构建U盘启动的嵌入式linux

时间:2022-10-05 18:56:41

1 构建U盘启动的嵌入式linux(一)

前言:在参考了<<构建嵌入式linux系统>>一书和独孤九贱的<<怎样一步一步制作嵌入式Linux系统>>后,他们都是用CF卡来制作,对于大多数人估计和我一样,手上并没有板子和CF卡,而只有x86的电脑和USB盘,这里详细的描述一下我是如何制作的U盘启动,过程虽然破费很多时间,还是可以享受一下成功的喜悦,重要的是我们学习如何的编译kernel,如何建立自己的根文件系统,以及内核的引导启动过程,虽然这个还有许多不完善的地方,我们在学习中逐步完善,为了使初学者能更好全步完成usb启动自己的内核,我把过程全步详细的贴在这儿,很感谢有这些前辈的文档的帮助使我也能够进入自己的linux, 接下让我们一起来分享吧:

先介绍我编译的环境:

Vmware6.0+rehat9.0(2.4.20) gcc 3.2.2

Vmware下编译内核有一些特殊之处,以及gcc的版本对编译也会有影响,下面我要讲到:

第一步:制作交叉编译环境

首先,我们要搞明白两个概念:一般我们工作的机器,称为开发机、主机;我们制作好的系统将要放到某台机器,如手机或另一台PC机,这台机我们称为目标主机。

  我们一般开发机上已经有一套开发工具,我们称之为原生开发套件,我们一般就是用它们来写程序,那么,那什么又是交叉编译环境呢?其实一点也不神秘,也就是在开发机上再安装一套开发工具,这套开发工具编译出来的程序,如内核、系统工作或者我们自己的程序,是放在目标主机上运行的。

  那么或许有初学者会问,直接用原生开发工具为目标主机编译程序不就完了?至少我当初是这么想的。一般来说,我们的开发机都是X86平台,原生开发套件开发的工具,也针对X86平台,而我们的目标主机可能是PowerPC、IXP、MIPS……所以,我们的交叉编译环境是针对某一类具体平台的。 

  一般来讲,交叉开发环境需要二进制工具程序、编译器、C链接库,嵌入式开发常用的这三类软件是:

  Binutils

  Gcc

  uClibc

当然,GNU包含的工具套件不仅于此,你还要以根据实际需要,进行选择

我们这里用的386的系统,所以建立的文件只接用i386-linux-即可,如果是arm,就用arm-linux-大家一目了然,其它的类推。

建立起交叉环境来之后,你就可以继续进行第二步,编译内核:

第二步、编译内核

开发工具是针对某一类硬件平台,内核同样也是。这一步,我们需要用第一步中建立的工具,对内核进行编译,对于有内核编译经验的人来说,这是非常简单的;这里主要是要注意到一是在vmware编译环境,而是要用到U盘启动:

第三步、建立根文件系统

这个根文件系统,如果你的U盘足够大,可以直接cp主机上的,因为都386系统列,不过为了学习嵌入式系统,建议还是用“瑞士军刀”busybox吧。

所谓的根文件系统,也就是建立我们平常看到的bin、dev、proc……这一大堆目录,以及一些必备的文件;

这是我建好后的根文件系统架构:

drwxrwxr-x 2 afa afa 4096 May 14 17:13 bin

drwxrwxr-x 2 afa afa 4096 May 14 16:44 dev

drwxrwxr-x 3 afa afa 4096 May 14 06:21 etc

drwxrwxr-x 2 afa afa 4096 May 14 16:12 lib

lrwxrwxrwx 1 root root 11 May 14 17:13 linuxrc -> bin/busybox

dr-xr-xr-x 2 afa afa 4096 May 14 16:04 proc

drwxrwxr-x 2 afa afa 4096 May 14 17:13 sbin

drwxrwxrwt 2 afa afa 4096 May 14 16:04 tmp

drwxrwxr-x 4 afa afa 4096 May 14 17:13 usr

drwxrwxr-x 2 afa afa 4096 May 14 16:04 var

另外,我们还需要为我们的目标系统安装一些常用的工具软件,如ls、ifconfig……当然,一个办法是找到这些工具的源代码,用第一步建立的交叉编译工具来编译,但是这些软件一是数量多,二是某些体积较大,不适合嵌入式系统,这一步,我们一般都是用busybox来完成的,包括系统引导软件init;最后,我们为系统还需要建立初始化的引导文件,如inittab……

