2.什么时候用的着？ 当在Linux/Unix重 编写完程序，开始编译（寻找头文件）和链接（寻找链接库）时，就用上它了。 3.怎么用？ 一）最常用的有：
下面列出，对于opencv（我的系统是debian），这三条命令的输出：pkg-config 库的名称(比如，opencv） --libs
pkg-config 库的名称(比如，opencv) --cflags
或者：
pkg-config 库的名称(比如，opencv） --libs --cflags
二）在shell中编译和链接程序时：
注：命令中的“ ` ”是反引号，不是单引号；其一般位于Tab键正上方，数字键1的左边。在shell语言中，反引号具有解引用的作用，即命令输出代替命令本身。 三）在make中的用法(更上一层楼！）： 【我想没有人不希望自己编写的程序能够十分顺利的被别人引用、编译、运行通过。而在写makefile时，引入pkg-config则可以大大方便了程序移植，因为它为你为你指明你要使用的库的头文件的位置和要链接的库；尤其是在不同的Linux平台迁移程序，很可能库安装的位置跟你的系统中库的位置不一样。】gcc cvtest.c `pkg-config opencv --libs --cflags`
为了说明这个好处，先提供第一个版本的makefile！
从上图中，可以看出makefile中的CFLAGS和LIBS都是指定的搜索路径和名称（自己写，可是很容易出错的）；而第二个版本不但写的少，不容易出错，而且方便在不同版本Linux中移植。见下图：
从上图中，可以看出，通过在makefile中利用shell方式可以把pkg-config的输出给makefile中的变量赋值，以便之后的使用。
可见，pkg-config是makefile的好帮手4.最后：pkg-config工作原理：命令的输出来源于那里呢？ pkg-config命令通过检索存放于系统的*.pc文件来给出相应的库的输出。 比如，如果在系统中安装了opencv库，则对应的在系统中存放着opencv.pc；而这个文件就记录着opencv库的版本、编译参数、链接参数等信息。 下面给我，我系统中opencv.pc的内容：
这个文件来源于那里呢？这个*.pc文件在你的库安装包里，一般是库的打包者或发行者设置好的。当安装库时，*.pc文件被放于你系统重的某一个文件夹中（根据你的系统设置，一般存放的位置有/usr/lib/pkgconfig/等）。# Package Information for pkg-config
prefix=/usr
exec_prefix=${prefix}
libdir=${exec_prefix}/lib
includedir_old=${prefix}/include/opencv
includedir_new=${prefix}/include
Name: OpenCV
Description: Open Source Computer Vision Library
Version: 2.3.1
Libs: -L${libdir} -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui -lopencv_ml -lopencv_video -lopencv_features2d -lopencv_calib3d -lopencv_objdetect -lopencv_contrib -lopencv_legacy -lopencv_flann
Cflags: -I${includedir_old} -I${includedir_new}