一、ARM汇编语言基本结构
AREA Init, CODE, READONLY
ENTRY
Start
LDR R0, =0x3FF5000
LDR R1, 0xFF
STR R1, [R0]
LDR R0, =0x3FF5008
LDR R1, 0x01
STR R1, [R0]
... ... ... ... ... ...
END
二、ARM处理器寻址方式
寻址方式是根据指令中给出的地址码字段来实现寻找真实操作数地址的方式。ARM处理器有九种寻址方式，寄存器寻址、立即数寻址、寄存器偏移寻址为数据处理指令操作数寻址方式，寄存器间接寻址、基址寻址、多寄存器寻址、堆栈寻址、相对寻址为存储器访问指令操作数寻址方式。
1、寄存器寻址
操作数的值存在寄存器中，指令中的地址码字段指出的是寄存器编号，指令执行时直接取出寄存器值操作。例如：
MOV R0，R1
SUB R0，R1，R2
2、立即寻址
立即寻址指令中的操作码字段部分后面的地址码部分就是操作数本身，即数据包含在指令当中。例如：
MOV R0,#0xff
立即数要以“#”为前缀，十六进制以“0x”表示
3、寄存器偏移寻址
寄存器偏移寻址是ARM指令集特有的寻址方式，当第2操作数是寄存器,在执行操作之前,可以做一次移位操作。
MOV R0,R2,LSL #3
ANDS R1,R1,R2,LSL R3
4、寄存器间接寻址
寄存器间接寻址指令中的地址码给出的是一个通用寄存器的编号，所需的操作数保存在寄存器指定地址的存储单元中，即寄存器为操作数的地址指针。
LDR R1,[R2] ;将R2指向的单元中的数据保存再R1中
SWP R1，R1,[R2] ；将寄存器R1的值和R2指向的单元中进行内容交换
5、基址寻址
基址寻址就是将基址寄存器的内容与指令中给出的偏移量进行相加，形成操作数的有效地址。基址寻址用于访问基址附近的存储单元，常用于查表、数组操作以及功能不见寄存器访问等。
LDR R2，[R3,#0x0c] ;读取R3 0x0c地址指向的存储单元的内容，放入R2
STR R1,[R0,#-4]! ；先R0=R0-4，然后把R1的值寄存到R0所指向的单元中
LDR R1,[R0,R3,LSL #1] ;将R0 R3*2地址上的单元的内容读出，并存入R1中
6、多寄存器寻址
多寄存器寻址即一次可传送几个寄存器的值，允许一条指令传送16个寄存器的任何子集或所有的存储器。
LDMIA R1!,{R2-R7,R12}；将R1指向的单元中的数据读出到R2---R7、R12中（R1自自动 ）
STMIA R0!，{R2-R7，R12}；将R2---R7、R12中的数据一次读入到R0指向的单元中（R0自动 ）
7、堆栈寻址
堆栈是一种按特定顺序进行存取的存储区，操作顺序分为“先进后出”和“后进先出”，堆栈寻址是隐含的，它使用一个专门的寄存器（堆栈指针）指向的存储区域（堆栈），指针所指向的存储单元即是堆栈的栈顶。
STMFD SP！，{R1-R7，LR} ；将R1---R7、LR入栈。满递减堆栈
LDMFD SP！，{R1-R7，LR} ；数据出栈，放入R1---R7、LR寄存器，满递减堆栈
8、块拷贝寻址
多寄存器传送指令用于将一块数据从存储器的某一位置拷贝到另一位置。
STMIA R0!,{R1-R7} ;将R1～R7的数据保存到存储器中。
;存储指针在保存第一个值之后增加，
;增长方向为向上增长。
STMIB R0!,{R1-R7} ;将R1～R7的数据保存到存储器中。
;存储指针在保存第一个值之前增加，
;增长方向为向上增长。
9、相对寻址
相对寻址是基址寻址的一种变通。由程序计数器PC提供基址地址，指令中的地址码字段为偏移量。两者相加后得到的地址即为操作数的有效地址。
三、指令格式
ARM指令的基本格式：
<opcode>[<con>][S] <Rd>, <Rn>{,operand2}
opcode：指令助记码，如：MOV