第四步、启动系统

 在这一步,我们把建立好的目标、文件、程序、内核及模块全部拷贝到目标机存储器上,如硬盘。然后为系统安装bootloader,对于嵌入式系统,有许多引导程序可供我们使用。

例如syslinux,lilo,grub,uboot等。

   关于bootloader的介绍,这里有两篇文章可以供大家学习参考:分别来自大陆和*的两们朋友的精彩分析: 

嵌入式系统 Boot Loader 技术内幕 詹荣开 ([email]zhanrk@sohu.com[/email]), Linux爱好者
Jserv’s blog: 探索Linux bootloader 的佳作 

不过它们许多都有硬件平台的限制。当然,如果你是工作在X86,可以直接用grub来引导,这里采用的grub的引导,试过lilo的引导,不是很成功,需要lilo22.3以后的版本,下载试过也没有搞成功,留待以后研究,本文主要是用grub,相信很多和我一样的朋友希望学习用它来引导自己的U盘。

做到这一步,将目标存储设备挂上目标机,如果顺利,就可以启动系统了。
当然,针对某些特别的平台,不能像硬盘这样拷贝了,需要读卡器、烧录……但是基本的方法是相通的!
第五步、优化和定制自己的个性化系统

  通过前四步,我们已经得到了一个可以正常工作的系统。在这一步里,就是发挥你想像的时候了……

子目录及说明

目录 内容

boot 目标板的引导加载程序, 这里我放的是我的boot目录以及其中的内容

build-tools 建立交叉编译平台的工具源码

debug 调试工具及所有相关包

doc 项目中用到的所有文档

images 编译好的内核映像,以及根文件系统

kernel 各个版本的Linux内核源码

rootfs 制作好的根文件系统

sysapps 目标板将要用到的系统应用系统,比如busybox,thttpd,udhcpd等

tmp 存放临时文件

tools 编译好的跨平台开发工具链以及C链接库

我的启动脚本文件:myembed.sh

#!/bin/bash 
export PROJECT=embeded 
export PRJROOT=/home/afa/${PROJECT} 
export TARGET=i386-1inux 
export PREFIX=${PRJROOT}/tools 
export TARGET_PREFIX=${PREFIX}/${TARGET} 
export PATH=${PREFIX}/bin:/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin  
cd ${PRJROOT} 

大家在redhat可以用

#>. ./myembed.sh

 
就可以执行了,这个好象困惑我一下,记住在./myembed.sh前要加一个点

好了回到正题建立我们的嵌入式开发环境:

第二章 建立交叉编译环境

我没有采用手工建立的方式,而采用buildroot工具建立,当然如果开发你的商业硬件平台,厂家都会为你提供一个开发包,这里不去讨论。

建立交叉开发工具链

  ###准备工具:

    buildroot-0.9.27.tar.tar

只需要一个软件?对,其它的不用准备了,buildroot事实上是一个脚本与补丁的集合,其它需要用到的软件,如gcc、uClibc,你只需在buildroot中指明相应的版本,它会自动去给你下载。

  事实上,buildroot到网上去下载所需的所有工作是需要时间的,除非你的带宽足够,否则下载软件时间或许会占去80%,而我在做这项工作之间, 所需的工作链全部都在我本地硬盘上,我解压开buildroot后,新建dl文件夹,将所有工具源码的压缩包拷贝进去,呵呵,buildroot就不用去 网上下载了。

  ###我的软件清单:

  Linux-libc-headers-2.4.27.tar.bz2

  Gcc-3.3.4.tar.bz2

  binutils 2.15.91.0.2.tar.bz2

  uClibc 0.9.27.tar.bz2

  genext2fs_1.3.orig.tar.gz

  ccache-2.3.tar.gz

以下是详细的步骤:

   [root@localhost afa]# . ./myembed.sh 

   [root@localhost embeded]# cd build-tools/  

   [root@localhost build-tools]# tar zxvf buildroot-0.9.27.tar.gz 

   [root@localhost build-tools]# cd buildroot;mkdir dl 

[root@localhost buildroot]# ls ../dl

binutils-2.15.91.0.2.tar.bz2 genext2fs_1.3.orig.tar.gz

ccache-2.3.tar.gz linux-libc-headers-2.4.27.tar.bz2

gcc-3.3.4.tar.bz2 uClibc-0.9.27.tar.bz2

[root@localhost buildroot]# mv ../dl/* dl/

[root@localhost buildroot]# make menuconfig(如果用gcc4.0这里会有问题,自己修改一下即可,记得是有一句static语句,你可以去掉static就可以了)

Target Architecture (i386) —> 选择i386即可

Build options —>

(${PRJROOT}/tools) Toolchain and header file location?

