.rept 0xD00 - 0xC80  
560.     @.word 0x00000000  
561.     @.endr  
562.   
563.     .set __base,0xD00  
564.     // 1:1 mapping for debugging with non-cacheable  
565.     .rept 0x1000 - 0xD00  
566.     FL_SECTION_ENTRY __base,3,0,0,0  
567.     .set __base,__base+1  
568.     .endr  
569. #else  
570.     .set __base,0x200  
571.     // 256MB for SDRAM with cacheable  
572.     .rept 0xD00 - 0xC00  
573.     FL_SECTION_ENTRY __base,3,0,1,1  
574.     .set __base,__base+1  
575.     .endr  
576.   
577.     // access is not allowed.  
578.     @.rept 0xD00 - 0xC80  
579.     @.word 0x00000000  
580.     @.endr  
581.   
582.     .set __base,0xD00  
583.     // 1:1 mapping for debugging with non-cacheable  
584.     .rept 0x1000 - 0xD00  
585.     FL_SECTION_ENTRY __base,3,0,0,0  
586.     .set __base,__base+1  
587.     .endr  
588. #endif /* CONFIG_ZSY10_1G */  
589.     #else   // CONFIG_MCP_AC, CONFIG_MCP_H, CONFIG_MCP_B  
590.   
591. /* 
592.  * MMU Table for SMDKC110 
593.  * 0x0000_0000 -- 0xBFFF_FFFF => Not Allowed 
594.  * 0xB000_0000 -- 0xB7FF_FFFF => A:0xB000_0000 -- 0xB7FF_FFFF 
595.  * 0xC000_0000 -- 0xC7FF_FFFF => A:0x3000_0000 -- 0x37FF_FFFF 
596.  * 0xC800_0000 -- 0xDFFF_FFFF => Not Allowed 
597.  * 0xE000_0000 -- 0xFFFF_FFFF => A:0xE000_0000 -- 0XFFFF_FFFF 
598.  */  
599.   
600.     /* form a first-level section entry */  
601. .macro FL_SECTION_ENTRY base,ap,d,c,b  
602.     .word (\base << 20) | (\ap << 10) | \  
603.           (\d << 5) | (1<<4) | (\c << 3) | (\b << 2) | (1<<1)  
604. .endm  
605. .section .mmudata, "a"  
606.     .align 14  
607.     // the following alignment creates the mmu table at address 0x4000.  
608.     .globl mmu_table  
609. mmu_table:  
610.     .set __base,0  
611.     // Access for iRAM  
612.     .rept 0x100  
613.     FL_SECTION_ENTRY __base,3,0,0,0  
614.     .set __base,__base+1  
615.     .endr  
616.   
617.     // Not Allowed  
618.     .rept 0x300 - 0x100  
619.     .word 0x00000000  
620.     .endr  
621.   
622. #if defined(CONFIG_MCP_N)  
623.     .set __base,0x300  
624.     // should be accessed  
625.     .rept 0x400 - 0x300  
626.     FL_SECTION_ENTRY __base,3,0,1,1  
627.     .set __base,__base+1  
628.     .endr  
629. #else  
630.     .set __base,0x300  
631.     // should be accessed  
632.     .rept 0x350 - 0x300  
633.     FL_SECTION_ENTRY __base,3,0,1,1  
634.     .set __base,__base+1  
635.     .endr  
636.   
637.     // Not Allowed  
638.     .rept 0x400 - 0x350  
639.     .word 0x00000000  
640.     .endr  
641. #endif  
642.   
643.     .set __base,0x400  
644.     // should be accessed  
645.     .rept 0x500 - 0x400  
646.     FL_SECTION_ENTRY __base,3,0,1,1  
647.     .set __base,__base+1  
648.     .endr  
649.   
650.     .rept 0x800 - 0x500  
651.     .word 0x00000000  
652.     .endr  
653.   
654.     .set __base,0x800  
655.     // should be accessed  
656.     .rept 0xb00 - 0x800  
657.     FL_SECTION_ENTRY __base,3,0,0,0  
658.     .set __base,__base+1  
659.     .endr  
660.   
661.     .set __base,0xB00  
662.     .rept 0xc00 - 0xb00  
663.     FL_SECTION_ENTRY __base,3,0,0,0  
664.     .set __base,__base+1  
665.     .endr  
666.   
667. #if defined(CONFIG_MCP_N)  
668.     .set __base,0x300  
669.     // 256MB for SDRAM with cacheable  
670.     .rept 0xD00 - 0xC00  
671.     FL_SECTION_ENTRY __base,3,0,1,1  
672.     .set __base,__base+1  
673.     .endr  
674. #else  
675.     .set __base,0x300  
676.     // 80MB for SDRAM with cacheable  
677.     .rept 0xC50 - 0xC00  
678.     FL_SECTION_ENTRY __base,3,0,1,1  
679.     .set __base,__base+1  
680.     .endr  
681.   
682.     // Not Allowed  
683.     .rept 0xD00 - 0xC50  
684.     .word 0x00000000  
685.     .endr  
686. #endif  
687.   
688.     .set __base,0xD00  
689.     // 1:1 mapping for debugging with non-cacheable  
690.     .rept 0x1000 - 0xD00  
691.     FL_SECTION_ENTRY __base,3,0,0,0  
692.     .set __base,__base+1  
693.     .endr  
694.     #endif  
695. #endif  

mem_setup.S的完整代码:

[cpp] view plaincopy

1. #include <config.h>  
2. #include <s5pv210.h>  
3.   
4.     .globl mem_ctrl_asm_init  
5. mem_ctrl_asm_init:  
6.   
7. #ifndef CONFIG_EVT1  
8.   
9.     ldr     r0, =ASYNC_MSYS_DMC0_BASE  
10.   
11.     ldr     r1, =0x0  
12.     str     r1, [r0, #0x0]  
13.   
14.     /* This register is removed at EVT1 of C110. */  
15.     ldr     r1, =0x0  
16.     str     r1, [r0, #0xC]  
17.    
18. #endif  
19.   
20. #ifdef CONFIG_MCP_SINGLE  
21.   
22.     /* DMC0 Drive Strength (Setting 2X) */  
23.   
24.     ldr r0, =ELFIN_GPIO_BASE  
25.   
