1.编程基础
系统设计知识;
内存知识：堆栈；
2.多任务操作系统
任务相关API；
多任务的特点；
进程间代码的共享：代码保证可重入性；
进程间通讯：共享数据结构，互斥和同步，信号量等
3.硬件基础
总线：为连接在总线上的硬件设备提供数据通路和控制信号。包括地址线、数据线和控制线。
总线类别：
内部总线：ISA/EISA/PCI/AGP/USB/1394
芯片间通讯总线：I2C
其它总线：ATA/ATAPI/SCSI/SDIO/SD MEMORY/CAN/AMBA
总线协议：软件编程人员在传输数据需要遵守的规则。
总线的基本概念：串行和并行、单工半双工和全双工、主设备与从设备、总线总裁器、时序、轮询（CPU主动查询）与中断（设备主动通知）、DMA（直接内存存取）、I/O通道。