这个是问你编译好的东西存放在什么地方

Toolchain Options —>

x lqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqk x

x x — Kernel Header Options x x

x x Kernel Headers (Linux 2.4.27 kernel headers) —> x x

   头文件它会自动去下载,不过应该保证与你将要用的内核是同一个版本 

x x — uClibc Options x x

x x [ ] Use the daily snapshot of uClibc? x x

          使用最近的uClibc的snapshot  

x x [ ] Enable locale/gettext/i18n support? x x

x x — Binutils Options x x

x x Binutils Version (binutils 2.15.91.0.2) —> x x

          Binutils的版本   

x x — Gcc Options x x

x x GCC compiler Version (gcc 3.3.4) —> x x

          gcc的版本  

x x () Additional gcc options x x

x x [*] Build/install c++ compiler and libstdc++? x x

          支持的语言 

x x [ ] Build/install java compiler and libgcj? (NEW) x x

x x — Ccache Options x x

x x [*] Enable ccache support? (NEW) x x

   启用ccache的支持,它用于编译时头文件的缓存处理,用它来编译程序,第一次会有点慢,但是以后的速度可就很理想了,呵呵…… 

x x — Gdb Options x x

x x [ ] Build gdb debugger for the Target x x

x x [ ] Build gdb server for the Target x x

x x — Common Toolchain Options x x

x mqqqqqqqqv(+)qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqj x

tqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq

Package Selection for the target —>

这个什么都不用选,留待以后用busybox来搞定好了。

Target Options —>

[*] ext2 root filesystem for the target device

选择ext2作为根文件系统

配置ok后:

[root@localhost buildroot]# make

等一会儿………..

会让你选择平台:

Target x86 Processor Family

&216; 1. Generic 386 (CONFIG_GENERIC_386) (NEW)

&216; 选这个好了

输入1,等待………

当出现下列:

.comment –remove-section=.note –strip-unneeded 2>/dev/null || true;

/home/afa/embeded/build-tools/buildroot/build_i386/genext2fs-1.3/genext2fs -i 503 -b 1068 \

    -d /home/afa/embeded/build-tools/buildroot/build_i386/root -q -D target/default/device_table.txt /home/afa/embeded/build-tools/buildroot/root_fs_i386.ext2 

[root@localhost buildroot]#

表示你编译成功:

回头看一下自己的战利品:

[root@localhost buildroot]# cd ../../tools/

[root@localhost tools]# ls

bin bin-ccache i386-linux i386-linux-uclibc include info lib man usr

bin:所有的编译工具,如gcc,都在这儿了,只是加了些指定的前缀;  

bin-ccache:如果在Toolchain optaion中没有选择对ccache的支持,就没有这一项了;

i386-linux:链接文件;实际指向include

i386-linux-uclibc:uclibc的相关工具;

include:供交叉开发工具使用的头文件;

info:gcc 的info文件;

lib:供交叉开发工具使用的链接库文件;

第三章 编译内核:

这里基本上没有什么难的,记住两点好了,一是在vmware下编译,二是要支持usb启动:

再者要以下原则为基础:

1、功能上的选择,应该能够满足需要的情况下,尽量地小;  

2、小不是最终目的,稳定才是;

所以,最好编译内核前有一份目标机硬件平台清单以及所需功能清单,这样,才能更合理地裁减内核。

准备工具

Linux内核源码,我选用的是Linux-2.4.27.tar.bz2

编译内核

将Linux-2.4.27.tar.bz2拷贝至${PRJROOT}/kernel,解压

#cd linux-2.4.27 

配置

# make ARCH=i386 CROSS_COMPILE=i386-linux- menuconfig

//建立源码的依存关系

# make ARCH=i386 CROSS_COMPILE=i386-linux- clean dep 

//建立内核映像

# make ARCH=i386 CROSS_COMPILE=i386-linux- bzImage 

ARCH指明了硬件平台,CROSS_COMPILE指明了这是交叉编译,且编译器的名称为i386-linux-XXX,这里没有为编译器指明路径,是因为我前面已将其加入至环境变量PATH。