26.     ldr r1, =0x0000AAAA  
27.     str r1, [r0, #MP1_0DRV_SR_OFFSET]  
28.   
29.     ldr r1, =0x0000AAAA  
30.     str r1, [r0, #MP1_1DRV_SR_OFFSET]  
31.   
32.     ldr r1, =0x0000AAAA  
33.     str r1, [r0, #MP1_2DRV_SR_OFFSET]  
34.   
35.     ldr r1, =0x0000AAAA  
36.     str r1, [r0, #MP1_3DRV_SR_OFFSET]  
37.   
38.     ldr r1, =0x0000AAAA  
39.     str r1, [r0, #MP1_4DRV_SR_OFFSET]  
40.   
41.     ldr r1, =0x0000AAAA  
42.     str r1, [r0, #MP1_5DRV_SR_OFFSET]  
43.   
44.     ldr r1, =0x0000AAAA  
45.     str r1, [r0, #MP1_6DRV_SR_OFFSET]  
46.   
47.     ldr r1, =0x0000AAAA  
48.     str r1, [r0, #MP1_7DRV_SR_OFFSET]  
49.   
50.     ldr r1, =0x00002AAA  
51.     str r1, [r0, #MP1_8DRV_SR_OFFSET]  
52.   
53.   
54.     /* DMC1 Drive Strength (Setting 2X) */  
55.   
56.     ldr r0, =ELFIN_GPIO_BASE  
57.   
58.     ldr r1, =0x0000AAAA  
59.     str r1, [r0, #MP2_0DRV_SR_OFFSET]  
60.   
61.     ldr r1, =0x0000AAAA  
62.     str r1, [r0, #MP2_1DRV_SR_OFFSET]  
63.   
64.     ldr r1, =0x0000AAAA  
65.     str r1, [r0, #MP2_2DRV_SR_OFFSET]  
66.   
67.     ldr r1, =0x0000AAAA  
68.     str r1, [r0, #MP2_3DRV_SR_OFFSET]  
69.   
70.     ldr r1, =0x0000AAAA  
71.     str r1, [r0, #MP2_4DRV_SR_OFFSET]  
72.   
73.     ldr r1, =0x0000AAAA  
74.     str r1, [r0, #MP2_5DRV_SR_OFFSET]  
75.   
76.     ldr r1, =0x0000AAAA  
77.     str r1, [r0, #MP2_6DRV_SR_OFFSET]  
78.   
79.     ldr r1, =0x0000AAAA  
80.     str r1, [r0, #MP2_7DRV_SR_OFFSET]  
81.   
82.     ldr r1, =0x00002AAA  
83.     str r1, [r0, #MP2_8DRV_SR_OFFSET]  
84.   
85.     /* DMC0 initialization at single Type*/  
86.     ldr r0, =APB_DMC_0_BASE  
87.   
88.     ldr r1, =0x00101000             @PhyControl0 DLL parameter setting, manual 0x00101000  
89.     str r1, [r0, #DMC_PHYCONTROL0]  
90.   
91.     ldr r1, =0x00000086             @PhyControl1 DLL parameter setting, LPDDR/LPDDR2 Case  
92.     str r1, [r0, #DMC_PHYCONTROL1]  
93.   
94.     ldr r1, =0x00101002             @PhyControl0 DLL on  
95.     str r1, [r0, #DMC_PHYCONTROL0]  
96.   
97.     ldr r1, =0x00101003             @PhyControl0 DLL start  
98.     str r1, [r0, #DMC_PHYCONTROL0]  
99.   
100. find_lock_val:  
101.     ldr r1, [r0, #DMC_PHYSTATUS]        @Load Phystatus register value  
102.     and r2, r1, #0x7  
103.     cmp r2, #0x7                @Loop until DLL is locked  
104.     bne find_lock_val  
105.   
106.     and r1, #0x3fc0  
107.     mov r2, r1, LSL #18  
108.     orr r2, r2, #0x100000  
109.     orr r2 ,r2, #0x1000  
110.   
111.     orr r1, r2, #0x3                @Force Value locking  
112.     str r1, [r0, #DMC_PHYCONTROL0]  
113.   
114. #if 0   /* Memory margin test 10.01.05 */  
115.     orr r1, r2, #0x1                @DLL off  
116.     str r1, [r0, #DMC_PHYCONTROL0]  
117. #endif  
118.     /* setting DDR2 */  
119.     ldr r1, =0x0FFF2010             @ConControl auto refresh off  
120.     str r1, [r0, #DMC_CONCONTROL]  
121.   
122.     ldr r1, =0x00212400             @MemControl BL=4, 2 chip, DDR2 type, dynamic self refresh, force precharge, dynamic power down off  
123.     str r1, [r0, #DMC_MEMCONTROL]  
124.   
125.     ldr r1, =DMC0_MEMCONFIG_0           @MemConfig0 256MB config, 8 banks,Mapping Method[12:15]0:linear, 1:linterleaved, 2:Mixed  
126.     str r1, [r0, #DMC_MEMCONFIG0]  
127.   
128.     ldr r1, =DMC0_MEMCONFIG_1           @MemConfig1  
129.     str r1, [r0, #DMC_MEMCONFIG1]  
130.   
131.     ldr r1, =0xFF000000             @PrechConfig  
132.     str r1, [r0, #DMC_PRECHCONFIG]  
133.   
134.     ldr r1, =DMC0_TIMINGA_REF           @TimingAref 7.8us*133MHz=1038(0x40E), 100MHz=780(0x30C), 20MHz=156(0x9C), 10MHz=78(0x4E)  
135.     str r1, [r0, #DMC_TIMINGAREF]  
136.   
137.     ldr r1, =DMC0_TIMING_ROW            @TimingRow  for @200MHz  
138.     str r1, [r0, #DMC_TIMINGROW]  
139.   
140.     ldr r1, =DMC0_TIMING_DATA           @TimingData CL=3  
141.     str r1, [r0, #DMC_TIMINGDATA]  
142.   
143.     ldr r1, =DMC0_TIMING_PWR            @TimingPower  
144.     str r1, [r0, #DMC_TIMINGPOWER]  
145.   
146.     ldr r1, =0x07000000             @DirectCmd  chip0 Deselect  
147.     str r1, [r0, #DMC_DIRECTCMD]  
148.   
