最近我们在做飞思卡尔的比赛，刚开始弄。我们可能要用模块的，但为了熟悉电机的驱动的，我就自己焊了一个基于L298N的电机的驱动电路，我是照着下面的电路图焊的。
上图左边的TLP521是光电耦合器，来个特写吧：
我们要知其然更要知其所以然，让我们一起来看看光电耦合器的工作原理，就拿IN1输入脚来说吧，我们把IN1输入0V，则
上图所画的路线的压降为5V，则TLP521-1中的光电二极管，和LED1都会发光，我们通过对IN1输入电压值，进而改变上图所画路径的压差，进而控制光电二极管的发光程度，通过光电二极管的发光程度进而控制光电耦合器中三极管基极，进而控制输出端。我表述的有点乱，大家耐心看看吧，我觉得是这个原理，只是个人看法，指定有说的不合适的地方请大家指正。
下面是我的实物图：
也许大家看不清，左边的电容是炸掉的，发白弯着的就是炸掉电容里面的金属，先来说说电容式怎么炸掉的吧。大家看电路图里有5V和12V两个电压值，5V是这个电路的逻辑压，12V是这个电路的驱动电压（持续工作时起到续流的作用），驱动电压可以是2.5到46V，因为我们就在12V输入的地方输入了24V，12V电压的滤波电容马上就炸掉了，后来我们发现我们虽然按照技术文档给12V电压接了100uf的去耦电容但它的承载能力只有16V。所以我们之考虑芯片的承载能力，输入24V的电压超出去耦电容的承载能力所以电容会炸掉，希望大家在以后设计电路的时候也要注意这个地方。
我的测试图：
在4个输入端分别输入0V，5V,0V,5V;两个使能端都接5V，四个输出端分别为，12.32V,0.23V,12.34V,0.09V。大体正确。