编译完成后我的内核是1MB,usb盘够装,不过这个可以再缩小一些,对我们的实验无关紧要

继续下一步:

安装内核

  
  内核编译好后,将内核及配置文件拷贝至${PRJROOT}/images下。

  # cp arch/i386/boot/bzImage ${PRJROOT}/images/bzImage-2.4.27-rmk5

  # cp vmlinux ${PRJROOT}/images/vmlinux-2.4.27-rmk5

  # cp System.map ${PRJROOT}/images/System.map-2.4.27-rmk5

  # cp .config ${PRJROOT}/images/2.4.27-rmk5.config

这里呢,因为我时用不到modules所以下列步骤暂时不需要:


//建立模块

 #make ARCH=i386 CROSS_COMPILE=i386-linux- modules

 //安装内核模块至${PRJROOT}/images

 #make ARCH=i386 CROSS_COMPILE= i386-linux-

  >INSTALL_MOD_PATH=${PRJROOT}/images/modules-2.4.18-rmk5

  >modules_install


附,内核选择:

  内核编译记录:

  —————————-

注意,如果用vmware进行编译,那么需要注意一些地方:
如果你在vmware下重新编译内核,硬盘用的是scsi的,以下选项必选:
Device Drivers —>SCSI device support —><*> SCSI disk support
Device Drivers —>SCSI device support —>SCSI low-level drivers —> <*> BusLogic SCSI support
可以

如果不选上这个当用grub启动时会出现:

VFS: Cannot open root device “sda1 ” or unknown-block(0,0)
Please append a correct “root= ” boot option
Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(0,0)

  • 关于USB, 能选的都选上吧

  Code maturity level options 不选

  Loadable module support 不选(这个以后再研究,进一步学习,毕竟这个还是要用的)

  Processor type and features 根据实际,选择处理器类型(我选默认的)

  General setup —>

[*] Networking support

[*] PCI support

  (Any)  PCI access mode

[*] PCI device name database

[*] System V IPC

[*] Sysctl support

  (ELF) Kernel core (/proc/kcore) format

[*] Kernel support for ELF binaries

[*] Power Management support

  Memory Technology Devices (MTD) —> MTD设备,我用USB盘,不选

  Parallel port support —> 不选

  Plug and Play configuration —> 我的系统用不着即插即用,不选

  Block devices —>

[*] Loopback device support

[*] RAM disk support

  (4096)  Default RAM disk size (NEW)

[*]   Initial RAM disk (initrd) support

  上面三个一定要选上

  Multi-device support (RAID and LVM) —> 不选

  Networking options —> 基本上都选了

  ATA/IDE/MFM/RLL support —>  用了默认的

  Telephony Support —> 不选

  SCSI support —>

[*] SCSI disk support

[*] Enable extra checks in new queueing code

[*] Probe all LUNs on each SCSI device

[*] Verbose SCSI error reporting (kernel size +=12K)

[*] SCSI low-level drivers —>

   [*] Serial ATA (SATA) support(这个应该串口硬盘的支持,选不选无所谓) 

[*] BusLogic SCSI support(这个一定要选)

  Fusion MPT device support —> 不选

  I2O device support —>  不选

  Network device support —>  根据实际情况选择(选默认)

  Amateur Radio support —> 不选

  IrDA (infrared) support —> 不选

  ISDN subsystem —> 不选

  Old CD-ROM drivers (not SCSI, not IDE) —> 不选

  Input core support —> 不选

  Character devices —>

[*] Virtual terminal

[*]   Support for console on virtual terminal

[*] Standard/generic (8250/16550 and compatible UARTs) serial support

[*]   Support for console on serial port

  Multimedia devices —> 不选

  File systems —>

[*] Kernel automounter version 4 support (also supports v3)

[*] Virtual memory file system support (former shm fs)