149.     ldr r1, =0x01000000             @DirectCmd  chip0 PALL  
150.     str r1, [r0, #DMC_DIRECTCMD]  
151.   
152.     ldr r1, =0x00020000             @DirectCmd  chip0 EMRS2  
153.     str r1, [r0, #DMC_DIRECTCMD]  
154.   
155.     ldr r1, =0x00030000             @DirectCmd  chip0 EMRS3  
156.     str r1, [r0, #DMC_DIRECTCMD]  
157.   
158.     ldr r1, =0x00010400             @DirectCmd  chip0 EMRS1 (MEM DLL on, DQS# disable)  
159.     str r1, [r0, #DMC_DIRECTCMD]  
160.   
161.     ldr r1, =0x00000542             @DirectCmd  chip0 MRS (MEM DLL reset) CL=4, BL=4  
162.     str r1, [r0, #DMC_DIRECTCMD]  
163.   
164.     ldr r1, =0x01000000             @DirectCmd  chip0 PALL  
165.     str r1, [r0, #DMC_DIRECTCMD]  
166.   
167.     ldr r1, =0x05000000             @DirectCmd  chip0 REFA  
168.     str r1, [r0, #DMC_DIRECTCMD]  
169.   
170.     ldr r1, =0x05000000             @DirectCmd  chip0 REFA  
171.     str r1, [r0, #DMC_DIRECTCMD]  
172.   
173.     ldr r1, =0x00000442             @DirectCmd  chip0 MRS (MEM DLL unreset)  
174.     str r1, [r0, #DMC_DIRECTCMD]  
175.   
176.     ldr r1, =0x00010780             @DirectCmd  chip0 EMRS1 (OCD default)  
177.     str r1, [r0, #DMC_DIRECTCMD]  
178.   
179.     ldr r1, =0x00010400             @DirectCmd  chip0 EMRS1 (OCD exit)  
180.     str r1, [r0, #DMC_DIRECTCMD]  
181.   
182.     ldr r1, =0x07100000             @DirectCmd  chip1 Deselect  
183.     str r1, [r0, #DMC_DIRECTCMD]  
184.   
185.     ldr r1, =0x01100000             @DirectCmd  chip1 PALL  
186.     str r1, [r0, #DMC_DIRECTCMD]  
187.   
188.     ldr r1, =0x00120000             @DirectCmd  chip1 EMRS2  
189.     str r1, [r0, #DMC_DIRECTCMD]  
190.   
191.     ldr r1, =0x00130000             @DirectCmd  chip1 EMRS3  
192.     str r1, [r0, #DMC_DIRECTCMD]  
193.   
194.     ldr r1, =0x00110400             @DirectCmd  chip1 EMRS1 (MEM DLL on, DQS# disable)  
195.     str r1, [r0, #DMC_DIRECTCMD]  
196.   
197.     ldr r1, =0x00100542             @DirectCmd  chip1 MRS (MEM DLL reset) CL=4, BL=4  
198.     str r1, [r0, #DMC_DIRECTCMD]  
199.   
200.     ldr r1, =0x01100000             @DirectCmd  chip1 PALL  
201.     str r1, [r0, #DMC_DIRECTCMD]  
202.   
203.     ldr r1, =0x05100000             @DirectCmd  chip1 REFA  
204.     str r1, [r0, #DMC_DIRECTCMD]  
205.   
206.     ldr r1, =0x05100000             @DirectCmd  chip1 REFA  
207.     str r1, [r0, #DMC_DIRECTCMD]  
208.   
209.     ldr r1, =0x00100442             @DirectCmd  chip1 MRS (MEM DLL unreset)  
210.     str r1, [r0, #DMC_DIRECTCMD]  
211.   
212.     ldr r1, =0x00110780             @DirectCmd  chip1 EMRS1 (OCD default)  
213.     str r1, [r0, #DMC_DIRECTCMD]  
214.   
215.     ldr r1, =0x00110400             @DirectCmd  chip1 EMRS1 (OCD exit)  
216.     str r1, [r0, #DMC_DIRECTCMD]  
217.   
218.     ldr r1, =0x0FF02030             @ConControl auto refresh on  
219.     str r1, [r0, #DMC_CONCONTROL]  
220.   
221.     ldr r1, =0xFFFF00FF             @PwrdnConfig  
222.     str r1, [r0, #DMC_PWRDNCONFIG]  
223.   
224.     ldr r1, =0x00202400             @MemControl BL=4, 2 chip, DDR2 type, dynamic self refresh, force precharge, dynamic power down off  
225.     str r1, [r0, #DMC_MEMCONTROL]  
226.   
227.     /* DMC1 initialization */  
228.     ldr r0, =APB_DMC_1_BASE  
229.   
230.     ldr r1, =0x00101000             @Phycontrol0 DLL parameter setting  
231.     str r1, [r0, #DMC_PHYCONTROL0]  
232.   
233.     ldr r1, =0x00000086             @Phycontrol1 DLL parameter setting  
234.     str r1, [r0, #DMC_PHYCONTROL1]  
235.   
236.     ldr r1, =0x00101002             @PhyControl0 DLL on  
237.     str r1, [r0, #DMC_PHYCONTROL0]  
238.   
239.     ldr r1, =0x00101003             @PhyControl0 DLL start  
240.     str r1, [r0, #DMC_PHYCONTROL0]  
241. find_lock_val1:  
242.     ldr r1, [r0, #DMC_PHYSTATUS]        @Load Phystatus register value  
243.     and r2, r1, #0x7  
244.     cmp r2, #0x7                @Loop until DLL is locked  
245.     bne find_lock_val1  
246.   
247.     and r1, #0x3fc0  
248.     mov r2, r1, LSL #18  
249.     orr r2, r2, #0x100000  
250.     orr r2, r2, #0x1000  
251.   
252.     orr r1, r2, #0x3                @Force Value locking  
253.     str r1, [r0, #DMC_PHYCONTROL0]  
254.   
255. #if 0   /* Memory margin test 10.01.05 */  
256.     orr r1, r2, #0x1                @DLL off  
257.     str r1, [r0, #DMC_PHYCONTROL0]  
258. #endif  
259.   
