嵌入式QT移植

时间:2022-06-28 18:49:41

1  开发环境

  • 目标版:FS4412(Cortex-A9)开发板
  • 交叉工具链:arm-linux-gcc 4.6.4 版本
  • Qt:qt-everywhere-opensource-src-5.4.2.tar.xz
  • Linux:Ubuntu 16.04

2  QT源码配置、编译及安装

这里以 QT5.4.2 版本为例,在 Qt 官网下载 qt-everywhere-opensource-src-5.4.2.tar.xz 文件。

(1)解压:

# tar -xvf qt-everywhere-opensource-src-5.4.2.tar.xz

(2)备份 qmake 配置文件:

# cp -a qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++/ qtbase/mkspecs/linux-arm-g++/

(3)修改 qmake 配置文件,指定交叉工具链:

# vim qtbase/mkspecs/linux-arm-g++/qmake.conf

将配置文件中所有的 arm-linux-gnueabi 都替换为 arm-linux。

(4)编辑一个自动配置的脚本文件(如 config.sh)存放在源码顶层目录下,并添加可执行权限。内容如下:

#!/bin/bash
./configure -release -opensource -confirm-license -qt-sql-sqlite -no-sse2 -no-sse3 -no-ssse3 -no-sse4.1 -no-sse4.2 -no-avx -no-avx2 -no-mips_dsp -no-mips_dspr2 -no-pkg-config -qt-zlib -qt-libpng -qt-libjpeg -qt-freetype -no-openssl -qt-pcre -qt-xkbcommon -no-glib -nomake examples -nomake tools -nomake tests -no-cups -no-iconv -no-dbus -xplatform linux-arm-g++ -no-use-gold-linker -qreal float
exit 

(5)执行配置:

# ./config.sh

配置成功后,会在最后打印如下信息:

Qt is now configured for building. Just run 'make'.
Once everything is built, you must run 'make install'.
Qt will be installed into /usr/local/Qt-5.4.2
Prior to reconfiguration, make sure you remove any leftovers from
the previous build.

(6)编译以及安装:

# make
# make install

因为没有在配置中指定安装路径,所以使用的是默认的安装路径,即 /usr/local/Qt-5.4.2/。

3  在根文件系统中添加 Qt

1)进入根文件系统目录,把安装好的Qt目录下的所有内容拷贝到根文件系统中:

# cd /home/rootfs/rootfs-fs4412
# mkdir usr/local
# cp -a /usr/local/Qt-5.4.2/ usr/local/

2)然后编辑 etc 目录下的 profile 文件:

# Qt环境
export QTDIR=/usr/local/Qt-5.4.2
# 指定字体的路径
export QT_QPA_FONTDIR=$QTDIR/lib/fonts
# 指定插件的路径
export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$QTDIR/plugins
# 指定QT运行的平台,linuxfb指定帧缓存设备,size指定设备的分辨率,tty指定非GUI程序使用的tty
export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:fb=/dev/fb0:size=1024x600:tty=/dev/ttySAC2
export PATH=$QTDIR/bin:$PATH
# 指定Qt库路径
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH$QTDIR:$QTDIR/lib

4  安装 Qt 集成开发环境 

Qt 的集成开发环境以 qt-opensource-linux-x64-5.4.2.run 为例。

(1)运行安装包:

# ./qt-opensource-linux-x64-5.4.2.run

(2)指定安装路径:

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(3)一路采取默认,至此,安装完成:

【温馨提示】在编译 Qt 代码时可能出现“error: GL/gl.h: No such file or directory”错误,需要使用下面命令安装库:

# apt-get install libqt4-dev

 5  添加 ARM 平台的构建环境

Qt集成开发环境安装后,默认只有PC机上的构建环境,需要手动添加 ARM 平台上的构建环境。

(1)指定 Qt 版本,选择“工具”->“选项”(增加qmake)

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(2)指定编译器:

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(3)增加构建套件:

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设置完成后,点击“0K”,完成配置工作。

6  编写并运行 Qt 程序

1)新建项目,“文件”->“新建文件或项目…”:

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(2)编辑UI文件:

添加一个 Line Edit 和一个 Push Button,并将 Push Button 的显示的名称改为 Clear,将窗口的大小改为 1024x600,这样窗口可以布满整个显示屏。接下来为按钮添加槽函数,右击按钮,然后在弹出的菜单中选择 go to slot 子菜单即可。

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在自动生成的槽函数中,添加如下的代码:

void MainWindow::on_pushButton_clicked() {
    ui->lineEdit->clear();
}

 (3)代码编写完成后进行保存,然后先选择 PC 上的构建套件进行编译测试,点击下图中的三角形按钮即可运行。

嵌入式QT移植

测试成功后,在切换构建套件成 ARM,执行“构建”->“构建所有项目”。

(4)编译成功后,会在相应的目录生成可在开发板运行的可执行程序,拷贝到开发板即可运行。

# cp ./test /home/rootfs/rootfs-fs4412

将开发板接上 USB 的鼠标和键盘,然后上电,使用 NFS 挂载根文件系统,使用下面命令运行 Qt 程序:

# ./test  -plugin evdevmouse:/dev/input/event1 -plugin evdevkeyboard:/dev/input/event2

开发板上运行的程序功能将会和刚才在PC机上运行的程序功能一样。在命令行中通过 evdevmouse 指定了鼠标设备,通过 evdevkeyboard 指定了键盘设备。这些设备的路径需要根据系统的实际情况而定。