RT-Thread 实时操作系统，Kernel部分完成于2006年上半年，其IPC部分甚至是年中时才具备相应的雏形。最开始时是因为要为朋友做一个小型的手持设备，而原本人（注：本人是指RT-Thread原创始人）起初又是另一国内老牌实时操作系统：DOOLOO RTOS开发人员，但这个团队在2005年底已经解散。但朋友的系统要上，用其他小型系统吗，一不熟悉，二看不上。答应朋友的事，总得有解决方法吧，即使是原来的DOOLOO RTOS，因为其仿VxWorks结构，导致它的核心太大，包括太多不必要的东西（一套完整的libc库），这些方案都否决了。怎么办？当时朋友那边也不算太急，先自己写一套内核吧。这个就是源头！（后来虽然朋友的项目夭折了，但这套OS则保留下来了，并开源了，万幸）。
当然RT-Thread和原来的DOOLOO RTOS差别还是很大的。DOOLOO RTOS是一种类VxWorks风
格的，而RT-Thread则是一种追求小型风格的实时操作系统：小型、实时、可剪裁。这三个方面RT-Thread可以骄傲的说做得比DOOLOO RTOS都要好很多，小型：RT-Thread核心能够小到2.5K ROM，1K RAM；实时：线程调度核心是完全bitmap方式，计算时间是完全固定的；可剪裁性，配置文件rtconfig.h包含多种选项，对Kernel细节进行精细调整，对各种组件（文件系统，使用EFSL、ELM FatFs；网络协议栈，Finsh shell，图形用户界面GUI）进行可选配置。
如今RT-Thread正在蓬勃的发展着，在RT-Thread开发团队的努力下，将变得越来越强大，各种功能越来越多，似乎要变成另一种’趋势‘，当然这种’趋势‘似乎是与RT-Thread刚刚诞生的初衷目标绝然不同。但毫无疑问，RT-Thread作为嵌入式系统还是名副其实的（关于系统构架，可以看本博客前一篇文章）。RT-Thread现在已经支持多种CPU，从ARM到x86系列，甚至龙芯（中国芯哪，难得，支持一下）也在进行当中。许多有RT-Thread已移植好的资源，对于产品设计需要讲究时间和效率，能省就省啊。方便了广大用户。看看都支持哪些系列CPU:
A.TI的LM3S系统CORTEX-M3构架（ARM）
B.ST的STM32系列CORTEX-M3构架（ARM）
C.NXP的LPC2478些列ARM7构架（ARM）
D.INTEL的X86构架
当然还有其他。。。
当然，RT-Thread的发展还在进行中，各种功能如GUI图形界面设计、各种网络协议栈，文件系统、FINSH命令接口、其他特色组件、将会与RT KERNEL更好的吻合在一起。这样看起来就会变得强大了。然而RT-Thread是一个可裁剪的，可配置的，同时以上的这些功能都会以元件（component）的形式，提供源码。这样用户可以根据自己的项目产品需求进行设计。这将非常灵活。
RT-Thread在活跃着，在发展着。照此，可以乐见，RT-Thread将会在嵌入式设计领域占有一席之地！
这里可以了解到RT-Thread的团队都在作些什么和RT-Thread都支持哪些功能：