嵌入式Linux常见的bootloader是u-boot，而X86领域中一般称为BIOS。u-boot的学习没有捷径，最好是在有ARM开发板情况下进行研究，通过打印信息的方法跟踪其流程。但是，看懂u-boot代码需要电路基本知识、芯片手册知识等等。——这些知识，同样适用于内核驱动的开发。
首先要建立的是整体概念和认识。建议先把厂商提供的u-boot源码编译通过，并下载到开发板上看到正常结果后，再用串口打印信息搜索代码，以了解u-boot的代码流程。然后再慢慢研究。如果bootloader不是学习重点，在有一定概念前提下就可以跳过到内核驱动层了，不过就笔者经验来看，bootloader和内核关系十分密切且部分代码是相通的。
一般初始化的代码是汇编代码，对于入门者而言，初学阶段不用追究，等有一定基础后再回头研究也不晚。
这里给出一张2010.09版本基于s3c2440平台的启动流程示意图，有一定的参考价值。
笔者许多年前移植过u-boot，写了几篇文章，版本旧了一些，但对于学习而言还有有好处的：
http://blog.csdn.net/subfate/article/category/751064
李迟 2017.7.14