260.     /* settinf fot DDR2 */  
261.     ldr r0, =APB_DMC_1_BASE  
262.   
263.     ldr r1, =0x0FFF2010             @auto refresh off  
264.     str r1, [r0, #DMC_CONCONTROL]  
265.   
266.     ldr r1, =DMC1_MEMCONTROL            @MemControl BL=4, 2 chip, DDR2 type, dynamic self refresh, force precharge, dynamic power down off  
267.     str r1, [r0, #DMC_MEMCONTROL]  
268.   
269.     ldr r1, =DMC1_MEMCONFIG_0           @MemConfig0 512MB config, 8 banks,Mapping Method[12:15]0:linear, 1:linterleaved, 2:Mixed  
270.     str r1, [r0, #DMC_MEMCONFIG0]  
271.   
272.     ldr r1, =DMC1_MEMCONFIG_1           @MemConfig1  
273.     str r1, [r0, #DMC_MEMCONFIG1]  
274.   
275.     ldr r1, =0xFF000000  
276.     str r1, [r0, #DMC_PRECHCONFIG]  
277.   
278.     ldr r1, =DMC1_TIMINGA_REF           @TimingAref 7.8us*133MHz=1038(0x40E), 100MHz=780(0x30C), 20MHz=156(0x9C), 10MHz=78(0x4  
279.     str r1, [r0, #DMC_TIMINGAREF]  
280.   
281.     ldr r1, =DMC1_TIMING_ROW            @TimingRow  for @200MHz  
282.     str r1, [r0, #DMC_TIMINGROW]  
283.   
284.     ldr r1, =DMC1_TIMING_DATA           @TimingData CL=3  
285.     str r1, [r0, #DMC_TIMINGDATA]  
286.   
287.     ldr r1, =DMC1_TIMING_PWR            @TimingPower  
288.     str r1, [r0, #DMC_TIMINGPOWER]  
289.   
290.   
291.     ldr r1, =0x07000000             @DirectCmd  chip0 Deselect  
292.     str r1, [r0, #DMC_DIRECTCMD]  
293.   
294.     ldr r1, =0x01000000             @DirectCmd  chip0 PALL  
295.     str r1, [r0, #DMC_DIRECTCMD]  
296.   
297.     ldr r1, =0x00020000             @DirectCmd  chip0 EMRS2  
298.     str r1, [r0, #DMC_DIRECTCMD]  
299.   
300.     ldr r1, =0x00030000             @DirectCmd  chip0 EMRS3  
301.     str r1, [r0, #DMC_DIRECTCMD]  
302.   
303.     ldr r1, =0x00010400             @DirectCmd  chip0 EMRS1 (MEM DLL on, DQS# disable)  
304.     str r1, [r0, #DMC_DIRECTCMD]  
305.   
306.     ldr r1, =0x00000542             @DirectCmd  chip0 MRS (MEM DLL reset) CL=4, BL=4  
307.     str r1, [r0, #DMC_DIRECTCMD]  
308.   
309.     ldr r1, =0x01000000             @DirectCmd  chip0 PALL  
310.     str r1, [r0, #DMC_DIRECTCMD]  
311.   
312.     ldr r1, =0x05000000             @DirectCmd  chip0 REFA  
313.     str r1, [r0, #DMC_DIRECTCMD]  
314.   
315.     ldr r1, =0x05000000             @DirectCmd  chip0 REFA  
316.     str r1, [r0, #DMC_DIRECTCMD]  
317.   
318.     ldr r1, =0x00000442             @DirectCmd  chip0 MRS (MEM DLL unreset)  
319.     str r1, [r0, #DMC_DIRECTCMD]  
320.   
321.     ldr r1, =0x00010780             @DirectCmd  chip0 EMRS1 (OCD default)  
322.     str r1, [r0, #DMC_DIRECTCMD]  
323.   
324.     ldr r1, =0x00010400             @DirectCmd  chip0 EMRS1 (OCD exit)  
325.     str r1, [r0, #DMC_DIRECTCMD]  
326.   
327.     ldr r1, =0x07100000             @DirectCmd  chip1 Deselect  
328.     str r1, [r0, #DMC_DIRECTCMD]  
329.   
330.     ldr r1, =0x01100000             @DirectCmd  chip1 PALL  
331.     str r1, [r0, #DMC_DIRECTCMD]  
332.   
333.     ldr r1, =0x00120000             @DirectCmd  chip1 EMRS2  
334.     str r1, [r0, #DMC_DIRECTCMD]  
335.   
336.     ldr r1, =0x00130000             @DirectCmd  chip1 EMRS3  
337.     str r1, [r0, #DMC_DIRECTCMD]  
338.   
339.     ldr r1, =0x00110440             @DirectCmd  chip1 EMRS1 (MEM DLL on, DQS# disable)  
340.     str r1, [r0, #DMC_DIRECTCMD]  
341.   
342.     ldr r1, =0x00100542             @DirectCmd  chip1 MRS (MEM DLL reset) CL=4, BL=4  
343.     str r1, [r0, #DMC_DIRECTCMD]  
344.   
345.     ldr r1, =0x01100000             @DirectCmd  chip1 PALL  
346.     str r1, [r0, #DMC_DIRECTCMD]  
347.   
348.     ldr r1, =0x05100000             @DirectCmd  chip1 REFA  
349.     str r1, [r0, #DMC_DIRECTCMD]  
350.   
351.     ldr r1, =0x05100000             @DirectCmd  chip1 REFA  
352.     str r1, [r0, #DMC_DIRECTCMD]  
353.   
354.     ldr r1, =0x00100442             @DirectCmd  chip1 MRS (MEM DLL unreset)  
355.     str r1, [r0, #DMC_DIRECTCMD]  
356.   
357.     ldr r1, =0x00110780             @DirectCmd  chip1 EMRS1 (OCD default)  
358.     str r1, [r0, #DMC_DIRECTCMD]  
359.   
360.     ldr r1, =0x00110400             @DirectCmd  chip1 EMRS1 (OCD exit)  
361.     str r1, [r0, #DMC_DIRECTCMD]  
362.   
363.     ldr r1, =0x0FF02030             @ConControl auto refresh on  
364.     str r1, [r0, #DMC_CONCONTROL]  
365.   