con：执行条件，如NE,EQ
S：是否影响CPSR寄存器的值，设置时影响CPSR
Rd：目标寄存器
Rn：第一个操作数的寄存器
operand2：第二个操作数
条件码表
四、ARM存储器访问指令
ARM处理器是加载/存储体系结构的典型RISC处理器，对存储器的访问只能用加载和存储指令实现。ARM的加载/存储指令可以实现字、半字、字节操作。
1、LDR和STR
加载/存储字和无符号字节指令。使用单一数据传送指令来装载和存储单一字节或字的数据。LDR指令用于从内存中读取数据放入内存中，STR指令用于将寄存器中的数据保存到内存中。
指令格式如下：
LDR[cond][T] Rd,<地址>；
加载指定地址上的数据（字），放入Rd中
STR[cond][T] Rd,<地址>；
存储数据(字)到指定地址的存储单元，要存储的数据在Rd中
LDR[cond]B[T] Rd,<地址>；加载字节数据，放入Rd中,Rd低字节有效
STR[cond]B[T] Rd,<地址>；存储字节数据，要存储的数据在Rd中
指令T表示在处理器特权模式下，存储系统也将访问看做是在用户模式下。
STR R0，[R1]，＃8；将R0中内容写入R1为地址的内存中，并将新地址R1＋8写入R1。
STR R0，[R1，＃8]；将R0中的字数据写入以R1＋8为地址的存储器中。
LDR/STR指令寻址非常灵活，由两部分组成，一部分为基址寄存器，可以是任一通用寄存器，另一部分为地址偏移量，由以下三种格式：
a、立即数
立即数可以是一个无符号数值，这个数值可以加到基址寄存器或由基址寄存器减去，例如：
LDR R0,[R1,#0x12];将R1+0x12地址处的数据读出保存到R0寄存器中
LDR R0,[R1,#-0x12];将R1-0x12地址处的数据读出保存到R0寄存器中
LDR R0,[R1];将R1地址处的数据读出保存到R0寄存器中
b、寄存器
寄存器中的数值可以加到基址寄存器，也可以从基址寄存器中减去这个值，例如：
LDR R0,[R1,R2];将R1+R2地址处的数据读出，保存到R0寄存器中
LDR R0,[R1,-R2];将R1-R2地址处的数据读出，保存到R0寄存器中
c、寄存器及移位常数
基址寄存器加上或减去寄存器移位后的值
LDR R0,[R1,R2,LSL#2];将R1+R2*4地址处的数据读出,保存到寄存器R0
LDR R0,[R1,-R2,LSL#2];将R1-R2*4地址处的数据读出,保存到寄存器R0
LDRB指令用于从存储器中将一个8位的字节数据传送到目的寄存器中，同时将寄存器的高24位清零。 该指令通常用于从存储器中读取8位的字节数据到通用寄存器，然后对数据进行处理。当程序计数器PC作为目的寄存器时，指令从存储器中读取的字数据被当作目 的地址，从而可以实现程序流程的跳转。
LDRH指令的格式为：
LDR{条件}H 目的寄存器，<存储器地址>
LDRH指令用于从存储器中将一个16位的半字数据传送到目的寄存器中，同时将寄存器的高16位清零。 该指令通常用于从存储器中读取16位的半字数据到通用寄存器，然后对数据进行处理。当程序计数器PC作为目的寄存器时，指令从存储器中读取的字数据被当作 目的地址，从而可以实现程序流程的跳转。
STRB指令的格式为：
STR{条件}B 源寄存器，<存储器地址>
STRB指令用于从源寄存器中将一个8位的字节数据传送到存储器中。该字节数据为源寄存器中的低8位。
STRH指令的格式为：
STR{条件}H 源寄存器，<存储器地址>
STRH指令用于从源寄存器中将一个16位的半字数据传送到存储器中。该半字数据为源寄存器中的低16位。
应用示例：
GPIO设置：
GPIO_BASE EQU 0xE0028000;定义GPIO寄存器的基地址
LDR R0,=GPIO_BASE
LDR R1,=0x00FFFFFF00
STR R1,[R0,#0x0C];将0xE002800C地址的值设为0x00FFFFFF00
