为了安全起见，ubuntu中的普通用户一般没有root权限，因此即使知道管理员密码也无法使用sudo，但这个情况可以通过加入sudoer列表或者加入sudo组来改变。
拓展：
不管使用哪种方式，使得一个普通用户可以使用sudo命令，都必须先切换到管理员root用户中，或者切换到可以使用sudo的用户中。
1，加入sudoer列表的做法：
第一步，执行sudo visudo，找到root ALL=(ALL:ALL) ALL这一行，在这一行下面照抄一遍，将root改成你要设置的用户名即可，比如：
vincent ALL=(ALL:ALL) ALL
按ctrl + o写入，注意此时系统提示自动写入/etc/sudoes.tmp，要将sudoers.tmp改成sudoers，即删除.tmp，然后按回车，然后输入y确认你的操作。
按ctrl + x退出，搞定。
2，加入sudo组的做法：
一句命令搞定：sudo usermod vincent -a -G sudo