366.     ldr r1, =0xFFFF00FF             @PwrdnConfig  
367.     str r1, [r0, #DMC_PWRDNCONFIG]  
368.   
369.     ldr r1, =DMC1_MEMCONTROL            @MemControl BL=4, 2 chip, DDR2 type, dynamic self refresh, force precharge, dynamic power down off  
370.     str r1, [r0, #DMC_MEMCONTROL]  
371.   
372. #else   /* CONFIG_MCP_SINGLE */  
373.   
374.     /* DMC0 initialization */  
375.     ldr r0, =APB_DMC_0_BASE  
376.   
377.     ldr r1, =0x00101000             @Phycontrol0 DLL parameter setting  
378.     str r1, [r0, #DMC_PHYCONTROL0]  
379.   
380.     ldr r1, =0x00000084             @Phycontrol1 DLL parameter setting  
381.     str r1, [r0, #DMC_PHYCONTROL1]  
382.   
383.     ldr r1, =0x00101002             @Phycontrol2 DLL parameter setting  
384.     str r1, [r0, #DMC_PHYCONTROL0]  
385.   
386.     ldr r1, =0x00101003             @Dll on  
387.     str r1, [r0, #DMC_PHYCONTROL0]  
388.   
389. find_lock_val:  
390.     ldr r1, [r0, #DMC_PHYSTATUS]        @Load Phystatus register value  
391.     and     r2, r1, #0x7  
392.     cmp r2, #0x7                @Loop until DLL is locked  
393.     bne find_lock_val  
394.   
395.     and r1, #0x3fc0  
396.     mov r2, r1, LSL #18  
397.     orr r2, r2, #0x100000  
398.     orr r2, r2, #0x1000  
399.   
400.     orr r1, r2, #0x3                @Force Value locking  
401.     str r1, [r0, #DMC_PHYCONTROL0]  
402. #if 1 /* DRAM margin test 10.01.06 */  
403.     orr r1, r2, #0x1                @DLL off  
404.     str r1, [r0, #DMC_PHYCONTROL0]  
405. #endif  
406.     ldr r1, =0x0fff1010             @auto refresh off  
407.     str r1, [r0, #DMC_CONCONTROL]  
408.   
409.     ldr r1, =0x00212100  
410.     str r1, [r0, #DMC_MEMCONTROL]  
411.   
412.     ldr r1, =DMC0_MEMCONFIG_0  
413.     str r1, [r0, #DMC_MEMCONFIG0]  
414.   
415.     ldr r1, =DMC0_MEMCONFIG_1  
416.     str r1, [r0, #DMC_MEMCONFIG1]  
417.   
418.     ldr r1, =0xff000000  
419.     str r1, [r0, #DMC_PRECHCONFIG]  
420.   
421.     ldr r1, =DMC0_TIMINGA_REF  
422.     str r1, [r0, #DMC_TIMINGAREF]  
423.   
424.     ldr r1, =DMC0_TIMING_ROW            @TimingRow  @133MHz  
425.     str r1, [r0, #DMC_TIMINGROW]  
426.   
427.     ldr r1, =DMC0_TIMING_DATA  
428.     str r1, [r0, #DMC_TIMINGDATA]  
429.   
430.     ldr r1, =DMC0_TIMING_PWR            @Timing Power  
431.     str r1, [r0, #DMC_TIMINGPOWER]  
432.   
433.     ldr r1, =0x07000000             @chip0 Deselect  
434.     str r1, [r0, #DMC_DIRECTCMD]  
435.   
436.     ldr r1, =0x01000000             @chip0 PALL  
437.     str r1, [r0, #DMC_DIRECTCMD]  
438.   
439.     ldr r1, =0x05000000             @chip0 REFA  
440.     str r1, [r0, #DMC_DIRECTCMD]  
441.   
442.     ldr r1, =0x05000000             @chip0 REFA  
443.     str r1, [r0, #DMC_DIRECTCMD]  
444.   
445.     ldr r1, =0x00000032             @chip0 MRS  
446.     str r1, [r0, #DMC_DIRECTCMD]  
447.   
448.     ldr r1, =0x07100000             @chip1 Deselect  
449.     str r1, [r0, #DMC_DIRECTCMD]  
450.   
451.     ldr r1, =0x01100000             @chip1 PALL  
452.     str r1, [r0, #DMC_DIRECTCMD]  
453.   
454.     ldr r1, =0x05100000             @chip1 REFA  
455.     str r1, [r0, #DMC_DIRECTCMD]  
456.   
457.     ldr r1, =0x05100000             @chip1 REFA  
458.     str r1, [r0, #DMC_DIRECTCMD]  
459.   
460.     ldr r1, =0x00100032             @chip1 MRS  
461.     str r1, [r0, #DMC_DIRECTCMD]  
462.   
463.     ldr r1, =0x0FFF20B0         @ConControl auto refresh on  
464.     str r1, [r0, #DMC_CONCONTROL]  
465.   
466.     ldr r1, =0xFFFF00FF             @PwrdnConfig  
467.     str r1, [r0, #DMC_PWRDNCONFIG]  
468.   
469.     ldr r1, =0x00212113             @MemControl  
470.     str r1, [r0, #DMC_MEMCONTROL]  
471.   
472. /* DMC1 initialization */  
473.     ldr r0, =APB_DMC_1_BASE  
474.   
475.     ldr r1, =0x00101000             @Phycontrol0 DLL parameter setting  
476.     str r1, [r0, #DMC_PHYCONTROL0]  
477.   
478.     ldr r1, =0x00000084             @Phycontrol1 DLL parameter setting  
479.     str r1, [r0, #DMC_PHYCONTROL1]  
480.   
481.     ldr r1, =0x00101002             @Phycontrol2 DLL parameter setting  
482.     str r1, [r0, #DMC_PHYCONTROL0]  
483.   
484.     ldr r1, =0x00101003             @Dll on  
485.     str r1, [r0, #DMC_PHYCONTROL0]  
486.   
487. find_lock_val1:  
488.     ldr r1, [r0, #DMC_PHYSTATUS]        @Load Phystatus register value  
489.     and     r2, r1, #0x7  
490.     cmp r2, #0x7                @Loop until DLL is locked  
491.     bne find_lock_val1  
492.   