MOV R1,0x00F00000
STR R1,[R0,#0x04];将0xE0028004地址的值设为0x00F00000
2、LDM和STM
批量加载/存储指令可以实现在一组寄存器和一块连续的内存单元之间传输数据，指令格式如下：
LDM[cond]<模式> Rn[!],reglist{^}
STM[cond]<模式> Rn[!],reglist{^}
模式有八种：
IA 每次传送后地址加4；
IB 每次传送前地址加4；
DA 每次传送后地址减4；
DB 每次传送前地址减4；
FD 满递减堆栈；
ED 空递减堆栈；
FA 满递增堆栈；
EA 空递增堆栈；
{！}为可选后缀，若选用该后缀，则当数据 传送完毕之后，将最后的地址写入基址寄存器，否则基址寄存器的内容不改变。
基址寄存器不允许为R15，寄存器列表可以为R0～R15的任意组合。
{∧}为可选后缀，当指令为LDM且寄存器列表中包含R15，选用该后缀时表示：除了正常的数据传送之外，还将SPSR复制到CPSR。同时，该后缀还表 示传入或传出的是用户模式下的寄存器，而不是当前模式下的寄存器。
指令示例：
STMFD R13!，{R0，R4-R12，LR} ；将寄存器列表中的寄存器（R0，R4到R12，LR）存入堆栈。
LDMFD R13!， {R0，R4-R12，PC}^ ；将堆栈内容恢复到寄存器（R0，R4到R12，PC）,SPSR复制到CPSR
LDM/STM用途是现场保护、数据复制、参数传送
3、SWP
寄存器和存储器交换指令，指令格式：
SWP[cond][B] Rd,Rm,[Rn]
将Rn的值为地址的内存单元的值读取到Rd寄存器中，同时将寄存器Rm的值写入该内存单元。
如果有B，则交换字节，否则交换32位字；
五、ARM数据处理指令
数据处理指令分为数据传送指令、算数逻辑运算指令、比较指令
数据处理指令只能对寄存器的内容进行操作
1、数据传送指令
A、MOV
MOV指令可完成从另一个寄存器、被移位的寄存器或将一个立即数加载到目的寄存器。其中S选项决定指令的操作是否影响CPSR中条件标志位的值，当没有S 时指令不更新CPSR中条件标志位的值。
指令格式：
MOV[con][S] Rd,operand2
MOV R0,#0x04
MOV R0,R1
MOVS R3,R2,LSL#2
MOV PC,LR;PC=LR,子程序返回
B、MVN
MVN指令可完成从另一个寄存器、被移位的寄存器、或将一个立即数加载到目的寄存器。与MOV指令不同之处是在传送之前按位被取反了，即把一个被取反的值传送到目的寄存器中。其中S决定指令的操作是否影响CPSR中条件标志位的值，当没有S时指令不更新CPSR中条件标志位的值。指令格式：
MOV[con][S] Rd,operand2
MVN R0,R1
MVN R2,#0xFF;R2位0xFFFFFF00
2、算数逻辑运算指令
A、ADD加法运算指令
指令格式：
ADD[con][S] Rd,Rn,operand2
将operand2数据与Rn的值相加，结果保存到Rd寄存器
ADD指令用于把两个操作数相加，并将结果存放到目的寄存器中。操作数1应是一个寄存器，操作数2可以是一个寄存器，被移位的寄存器，或一个立即数。
ADD R0,R1,R2
ADD R0,R1,#0x12
ADDS R0,R1,R2,LSL#2
B、SUB减法运算指令
SUB[con][S] Rd,Rn,operand2
用寄存器Rn的值减去operand2，结果保存在Rd中，指令格式：
SUBS R0,R0,#1
SUBS R0,R1,R2
RBS逆向减法指令
用寄存器operand2减去Rn，结果保存到Rd中，指令格式：
RBS[con][S] Rd,Rn,operand2
RSB R0,R1,#0x100;R0=0x100-R1
C、ADC带进位加法指令