[*] /proc file system support

[*] Second extended fs support

  Console drivers —>

 &8226; VGA text console  调试时接显示器用

  Sound —>不选

  USB support —>

          [*]   UHCI Alternate Driver (JE) support 

          [*]   USB Mass Storage support 

  Kernel hacking —>不选

Cryptographic options —>不选

Library routines —>不选

第四章 建立根文件系统

构建工作空间时,rootfs文件夹用来存放根文件系统,

  #cd ${PRJROOT}/rootfs

  根据根文件系统的基本结构,建立各个对应的目录:

  # mkdir bin dev etc lib proc sbin tmp usr var

  # chmod 1777 tmp

  # mkdir usr/bin usr/lib usr/sbin

  # ls

  dev etc lib proc sbin tmp usr var

  # mkdir var/lib var/lock var/log var/run var/tmp

  # chmod 1777 var/tmp

准备好根文件系统的骨架后,把前面建立的文件安装到对应的目录中去。

  2、拷贝链接库

  把uclibc的库文件拷贝到刚才建立的lib文件夹中:

  # cd ${PREFIX}/lib

  [root@localhost lib]# cp -.so ${PRJROOT}/rootfs/lib

  [root@localhost lib]# cp -d *.so.[*0-9] ${PRJROOT}/rootfs/lib

3、 拷贝内核映像和内核模块

我们这里没有模块,暂时省下这一步

[root@localhost boot]# cd ${PRJROOT}/boot

[root@localhost boot]# cp ../images/bzImage-2.4.27-rmk5 .

[root@localhost boot]# mkdir grub(建立grub目录,为grub启动文件做准备)

[root@localhost boot]# cp /boot/grub/stage* grub/

4、 建立/dev下边的设备文件

  在linux中,所有的的设备文件都存放在/dev中,使用mknod命令创建基本的设备文件。

  mknod命令需要root权限

用我这个脚本好了,比较简单:dev.sh

重要的是要建上sda,sda1这两个,usb启动用的

#!/bin/bash 
mknod -m 600 mem c 1 1 

mknod -m 666 null c 1 3 

mknod -m 666 zero c 1 5 

mknod -m 644 random c 1 8 

mknod -m 600 tty0 c 4 0 

mknod -m 600 tty1 c 4 1 

mknod -m 600 ttyS0 c 4 64 

mknod -m 666 tty c 5 0 

mknod -m 600 console c 5 1 

mknod -m 660 hda b 3 0 

mknod -m 660 hda1 b 3 1 

mknod -m 660 hdb b 3 0 

mknod -m 660 hdb1 b 3 1 

mknod -m 660 sda b 3 0 

mknod -m 660 sda1 b 3 1 

mknod -m 660 sdb b 3 0 

mknod -m 660 sdb1 b 3 1 

ln -s /proc/self/fd fd 

ln -s fd/0 stdin 

ln -s fd/1 stdout 

ln -s fd/2 stderr

5、添加基本的应用程序

未来系统的应用程序,基本上可以分为三类:

基本系统工具,如ls、ifconfig这些……

一些服务程序,管理工具,如WEB、Telnet……

自己开发的应用程序

这里先添加基本的系统工具,有想过把这些工具的代码下载下来交叉编译,不过实在是麻烦,用BusyBox,又精简又好用……

将busybox-1.00.tar.gz下载至sysapps目录下,解压:

#tar zxvf busybox-1.00.tar.gz 
#cd busybox-1.00 
 //进入配置菜单 
  #make TARGET_ARCH=i386 CROSS=i386-linux- PREFIX=${PRJROOT}/rootfs menuconfig 
  //建立依存关系 
  #make TARGET_ARCH=i386 CROSS= i386-linux- PREFIX=${PRJROOT}/rootfs dep 
  //编译 
  #make TARGET_ARCH=i386 CROSS= i386-linux- PREFIX=${PRJROOT}/rootfs 
  //安装 
  #make TARGET_ARCH=i386 CROSS= i386-linux- PREFIX=${PRJROOT}/rootfs install 

配置busybox的说明:

  A、如果编译时选择了:

    Runtime SUID/SGID configuration via /etc/busybox.conf

系统每次运行命令时,都会出现“Using fallback suid method ”

可以将它去掉,不过我还是在/etc为其建了一个文件busybox.conf搞定;

 B、Do you want to build BusyBox with a Cross Compiler?                   (i386-linux-gcc) Cross Compiler prefix