493.     and r1, #0x3fc0  
494.     mov r2, r1, LSL #18  
495.     orr r2, r2, #0x100000  
496.     orr r2, r2, #0x1000  
497.   
498.     orr r1, r2, #0x3                @Force Value locking  
499.     str r1, [r0, #DMC_PHYCONTROL0]  
500.   
501. #if 1   /* Memory margin test 10.01.05 */  
502.     orr r1, r2, #0x1                @DLL off  
503.     str r1, [r0, #DMC_PHYCONTROL0]  
504. #endif  
505.     ldr r0, =APB_DMC_1_BASE  
506.   
507.     ldr r1, =0x0FFF1010             @auto refresh off  
508.     str r1, [r0, #DMC_CONCONTROL]  
509.   
510.     ldr r1, =DMC1_MEMCONTROL  
511.     str r1, [r0, #DMC_MEMCONTROL]  
512.   
513.     ldr r1, =DMC1_MEMCONFIG_0  
514.     str r1, [r0, #DMC_MEMCONFIG0]  
515.   
516.     ldr r1, =DMC1_MEMCONFIG_1  
517.     str r1, [r0, #DMC_MEMCONFIG1]  
518.   
519.     ldr r1, =0xff000000  
520.     str r1, [r0, #DMC_PRECHCONFIG]  
521.   
522.     ldr r1, =DMC1_TIMINGA_REF  
523.     str r1, [r0, #DMC_TIMINGAREF]  
524.   
525.     ldr r1, =DMC1_TIMING_ROW            @TimingRow  @133MHz  
526.     str r1, [r0, #DMC_TIMINGROW]  
527.   
528.     ldr r1, =DMC1_TIMING_DATA  
529.     str r1, [r0, #DMC_TIMINGDATA]  
530.   
531.     ldr r1, =DMC1_TIMING_PWR            @Timing Power  
532.     str r1, [r0, #DMC_TIMINGPOWER]  
533.   
534.     ldr r1, =0x07000000             @chip0 Deselect  
535.     str r1, [r0, #DMC_DIRECTCMD]  
536.   
537.     ldr r1, =0x01000000             @chip0 PALL  
538.     str r1, [r0, #DMC_DIRECTCMD]  
539.   
540.     ldr r1, =0x05000000             @chip0 REFA  
541.     str r1, [r0, #DMC_DIRECTCMD]  
542.   
543.     ldr r1, =0x05000000             @chip0 REFA  
544.     str r1, [r0, #DMC_DIRECTCMD]  
545.   
546.     ldr r1, =0x00000032             @chip0 MRS  
547.     str r1, [r0, #DMC_DIRECTCMD]  
548.   
549.     ldr r1, =0x00020020             @chip0 EMRS  
550.     str r1, [r0, #DMC_DIRECTCMD]  
551.   
552.     ldr r1, =0x07100000             @chip1 Deselect  
553.     str r1, [r0, #DMC_DIRECTCMD]  
554.   
555.     ldr r1, =0x01100000             @chip1 PALL  
556.     str r1, [r0, #DMC_DIRECTCMD]  
557.   
558.     ldr r1, =0x05100000             @chip1 REFA  
559.     str r1, [r0, #DMC_DIRECTCMD]  
560.   
561.     ldr r1, =0x05100000             @chip1 REFA  
562.     str r1, [r0, #DMC_DIRECTCMD]  
563.   
564.     ldr r1, =0x00100032             @chip1 MRS  
565.     str r1, [r0, #DMC_DIRECTCMD]  
566.   
567.     ldr r1, =0x00120020             @chip0 EMRS  
568.     str r1, [r0, #DMC_DIRECTCMD]  
569.   
570.     ldr r1, =0x0FFF10B0             @ConControl auto refresh on  
571.     str r1, [r0, #DMC_CONCONTROL]  
572.   
573.     ldr r1, =0xFFFF00FF             @PwrdnConfig  
574.     str r1, [r0, #DMC_PWRDNCONFIG]  
575.   
576.     ldr r1, =0x00212113             @MemControl  
577.     str r1, [r0, #DMC_MEMCONTROL]  
578.   
579. #endif  /* CONFIG_MCP_AC / CONFIG_MCP_H / CONFIG_MCP_B / CONFIG_MCP_D / CONFIG_MCP_N */  
580.   
581.     mov pc, lr  
582.   
583. /* 
584.  *     v7_flush_dcache_all() 
585.  * 
586.  *     Flush the whole D-cache. 
587.  * 
588.  *     Corrupted registers: r0-r5, r7, r9-r11 
589.  * 
590.  *     - mm    - mm_struct describing address space 
591.  */  
592.        .align 5  
593. .global v7_flush_dcache_all  
594. v7_flush_dcache_all:  
595.   
596.     ldr r0, =0xffffffff  
597.     mrc p15, 1, r0, c0, c0, 1       @ Read CLIDR  
598.     ands    r3, r0, #0x7000000  
599.     mov r3, r3, LSR #23             @ Cache level value (naturally aligned)  
600.     beq     Finished  
601.     mov r10, #0  
602. Loop1:  
603.     add r2, r10, r10, LSR #1        @ Work out 3xcachelevel  
604.     mov r1, r0, LSR r2              @ bottom 3 bits are the Ctype for this level  
605.     and r1, r1, #7                  @ get those 3 bits alone  
606.     cmp r1, #2  
607.     blt Skip                        @ no cache or only instruction cache at this level  
608.     mcr p15, 2, r10, c0, c0, 0      @ write the Cache Size selection register  
609.     mov r1, #0  
610.     mcr p15, 0, r1, c7, c5, 4       @ PrefetchFlush to sync the change to the CacheSizeID reg  
611.     mrc p15, 1, r1, c0, c0, 0       @ reads current Cache Size ID register  
612.     and r2, r1, #0x7                @ extract the line length field  
613.     add r2, r2, #4                  @ add 4 for the line length offset (log2 16 bytes)  
614.     ldr r4, =0x3FF  
615.     ands    r4, r4, r1, LSR #3          @ R4 is the max number on the way size (right aligned)  
616.     clz r5, r4                      @ R5 is the bit position of the way size increment  
617.     ldr r7, =0x00007FFF  
618.     ands    r7, r7, r1, LSR #13         @ R7 is the max number of the index size (right aligned)  
619. Loop2:  
620.     mov r9, r4                          @ R9 working copy of the max way size (right aligned)  
621. Loop3:  
622.     orr r11, r10, r9, LSL r5            @ factor in the way number and cache number into R11  
623.     orr r11, r11, r7, LSL r2            @ factor in the index number  
624.     mcr p15, 0, r11, c7, c6, 2      @ invalidate by set/way  
625.     subs    r9, r9, #1                  @ decrement the way number  
626.     bge Loop3  
627.     subs    r7, r7, #1                  @ decrement the index  
628.     bge Loop2  
629. Skip:  
630.     add r10, r10, #2                    @ increment the cache number  
631.     cmp r3, r10  
632.     bgt Loop1  
633. Finished:  
634.     mov pc, lr  
635.   