将operand2的数据与Rn的值相加，再加上CPSR中的C条件标志位，结果保存到Rd寄存器，指令格式：
ADC[con][S] Rd,Rn,operand2
D、AND逻辑与操作指令
将寄存器operand2的值与寄存器Rn的值按位作逻辑与操作，结果保存到Rd中，指令格式：
AND[con][S] Rd,Rn,operand2
ANDS R0,R1,#0x01
AND R0,R1,R2
E、ORR逻辑或操作指令
将寄存器operand2的值与寄存器Rn的值按位作逻辑或操作，结果保存到Rd中，指令格式：
ORR[con][S] Rd,Rn,operand2
ORR R0,R0,#0x0F;将R0的低4位置1
F、EOR逻辑异或操作指令
将寄存器operand2的值与寄存器Rn的值按位作逻辑异或操作，结果保存到Rd中，指令格式：
ERR[con][S] Rd,Rn,operand2
H、BIC位清零操作指令
将寄存器Rn的值与寄存器operand2的值反码按位作逻辑与操作，结果保存到Rd中，指令格式：
BIC[con][S] Rd,Rn,operand2
BIC R1,R1,#0x0F
3、比较指令
A、CMP比较指令
用寄存器Rn的值减去寄存器operand2的值，根据操作的结果更新CPSR中相应的条件标志位，以便后面的指令根据相应的条件标志位判断是否执行，指令格式：
CMP[con] Rn,operand2
B、CMN负数比较指令
CMN[con] Rn,operand2
CMN指令用于把一个寄存器的内容和另一个寄存器的内容或立即数取反后进行比较，同时更新CPSR中条件标志位的值。该指令实际完成操作数1和操作数2相 加，并根据结果更改条件标志位。
指令示例：
CMN R1，R0 ；将寄存器R1的值与寄存器R0的值相加，并根据 结果设置CPSR的标志位
4、乘法指令
A、MUL 32位乘法指令
将Rm与Rs中的值相乘，结果的低32位保存到Rd中，指令格式：
MUL[con][S] Rd,Rm,Rs
MUL R0,R1,R2
B、MLA 32位乘法叠加指令
将Rm与Rs中的值相乘，结果再与Rn相加，低32位保存到Rd中，指令格式：
MLA[con][S] Rd,Rm,Rs,Rn
MLA R0,R1,R2,R3
C、UMULL 64位无符号乘法指令
将Rm与Rs的值作无符号数相乘，结果的低32位保存到RdLo中，高32位保存到RdHi中，指令格式：
UMULL[con][S] RdLo,RdHi,Rm,Rs
UMULL R0,R1,R4,R5;(R1,R0)=R4*R5
D、SMULL 64位有符号乘法指令
将Rm与Rs的值作有符号数相乘，结果的低32位保存到RdLo中，高32位保存到RdHi中，指令格式：
SMULL[con][S] RdLo,RdHi,Rm,Rs
SMULL R0,R1,R4,R5;(R1,R0)=R4*R5
六、ARM跳转指令
1、B跳转指令
跳转到指定的地址执行程序,指令格式：
B[con] label
B hello
B #0x30008000
2、BL带链接的跳转指令
将下一条指令的地址拷贝到R14(LR)链接寄存器中，然后跳转到指定地址运行程序，指令格式：
BL[con] label
BL hello
BL用于子函数的调用
3、BX带状态切换的跳转指令
BX指令的格式为：
BX{条件}目标地址
BX指令跳转到指令中所指定的目标地址，目标地址处的指令既可以是ARM指令，也可以是Thumb指令。
七、程序状态寄存器访问指令
1、MRS指令
MRS指令的格式为：
MRS{条件} 通用寄存器 程序状态寄存器（CPSR或SPSR）
MRS指令用于将程序状态寄存器的内容传送到通用寄存器中。该指令一般用在以下两种情况：
Ⅰ.当需要改变程序状态寄存器的内容时，可用MRS将程序状态寄存器的内容读入通用寄存器，修改后再写回程序状态寄存器。
Ⅱ.当在异常处理或进程切换时，需要保存程序状态寄存器的值，可先用该指令读出程序状态寄存器的值，然后保存。
