----------公司的 扫地机器人 第四章：51单片机 连接 步进电机 驱动模块
---1. 抱怨 网上的资料
首先，在淘宝买了一个L298N的驱动模块，然后 从淘宝店找资料，几乎所有的淘宝店都是一个 说明书，没有卵用。后来自己在网上找了好多东西，都没有什么用，整个下午就一直在看东西。尝试了各种方法，最终明白了 它的连线 和工作原理。
---2. 讲述自己的实验过程
测试了很多，还以为是电压不够，去买了 4节南孚电池，。顺便测试了下 南孚的电压，如图：（之前同学买了普通电池，驱动两个车轮，车轮不会动，后来换了南孚就能行了，也许是电压不够，在网上看到说南孚的电压 在 1.6V--1.8V之间，觉得很惊讶，所以来测试下， 结果 也没那么夸张，就是1.5V而已）。
这说明一个问题，就是普通电池 可能连 1.5V都达不到，或者说 电压不稳定。
---3. 成功的方法：：最终测试成功了，但在网上都是讲 驱动模块的工作模式，使用的电压 范围，并没有连接图，只是有引脚的说明。对于我们 小白来说，真的是非常的难受啊。 所以，我把自己测试成功的 连线图 分享出来，另外分享自己在用的 测试程序， 毕竟万事开头难，哥哥 就帮你们开个好头。
-----3.1 直接用USB 供电的硬件连接图：
------USB转TTL 的下载器 给 最小系统 供电，（通电的工作最后再做）
-------最小系统的EA（中断总开关）连接 VCC引脚，
-------最小系统给 L298N 模块供电，5V输出 和 GND 分别连接模块的 12V 输入 和GND，
------- 最小系统的P0.0引脚（经过上拉电阻置位高电平）连接模块的 ENA 引脚，（如果是有跳线的，去掉跳线帽）
------- 最小系统的 P1.0和 P1.1引脚分别 连接 模块的 IN1 和 IN2（此处使用P1.0 和 P1.1 是因为 程序中有用到，程序在文末）
------- 驱动模块的 OUT 1 和 OUT 2 连接led或者步进电机，（其中 OUT 2 是正极）
完成下载程序 和 连接后，按下 最小系统的开关按钮，首先，最小系统的指示灯会亮，然后 模块的 指示灯会亮 ，然后 模块连接的电机或者led 会有电流，有效果。
----3.1.1 详细的 模块与 最小系统的连接 如下图：
-----3.2 使用电池供电的 硬件 连接图：
------ 电池组 通过并联达到 了一定的电压，分别连接 模块的12V供电引脚和GND引脚（此时的供电电压为6V，远远不够12V，但是就这么接既可以，当然 5V也是可以的） （通电的工作最后再做）
-------模块的 5V输出 和 GND 连接 最小系统的 VCC 和 GND,为 最小系统 供电（此处注意 共用GND 是 非常重要的一点）
------- 最小系统的P0.0引脚（经过上拉电阻置位高电平）连接模块的 ENA 引脚，（如果是有跳线的，去掉跳线帽）
------- 最小系统的 P1.0和 P1.1引脚分别 连接 模块的 IN1 和 IN2（此处使用P1.0 和 P1.1 是因为 程序中有用到，程序在文末）
------- 驱动模块的 OUT 1 和 OUT 2 连接led或者步进电机，（其中 OUT 2 是正极）
程序的烧录还是需要 USB转 TTL的下载线 和 串口连接的，烧录完成之后，断开 最小系统 和 PC的连接，然后 使用电池供电。
最小系统的指示灯 和 模块的 指示灯会亮 ，然后 模块连接的电机或者led 会有电流，有效果。
----3.1.1 详细的 模块与 最小系统的连接 如下图：
呢个，就是这样了。如果在使用的过程中，遇到一些问题，可以交流 ：510629167
部分代码展示：
/***************************************************************************
标题：左轮前进
平台：LY5A-L2B开发板
作者： 林洋电子工作室-单片机
客服QQ：52927029
邮箱： 52927029@qq.com
说明： 本程序主要是用来做接线调试使用，左轮前进，即前进方向的左边*，
如果实际写入程序测试电机向后转（后退），将电机两线调换一下即可。
******************************************************************************/
//头文件:
#include <reg52.h>
//IO引脚定义:
sbit IN1=P1^0;
sbit IN2=P1^1;
sbit IN3=P1^2;
sbit IN4=P1^3;
//以上为电机驱动板输入引脚定义，
//IN1和IN2控制左轮电机，输出对应的OU1和OUT2接左轮电机，
//IN3和IN4控制右轮电机，输出对应的OU3和OUT4接右轮电机
//宏定义
#define L_go IN1=0;IN2=1 //左轮前进
#define L_back IN1=1;IN2=0 //左轮后退
#define L_stop IN1=0;IN2=0 //左轮停止，两个输出1也可以
#define R_go IN3=0;IN4=1 //右轮前进
#define R_back IN3=1;IN4=0 //右轮后退
#define R_stop IN3=0;IN4=0 //右轮停止，两个输出1也可以
//入口函数
void main(void)
{
L_go; //左轮前进
while(1);
}
---4. 从中的启示
特别注意： 轻易别搞 硬件，特别是没有设备的情况下，，得买很多东西，而且 买的时候，。你并不知道有没有用。
遇到问题，不要急，慢慢来，看到一个留了 联系方式的博客，试着联系下 博主，也许博主是个热心肠。、哈哈
测试程序使用 keil 写的，全部资料在：https://download.csdn.net/download/ca1m0921/10458488
下载资源包括：（使用的是STC89C52,一遍通过）