  这个指明交叉编译器名称(其实在编译时的命令行已指定过了……)

  C、安装选项下的(${PRJROOT}/rootfs) BusyBox installation prefix,这个指明了编译好后的工具的安装目录。

  D、静态编译好还是动态编译好?即是否选择

  [ ] Build BusyBox as a static binary (no shared libs)

  动态编译的最大好处是节省了宝贵空间,一般来说都是用动态编译,不过我以前动态编译出过问题(其实是库的问题,不关busybox的事),出于惯性,我选择了静态编译,为此多付出了107KB的空间。

  E、其它命令,根据需要,自行权衡。
6、系统初始化文件

  内核启动时,最后一个初始化动作就是启动init程序,当然,大多数发行套件的Linux都使用了与System V init相仿的init,可以在网上下载System V init套件,下载下来交叉编译。另外,我也找到一篇写得非常不错的讲解如何编写初始化文件的文件,bsd-init,回头附在后面。不过,对于嵌入式系 统来讲,BusyBox init可能更为合适,在第6步中选择命令的时候,应该把init编译进去。

[root@localhost etc]# vi inittab

::sysinit:/etc/init.d/rcS 

::respawn:/bin/sh 

[root@localhost etc]# mkdir init.d

[root@localhost etc]# vi init.d/rcS

#!/bin/sh 
#Set Path 

PATH=/sbin:/bin 

export PATH 

#install /proc 

mount -n -t proc none /proc 



#reinstall root file system by read/write mode(need:/etc/fstab) 

mount -n -o remount,rw / 



#reinstall /proc 

mount -n -o remount,rw -t proc none /proc 

#set lo ip address 

ifconfig lo 127.0.0.1   

#set hostname 

hostname afaLinux 

[root@localhost etc]# chmod u+x init.d/rcS(修改为可执行文件)

[root@localhost etc]# vi fstab

proc /proc proc defaults 0 0

第五章 建立自启动initrd.img文件

九贱兄,以及《构建嵌入式linux系统》中都描述了用lilo来启动的过程,我没有成功,所以我选择用Grub。建立好自己的根文件系统之后,要用grub启动的话,需要建立自启动的initrd.img文件,以下是我制作自启的过程:

这里有一篇这方面的介绍:有兴趣的可以看一下:

Linux中的Ramdisk与Initrd (http://dev.csdn.net/article/82332.shtm)

制作Ramdisk的镜像文件

# dd if=/dev/zero of=/dev/ram1 
dd: 正在写入 ‘/dev/ram1’: 设备上没有空间 

读入了 8193+0 个块 

输出了 8192+0 个块 

#mke2fs -m0 /dev/ram1 

#mkdir /mnt/ram 

#mount /dev/ram1 /mnt/ram 

将先前做好的rootfs根文件系统拷贝到ram1上. 

#>cp –rf * /mnt/ram 

#umount /dev/ram1 

# dd if=/dev/ram1 of=${PRJROOT}/rootfs/initrd.img 

# file initrd.img 

initrd.img: Linux rev 1.0 ext2 filesystem data 

用loop设备来把他重新挂装到文件系统里: 

# mount -o loop initrd.img /mnt/ram/ 

查看/mnt/ram下的内容,和${PRJROOT}/rootfs/下的一模一样

[root@localhost rootfs]]# ls /mnt/ram

bin dev etc lib linuxrc lost+found proc sbin tmp usr var

[root@localhost rootfs]]#umount /mnt/ram

压缩initrd.img印象文件

[root@localhost rootfs]# gzip -v9 initrd.img

initrd.img: 90.8% – replaced with initrd.img.gz

[root@localhost rootfs]# cp initrd.img.gz ../boot/(copy到boot目录中备用)

第七章 Grub来启动usb盘

关于在vmware下如何mount上优盘以及如何格式化成ext2格式,和所遇到的问题的解决请看我的这篇blog:

grub引导usb盘:

这里不再详细描述:

主要是建立grub.conf:

[root@localhost rootfs]# cd ../boot/grub/

[root@localhost grub]# vi grub.conf

1 # grub.conf generated by anaconda

  2 # 

  3 # Note that you do not have to rerun grub after making changes to this file 

  4 # NOTICE:  You do not have a /boot partition.  This means that 

  5 #          all kernel and initrd paths are relative to /, eg. 