指令示例：
MRS R0，CPSR ；传送CPSR的内容到R0
MRS R0，SPSR ；传送SPSR的内容到R0
2、MSR指令
MSR指令的格式为：
MSR{条件} 程序状态寄存器（CPSR或SPSR）_<域>，操作数
MSR指令用于将操作数的内容传送到程序状态寄存器的特定域中。其中，操作数可以为通用寄存器或立即数。<域>用于设置程序状态寄存器中需要 操作的位，32位的程序状态寄存器可分为4个域：
位[31：24]为条件位域，用f表示；
位[23：16]为状态位域，用s表示；
位[15：8]为扩展位域，用x表示；
位[7：0] 为控制位域，用c表示；
该指令通常用于恢复或改变程序状态寄存器的内容，在使用时，一般要在MSR指令中指明将要操作的域。只有在特权模式下才可以修改状态寄存器。
指令示例：
MSR CPSR，R0 ；传送R0的内容到CPSR
MSR SPSR，R0 ；传送R0的内容到SPSR
MSR CPSR_c，R0 ；传送R0的内容到SPSR，但仅仅修改CPSR中的控制位域
八、ARM协处理器指令
1、CDP指令
CDP指令的格式为：
CDP{条件} 协处理器编码，协处理器操作码1，目的寄存器，源寄存器1，源寄存器2，协处理器操作码2。
CDP指令用于ARM处理器通知ARM协处理器执行特定的操作，若协处理器不能成功完成特定的操作，则产生未定义指令异常。其中协处理器操作码1和协处理 器操作码2为协处理器将要执行的操作，目的寄存器和源寄存器均为协处理器的寄存器，指令不涉及ARM处理器的寄存器和存储器。
指令示例：
CDP P3，2，C12，C10，C3，4 ；该指令完成协处理器P3的初始化
2、LDC指令
LDC指令的格式为：
LDC{条件}{L} 协处理器编码，目的寄存器，[源寄存器]
LDC指令用于将源寄存器所指向的存储器中的字数据传送到目的寄存器中，若协处理器不能成功完成传送操作，则产生未定义指令异常。其中，{L}选项表示指 令为长读取操作，如用于双精度数据的传输。
指令示例：
LDC P3，C4，[R0] ；将ARM处理器的寄存器R0所指向的存储器中的字数 据传送到协处理器P3的寄存器C4中。
3、STC指令
STC指令的格式为：
STC{条件}{L} 协处理器编码，源寄存器，[目的寄存器]
STC指令用于将源寄存器中的字数据传送到目的寄存器所指向的存储器中，若协处理器不能成功完成传送操作，则产生未定义指令异常。其中，{L}选项表示指 令为长读取操作，如用于双精度数据的传输。
指令示例：
STC P3，C4，[R0] ；将协处理器P3的寄存器C4中的字数据传送到ARM处理 器的寄存器R0所指向的存储器中。
4、MCR指令
MCR指令的格式为：
MCR{条件} 协处理器编码，协处理器操作码1，源寄存器，目的寄存器1，目的寄存器2，协处理器操作码2。
MCR指令用于将ARM处理器寄存器中的数据传送到协处理器寄存器中,若协处理器不能成功完成操作，则产生未定义指令异常。其中协处理器操作码1和协处理 器操作码2为协处理器将要执行的操作，源寄存器为ARM处理器的寄存器，目的寄存器1和目的寄存器2均为协处理器的寄 存器。
指令示例：
MCR P3，3，R0，C4，C5，6 ；将ARM处理器寄存器R0中的数据传送到协处 理器P3的寄存器C4和C5中。
5、MRC指令
MRC指令的格式为：
MRC{条件} 协处理器编码，协处理器操作码1，目的寄存器，源寄存器1，源寄存器2，协处理器操作码2。
MRC指令用于将协处理器寄存器中的数据传送到ARM处理器寄存器中,若协处理器不能成功完成操作，则产生未定义指令异常。其中协处理器操作码1和协处理 器操作码2为协处理器将要执行的操作，目的寄存器为ARM处理器的寄存器，源寄存器1和源寄存器2均为协处理器的寄存器。
指令示例：
MRC P3，3，R0，C4，C5，6 ；该指令将协处理器P3的寄存器中的数据传送到 ARM处理器寄存器中。