636.        .align  5  
637. .global disable_l2cache  
638. disable_l2cache:  
639.     mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 1  
640.     bic     r0, r0, #(1<<1)  
641.     mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 1  
642.     mov pc, lr  
643.   
644.   
645.        .align  5  
646. .global enable_l2cache  
647. enable_l2cache:  
648.     mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 1  
649.     orr     r0, r0, #(1<<1)  
650.     mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 1  
651.     mov     pc, lr  
652.   
653.        .align  5  
654. .global set_l2cache_auxctrl  
655. set_l2cache_auxctrl:  
656.     mov r0, #0x0  
657.     mcr     p15, 1, r0, c9, c0, 2  
658.     mov     pc, lr  
659.   
660.        .align  5  
661. .global set_l2cache_auxctrl_cycle  
662. set_l2cache_auxctrl_cycle:  
663.     mrc     p15, 1, r0, c9, c0, 2  
664.     bic     r0, r0, #(0x1<<29)  
665.     bic     r0, r0, #(0x1<<21)  
666.     bic     r0, r0, #(0x7<<6)  
667.     bic     r0, r0, #(0x7<<0)  
668.     mcr     p15, 1, r0, c9, c0, 2  
669.     mov     pc,lr  
670.   
671.     .align 5  
672. CoInvalidateDCacheIndex:  
673.     ;/* r0 = index */  
674.     mcr     p15, 0, r0, c7, c6, 2  
675.     mov     pc,lr  
676.   
677.   
678. /* Below code is for ARM926EJS and ARM1026EJS */  
679.     .globl cleanDCache  
680. cleanDCache:  
681.     mrc p15, 0, pc, c7, c10, 3  /* test/clean D-Cache */  
682.     bne cleanDCache  
683.     mov pc, lr  
684.   
685.     .globl cleanFlushDCache  
686. cleanFlushDCache:  
687.     mrc p15, 0, pc, c7, c14, 3  /* test/cleanflush D-Cache */  
688.     bne cleanFlushDCache  
689.     mov pc, lr  
690.   
691.     .globl cleanFlushCache  
692. cleanFlushCache:  
693.     mrc p15, 0, pc, c7, c14, 3  /* test/cleanflush D-Cache */  
694.     bne cleanFlushCache  
695.     mcr p15, 0, r0, c7, c5, 0   /* flush I-Cache */  
696.     mov pc, lr  
697.   
698.     .ltorg  
699.   
700.   
701.   
702.     .globl ledon_1  
703. ledon_1:  
704.     /*打开led,0x00全灭，0x08为led3亮，0x10为led4亮，0x18为led3，4均亮*/  
705.     ldr r0, =ELFIN_GPIO_BASE  
706.     ldr r1, =0x11000  
707.     str r1, [r0, #GPC0CON_OFFSET]  
708.     ldr r2, [r0, #GPC0CON_OFFSET]  
709.     orr r2, r2, #0x08  
710.     str r2, [r0, #GPC0DAT_OFFSET]  
711.     mov pc, lr  
712.   
713.     .globl ledon_2  
714. ledon_2:  
715.     /*打开led,0x00全灭，0x08为led3亮，0x10为led4亮，0x18为led3，4均亮*/  
716.     ldr r0, =ELFIN_GPIO_BASE  
717.     ldr r1, =0x11000  
718.     str r1, [r0, #GPC0CON_OFFSET]  
719.     ldr r2, [r0, #GPC0CON_OFFSET]  
720.     orr r2, r2, #0x10  
721.     str r2, [r0, #GPC0DAT_OFFSET]  
722.     mov pc, lr  
723.   
724.     .globl ledon  
725. ledon:  
726.     /*打开led,0x00全灭，0x08为led3亮，0x10为led4亮，0x18为led3，4均亮*/  
727.     ldr r0, =ELFIN_GPIO_BASE  
728.     ldr r1, =0x11000  
729.     str r1, [r0, #GPC0CON_OFFSET]  
730.     ldr r2, =0x18  
731.     str r2, [r0, #GPC0DAT_OFFSET]  
732.     mov pc, lr  
733.   
734.     .globl ledoff  
735. ledoff:  
736.     /*打开led,0x00全灭，0x08为led3亮，0x10为led4亮，0x18为led3，4均亮*/  
737.     ldr r0, =ELFIN_GPIO_BASE  
738.     ldr r1, =0x11000  
739.     str r1, [r0, #GPC0CON_OFFSET]  
740.     ldr r2, =0x00  
741.     str r2, [r0, #GPC0DAT_OFFSET]  
742.     mov pc, lr  

crt0.S的完整代码(这个代码u-boot本身就有，并且不需要改动，但这里也贴出来):

[cpp] view plaincopy

1. /* 
2.  *  crt0 - C-runtime startup Code for ARM U-Boot 
3.  * 
4.  *  Copyright (c) 2012  Albert ARIBAUD <[e-mail]> 
5.  * 
6.  * See file CREDITS for list of people who contributed to this 
7.  * project. 
8.  * 
9.  * This program is free software; you can redistribute it and/or 
10.  * modify it under the terms of the GNU General Public License as 
11.  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of 
12.  * the License, or (at your option) any later version. 
13.  * 
14.  * This program is distributed in the hope that it will be useful, 
15.  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of 
16.  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the 
17.  * GNU General Public License for more details. 