  6 #          root (hd0,0) 

  7 #          kernel /boot/vmlinuz-version ro root=/dev/sda1 

  8 #          initrd /boot/initrd-version.img 

  9 #boot=/dev/sda 

 10 default=0 

 11 timeout=10 

 12 title my usb Red Hat Linux (2.4.27-8) 

 13     root (hd0,0) 

 14     kernel /boot/bzImage-2.4.27-rmk5 ro root=/dev/sda1(这个一定是sda1,因为用U盘启动后,它认的是第一个SCSI盘,这里可以用df看一下,就是那个带/的盘) 

 15     initrd /boot/initrd.img.gz 

[root@localhost grub]# ln -s grub.conf menu.lst

附:我的df命令显示

[root@localhost grub]# df

Filesystem 1K-blocks Used Available Use% Mounted on

/dev/sda1 8254240 3085424 4749524 40% /

none 127632 0 127632 0% /dev/shm

/dev/sdb1 63117 1638 61479 3% /mnt/usb

/home/afa/embeded/rootfs/initrd.img

                      3963       780      3183  20% /mnt/ram 

建立usb目录:

[root@localhost grub]# mkdir /mnt/usb

[root@localhost grub]# mount /dev/sdb1 /mnt/usb

Cp /boot文件到usb盘上:

[root@localhost afa]# cd /mnt/usb

[root@localhost usb]# mkdir boot

[root@localhost usb]# cp -a ${PRJROOT}/boot/* boot/

[root@localhost root]# umount /dev/sdb1

[root@localhost root]# grub

grub> root (hd1,0)

Filesystem type is ext2fs, partition type 0x83

grub> setup (hd1)

grub> quit

来看一下我的目录结构:

[root@localhost embeded]# ls -Rl boot

boot:

total 1532

-rw-r–r– 1 root root 1168816 May 15 02:52 bzImage-2.4.27-rmk5

drwxr-xr-x 2 root root 4096 May 15 03:00 grub

-rw-r–r– 1 root root 384523 May 15 02:52 initrd.img.gz

boot/grub:

total 116

-rw-r–r– 1 root root 530 May 15 03:00 grub.conf

lrwxrwxrwx 1 root root 9 May 15 02:52 menu.lst -> grub.conf

-rw-r–r– 1 root root 512 May 15 02:52 stage1

-rw-r–r– 1 root root 106364 May 15 02:52 stage2

附:用syslinux来启动优盘

    有的人可能比较喜欢这个,我来说一下如何用这个来启动,这个应该比grub还要简单一些,在redhat中已经带了syslinux包,如果没有你自己下载装一下好了.syslinux好处就是用windows FAT来启动,这样我们可以在windows和linux都能看到其中的文件。 

你的盘可以用uboot格式化一下首先。试一下能否启动。

>

我的syslinux.cfgTIMEOUT=5
DEFAULT usb_boot
LABEL usb_boot
kernel bzImage
append initrd=init.img

接下来制作MBR

[root@afa-red root]# umount /dev/sdb1(这一步一定要执行卸载它)

[root@afa-red root]# syslinux /dev/sdb1(生成LDLINUX.SYS文件)

ok制作成功.

比较简单,你可以按照syslinux的标准文档来写的更复杂一些,这不是我要说的,自己参考文档好了.

http://gnawux.googlepages.com/syslinux这篇写的比较详细

从这里我们看到不管你选什么bootloader,最重要的是要制作成自我解压的initrd.img文件,当然对于明白会做的人

觉得这不难,但对于大多数初学者来说这个还是比较难的一次成功。希望有所帮助对爱好这个朋友。

第八章 启动usb盘

这里就是修改BIOS设置成USB盘启动即可,无它,可能中间会报一下error,但无关紧要,最终进入到

>

Shell界面.

oK,大功告成.

接下将要学习的如何整合新的应用程序如httpd,udhcp,….等。学习路的很长,不过总算有一个良好的开端了。

最好的就是把这个过程写成一个Makefile文件一次搞定,这个梦想不错,看能否实现。

参考资料:
1.[原创] 我也来学做嵌入式Linux系统V0.1(完整版) - ChinaUnix.net
2.<<构建嵌入式linux系统>>