ARM中断处理过程

时间:2021-07-05 19:32:59

s3c2440  ARM9核为例:

 

 

一:s3c2440 ARM处理器特性:

  1、S3C2440支持60个中断源,含子中断源;

  2、ARM9采用五级流水线方式

   3、支持外部中断内部中断

 

二、s3c2440 支持的寄存器:

2.1 外部中断寄存器
            24个外部中断占用GPF0-GPF7(EINT0-EINT7),GPG0-GPG15(EINT8-EINT23)。用这些脚做中断输入,则必须配置引脚为中断,并且不要上拉。具体可参考datesheet数据手册。
寄存器:
             EXTINT0-EXTINT2:分别设置EINT0—EINT7、EINT8—EINT15、EINT16—EINT23的触发方式(高电平触发、低电平触发、下降沿触发、上升沿触发)。
             EINTFLT0-EINTFLT3:控制滤波时钟和滤波宽度。
             EINTPEND:这个是中断挂起寄存器,清除时要写1,后面还有几个是写1清除。当一个外部中断(EINT4-EINT23)发生后,那么相应的位会被置1。为什么没有EINT0-EINT3,因为它们分别由SRCPND寄存器的后4位控制。
             EINTMASK:这个简单,是屏蔽中断用的,也就是说位为1时,此次中断无效。
2.2 内部中断寄存器
            内部中断有8个寄存器。 寄存器:
            SUBSRCPND:当一个中断发生后,那么相应的位会被置1,表示一个中断发生了。
            INTSUBMSK:与上一个是一样的,中断屏蔽寄存器。
            SRCPND:当一个中断发生后,那么相应的位会被置1,表示一个或一类中断发生了。
            INTMSK:用来屏蔽SRCPND寄存器所标识的中断。但只能屏蔽IRQ中断,不能屏蔽FIQ中断。
            INTMOD:当INTMOD中某位被设置为1时,它对应的中断被设为FIQ,CPU将进入快速中断模式。
            PRIORITY:用于设置IRQ中断的优先级。具体使用方法可参考芯片手册。
            INTPND:中断优先级仲裁器选出优先级最高中断后,这个中断在INTPND寄存器中的相应位被置1,随后,CPU进入中断模式处理它。同一时间内,此寄存器只有一位被置1。
            INTOFFSET:用来表示INTPND寄存器中哪位被置1了,即记录INTPND中位[x]为1的位x的值。清除INTPND、SRCPND时自动清除。

 

三、中断处理流程

    1、中断控制器汇集各类外设发出的中断信号,然后通知CPU。

    2、CPU保存当前程序的运行环境,然后调用中断服务程序(ISR),来处理中断。
    
    3、在ISR中通过读取外设的相关的寄存器来识别中断的类型,并进行相应的处理。
    
    4、清除中断:通过读写相关中断控制寄存器和外设相关寄存器来实现。(注意消除中断是必要的)
    
    5、恢复被中断程序的执行环境,继续执行被中断的程序。

 

四、代码:

main.c

1 int main()
2 {
3 ................
4 //其他部分初始化
5 button_init();
6 init_irq();
7 while(1);
8 return 0;
9 }

 

interrupt.c

 1 /*interrupt registes*/
2 #define SRCPND (volatile unsigned long *)0x4A000000
3 #define INTMOD (volatile unsigned long *)0x4A000004
4 #define INTMSK (volatile unsigned long *)0x4A000008
5 #define PRIORITY (volatile unsigned long *)0x4A00000c
6 #define INTPND (volatile unsigned long *)0x4A000010
7 #define INTOFFSET (volatile unsigned long *)0x4A000014
8 #define SUBSRCPND (volatile unsigned long *)0x4A000018
9 #define INTSUBMSK (volatile unsigned long *)0x4A00001c
10
11 #define EINTMASK (volatile unsigned long *)0x560000a4
12 #define EINTPEND (volatile unsigned long *)0x560000a8
13
14 void init_irq()
15 {
16
17 // 对于EINT4,需要在EINTMASK寄存器中使能它
18 *(EINTMASK) &= ~(1<<4);
19
20
21 // EINT0、EINT1、EINT2、EINT4_7使能
22 *(INTMSK) &= (~(1<<0)) & (~(1<<1)) & (~(1<<2)) & (~(1<<4));
23
24 __asm__(
25 /*开中断*/
26 "mrs r0,cpsr\n"
27 "bic r0, r0, #0x80\n"
28 "msr cpsr_c, r0\n"
29 :
30 :
31 );
32 }
33
34 void handle_int()
35 {
36 /*读取产生中断的源*/
37 unsigned long value = *(INTOFFSET);
38
39 switch(value)
40 {
41 case 0: //EINT0~K4
42 led_on();
43 break;
44
45 case 1: //EINT1~K1
46 led_off();
47 break;
48
49 case 2: //EINT2~K3
50 led_on();
51 break;
52
53 case 4: //EINT4~K2
54 led_off();
55 break;
56
57 default:
58 break;
59 }
60
61 /* 中断清除 */
62 if(value == 4)
63 *(EINTPEND) = (1 << 4);
64 *(SRCPND) = 1 << value;
65 *(INTPND) = 1 << value;
66 }

 

start.S

1 irq:
2 sub lr, lr, #4
3 stmfd sp!, {r0-r12, lr} /* 保护现场 */
4 bl handle_int
5 ldmfd sp!, {r0-r12, pc}^ /* 恢复现场,^表示把spsr恢复到cpsr */

 

 

五:部分代码解释:

    sub lr, lr, #4

    可参考博客:http://www.cnblogs.com/yu-chen/p/6281690.html