九、异常产生指令
1、SWI指令
SWI指令的格式为：
SWI{条件} 24位的立即数
SWI指令用于产生软件中断，以便用户程序能调用操作系统的系统例程。操作系统在SWI的异常处理程序中提供相应的系统服务，指令中24位的立即数指定用 户程序调用系统例程的类型，相关参数通过通用寄存器传递，当指令中24位的立即数被忽略时，用户程序调用系统例程的类型由通用寄存器R0的内容决定，同 时，参数通过其他通用寄存器传递。
指令示例：
SWI 0x02 ；该指令调用操作系统编号位02的系统例程。
2、BKPT指令
BKPT指令的格式为：
BKPT 16位的立即数
BKPT指令产生软件断点中断，可用于程序的调试。
十、数据交换指令
1、SWP指令
SWP指令的格式为：
SWP{条件} 目的寄存器，源寄存器1，[源寄存器2]
SWP指令用于将源寄存器2所指向的存储器中的字数据传送到目的寄存器中，同时将源寄存器1中的字数据传送到源寄存器2所指向的存储器中。显然，当源寄存 器1和目的寄存器为同一个寄存器时，指令交换该寄存器和存储器的内容。
指令示例：
SWP R0，R1，[R2] ；将R2所指向的存储器中的字数据传送到R0，同时将R1 中的字数据传送到R2所指向的存储单元。
SWP R0，R0，[R1] ；该指令完成将R1所指向的存储器中的字数 据与R0中的数据交换。
2、SWPB指令
SWPB指令的格式为：
SWP{条件}B 目的寄存器，源寄存器1，[源寄存器2]
SWPB指令用于将源寄存器2所指向的存储器中的字节数据传送到目的寄存器中，目的寄存器的高24清零，同时将源寄存 器1中的字节数据传送到源寄存器2所指向的存储器中。显然，当源寄存器1和目的寄存器为同一个寄存器时，指令交换该寄存器和存储器的内容。
指令示例：
SWPB R0，R1，[R2] ；将R2所指向的存储器中的字节数据传送到 R0，R0的高24位清零，同时将R1中的低8位数据传送到R2所指向的存储单元。
SWPB R0，R0，[R1] ；该指令完成将R1所指向的存储器中的 字节数据与R0中的低8位数据交换。
十一、移位指令
1、LSL（或ASL）
LSL（或ASL）的格式为：
通用寄存器，LSL（或ASL） 操作数
LSL（或ASL）可完成对通用寄存器中的内容进行逻辑（或算术）的左移操作，按操作数所指定的数量向左移位，低位用零来填充。 其中，操作数可以是通用寄存器，也可以是立即数（0～31）。
操作示例
MOV R0, R1, LSL #2 ；将R1中的内容左移两位后传送到R0中。
2、LSR
LSR的格式为：
通用寄存器，LSR操作数
LSR可完成对通用寄存器中的内容进行右移的操作，按操作数所指定的数量向右移位，左端用零来填充。其中，操作数可以 是通用寄存器，也可以是立即数（0～31）。
操作示例：
MOV R0, R1, LSR #2 ；将R1中的内容右移两位后传送到R0中，左端用零来填充。
3、ASR
ASR的格式为：
通用寄存器，ASR操作数
ASR可完成对通用寄存器中的内容进行右移的操作，按操作数所指定的数量向右移位，左端用第31位的值来填充。其中，操作数可以是通用寄存器，也可以是立 即数（0～31）。
操作示例：
MOV R0, R1, ASR #2 ；将R1中的内容右移两位后传送到R0中，左端用第31位的值来填充。
4、ROR
ROR的格式为：
通用寄存器，ROR操作数
ROR可完成对通用寄存器中的内容进行循环右移的操作，按操作数所指定的数量向右循环移位，左端用右端移出的位来填充。其中，操作数可以是通用寄存器，也 可以是立即数（0～31）。显然，当进行32位的循环右移操作时，通用寄存器中的值不改变。
操作示例：
MOV R0, R1, ROR #2 ；将R1中的内容循环右移两位后传送到R0中。
5、RRX
RRX的格式为：
通用寄存器，RRX操作数