18.  * 
19.  * You should have received a copy of the GNU General Public License 
20.  * along with this program; if not, write to the Free Software 
21.  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, 
22.  * MA 02111-1307 USA 
23.  */  
24.   
25. #include <config.h>  
26. #include <asm-offsets.h>  
27.   
28. /* 
29.  * This file handles the target-independent stages of the U-Boot 
30.  * start-up where a C runtime environment is needed. Its entry point 
31.  * is _main and is branched into from the target's start.S file. 
32.  * 
33.  * _main execution sequence is: 
34.  * 
35.  * 1. Set up initial environment for calling board_init_f(). 
36.  *    This environment only provides a stack and a place to store 
37.  *    the GD ('global data') structure, both located in some readily 
38.  *    available RAM (SRAM, locked cache...). In this context, VARIABLE 
39.  *    global data, initialized or not (BSS), are UNAVAILABLE; only 
40.  *    CONSTANT initialized data are available. 
41.  * 
42.  * 2. Call board_init_f(). This function prepares the hardware for 
43.  *    execution from system RAM (DRAM, DDR...) As system RAM may not 
44.  *    be available yet, , board_init_f() must use the current GD to 
45.  *    store any data which must be passed on to later stages. These 
46.  *    data include the relocation destination, the future stack, and 
47.  *    the future GD location. 
48.  * 
49.  * (the following applies only to non-SPL builds) 
50.  * 
51.  * 3. Set up intermediate environment where the stack and GD are the 
52.  *    ones allocated by board_init_f() in system RAM, but BSS and 
53.  *    initialized non-const data are still not available. 
54.  * 
55.  * 4. Call relocate_code(). This function relocates U-Boot from its 
56.  *    current location into the relocation destination computed by 
57.  *    board_init_f(). 
58.  * 
59.  * 5. Set up final environment for calling board_init_r(). This 
60.  *    environment has BSS (initialized to 0), initialized non-const 
61.  *    data (initialized to their intended value), and stack in system 
62.  *    RAM. GD has retained values set by board_init_f(). Some CPUs 
63.  *    have some work left to do at this point regarding memory, so 
64.  *    call c_runtime_cpu_setup. 
65.  * 
66.  * 6. Branch to either nand_boot() or board_init_r(). 
67.  */  
68.   
69. /* 
70.  * declare nand_boot() or board_init_r() to jump to at end of crt0 
71.  */  
72.   
73. #if defined(CONFIG_NAND_SPL)  
74.   
75. .globl nand_boot  
76.   
77.   
78. #elif !defined(CONFIG_SPL_BUILD)  
79.   
80. .globl board_init_r  
81.   
82. #endif  
83.   
84. /* 
85.  * start and end of BSS 
86.  */  
87.   
88. .globl __bss_start  
89. .globl __bss_end__  
90.   
91. /* 
92.  * entry point of crt0 sequence 
93.  */  
94.   
95. .global _main  
96.   
97. _main:  
98.   
99. /* 
100.  * Set up initial C runtime environment and call board_init_f(0). 
101.  */  
102.   
103. #if defined(CONFIG_NAND_SPL)  
104.     /* deprecated, use instead CONFIG_SPL_BUILD */  
105.     ldr sp, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR)  
106. #elif defined(CONFIG_SPL_BUILD) && defined(CONFIG_SPL_STACK)  
107.     ldr sp, =(CONFIG_SPL_STACK)  
108. #else  
109.     ldr sp, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR)  
110. #endif  
111.     bic sp, sp, #7  /* 8-byte alignment for ABI compliance */  
112.     sub sp, #GD_SIZE    /* allocate one GD above SP */  
113.     bic sp, sp, #7  /* 8-byte alignment for ABI compliance */  
114.     mov r8, sp      /* GD is above SP */  
115.     mov r0, #0  
116.     bl  board_init_f  
117.   
118. #if ! defined(CONFIG_SPL_BUILD)  
119.   
120. /* 
121.  * Set up intermediate environment (new sp and gd) and call 
122.  * relocate_code(addr_sp, gd, addr_moni). Trick here is that 
123.  * we'll return 'here' but relocated. 
124.  */  
125.   
126.     ldr sp, [r8, #GD_START_ADDR_SP] /* r8 = gd->start_addr_sp */  
127.     bic sp, sp, #7  /* 8-byte alignment for ABI compliance */  
128.     ldr r8, [r8, #GD_BD]        /* r8 = gd->bd */  
129.     sub r8, r8, #GD_SIZE        /* new GD is below bd */  
130.   
131.     adr lr, here  
132.     ldr r0, [r8, #GD_RELOC_OFF]     /* lr = gd->start_addr_sp */  
133.     add lr, lr, r0  
134.     ldr r0, [r8, #GD_START_ADDR_SP] /* r0 = gd->start_addr_sp */  
135.     mov r1, r8              /* r1 = gd */  
136.     ldr r2, [r8, #GD_RELOCADDR]     /* r2 = gd->relocaddr */  
137.     b   relocate_code  
138. here:  
139.   
140. /* Set up final (full) environment */  
141.   
142.     bl  c_runtime_cpu_setup /* we still call old routine here */  
143.   
144.     ldr r0, =__bss_start    /* this is auto-relocated! */  
145.     ldr r1, =__bss_end__    /* this is auto-relocated! */  
146.   
147.     mov r2, #0x00000000     /* prepare zero to clear BSS */  
148.   
149. clbss_l:cmp r0, r1          /* while not at end of BSS */  
150.     strlo   r2, [r0]        /* clear 32-bit BSS word */  
151.     addlo   r0, r0, #4      /* move to next */  
152.     blo clbss_l  
153.   
154.     bl coloured_LED_init  
155.     bl red_led_on  
156.   
157. #if defined(CONFIG_NAND_SPL)  
158.   
159.     /* call _nand_boot() */  
160.     ldr     pc, =nand_boot  
161.   
162. #else  
163.     /* call board_init_r(gd_t *id, ulong dest_addr) */  
164.     mov r0, r8          /* gd_t */  
165.     ldr r1, [r8, #GD_RELOCADDR] /* dest_addr */  
166.     /* call board_init_r */  
167.     ldr pc, =board_init_r   /* this is auto-relocated! */  
168.   
169. #endif  
170.   
171.     /* we should not return here. */  
172.   
173. #endif