关于s3c6410的pwm帖子中的问题都是一些很基本的问题，是我在学习嵌入式Linux中遇到的一些问题，自己在网上搜到答案并且贴出来。
我学习嵌入式Linux时所使用的开发板是友善之臂出版的tiny6410开发板，主控为三星s3c6410。
1 linux驱动和应用程序关系？
驱动程序运行在内核空间，而应用程序运行于用户空间。一般情况下应用程序是不能直接访问硬件的，但最终程序的执行结果必然是要到硬件的，这时就需要驱动程序。
打个比方，你要将一段字符写进硬盘，你在应用程序中是以文件的抽象方式进行的，但是在这个层面上你很难理解到底为什么这个函数能够写呢，它是如何找到硬件的呢，又是如何写进去的呢，此时其实我们可爱的驱动程序就发挥了作用，把你的数据写到硬盘由它来做，给你“屏蔽”掉许多复杂的硬件操作，可以让您更专注于应用程序本身的设计。
其实总结一下，驱动程序扮演的是硬件和应用程序之间的桥梁作用，是操作系统的一部分。
2 Linux应用程序是如何调用驱动程序的？
一般的驱动程序是不允许应用程序调用的，只有当驱动程序留出这种供外界访问的接口才行，这种接口一般包括read，write，open，ioctl等接口，如果驱动中预留出了这些接口，就可以在应用程序中调用，比如fd=open(设备，参数);或者fd=ioctl(设备，参数);，这样就会调用到这个设备驱动中的open或者ioctl函数。所以一般如果想再应用程序中调试某个驱动程序，常见的方法就是自己建立一个驱动模块，这个模块中预留出对外接口，比如ioctl。然后在你新建的这个驱动模块中完成ioctl函数，如下：
int device_ioctl(fd,argv) {
/* your function; */
}
static struct file_operations device = {
.ioctl = device_ioctl //预留外部接口
};
应用程序如下：
ioctl（device，argv）；
上面这句就可以完成你的模块中ioctl中的功能。
6410的PWM有四个，其中一个用于内部使用无输出接口，另外一个用于电源控制而不可使用，另外两个GPF14和GPF15可用，可以输出，但是一个用于lcd背景灯调节，一个用于camera，也可以引出后做其他使用。
有的单片机有内置的硬件pwm功能，它的输出可能只能在某几个管脚上选择；如果自己编写程序实现软件PWM，则没有限制，所有的引脚都可以作为PWM输出。
关于单片机内置的硬件pwm功能，就是单片机内部的一种资源，你不需要用程序编写PWM的实现过程，只需要配置好相应的寄存器，例如PWM的频率、占空比、端口等信息，再启用硬件PWM即可，此时单片机内部的硬件自动按你指定的参数实现PWM，其实现的过程与程序运行是并行的，不占用程序资源。