RRX可完成对通用寄存器中的内容进行带扩展的循环右移的操作，按操作数所指定的数量向右循环移位，左端用进位标志位C来填充。其中，操作数可以是通用寄 存器，也可以是立即数（0～31）。
操作示例：
MOV R0, R1, RRX #2 ；将R1中的内容进行带扩展的循环右移两位 后传送到R0中。
十二、ARM伪指令
ARM伪指令不是ARM指令集中的指令，只是为了编程方便编译器定义了伪指令，使用时可以像其他ARM指令一样使用，但在编译时这些伪指令将被等效的ARM指令代替。
1、符号定义伪指令
A、全局变量定义
GBLA(GBLL/GBLS) 全局变量名
GBLA 、GBLL 和GBLS 伪指令用于定义一个ARM 程序中的全局变量，并将其初始化。其中：
GBLA 伪指令用于定义一个全局的数字变量，并初始化为0 ；
GBLL 伪指令用于定义一个全局的逻辑变量，并初始化为F（假）；
GBLS 伪指令用于定义一个全局的字符串变量，并初始化为空；
由于以上三条伪指令用于定义全局变量，因此在整个程序范围内变量名必须唯一。
B、局部变量定义
LCLA （LCLL 或 LCLS ）局部变量名
LCLA 、LCLL 和LCLS 伪指令用于定义一个ARM 程序中的局部变量，并将其初始化。其中：
LCLA伪指令用于定义一个局部的数字变量，并初始化为0 ；
LCLL伪指令用于定义一个局部的逻辑变量，并初始化为F（假）；
LCLS伪指令用于定义一个局部的字符串变量，并初始化为空；
以上三条伪指令用于声明局部变量，在其作用范围内变量名必须唯一。
C、变量的赋值
变量名 SETA （SETL 或 SETS ）表达式
伪指令 SETA 、SETL 、SETS 用于给一个已经定义的全局变量或局部变量赋值。
SETA伪指令用于给一个数学变量赋值；
SETL伪指令用于给一个逻辑变量赋值；
SETS伪指令用于给一个字符串变量赋值；
其中，变量名为已经定义过的全局变量或局部变量，表达式为将要赋给变量的值。
D、RLIST
名称 RLIST { 寄存器列表 }
RLIST伪指令可用于对一个通用寄存器列表定义名称，使用该伪指令定义的名称可在ARM 指令 LDM/STM中使用。在LDM/STM指令中，列表中的寄存器访问次序为根据寄存器的编号由低到高，而与列表中的寄存器排列次序无关。
RegList RLIST {R0-R5,R8,R10} 将寄存器列表名称定义为 RegList ，可在ARM指令LDM/STM中通过该名称访问寄存器列表。
2、数据定义伪指令
数据定义伪指令一般用于为特定的数据分配存储单元，同时可完成已分配存储单元的初始化。
常见的数据定义伪指令有如下几种：
DCB 用于分配一片连续的字节存储单元并用指定的数据初始化。
DCW（DCWU）用于分配一片连续的半字存储单元并用指定的数据初始化。
DCD （DCDU）用于分配一片连续的字存储单元并用指定的数据初始化。
DCFD（DCFDU）用于为双精度的浮点数分配一片连续的字存储单元并用指定的数据初始化。
DCFS（DCFSU）用于为单精度的浮点数分配一片连续的字存储单元并用指定的数据初始化。
DCQ（DCQU）用于分配一片以8字节为单位的连续的存储单元并用指定的数据初始化。
SPACE 用于分配一片连续的存储单元。
MAP 用于定义一个结构化的内存表首地址。
FIELD 用于定义一个结构化的内存表的数据域。
A、DCB
语法格式：
标号 DCB 表达式
DCB伪指令用于分配一片连续的字节存储单元并用伪指令中指定的表达式初始化。其中，表达式可以为0～255的数字或字符串。DCB 也可用“=”代替。
使用示例：
Str DCB “This is a test” ；分配一片连续的字节存储单元并初始化。
B、DCW（或DCWU）
语法格式：
标号 DCW (或DCWU) 表达式
DCW(或DCWU)伪指令用于分配一片连续的半字存储单元并用伪指令中指定的表达式初始化。
其中，表达式可以为程序标号或数字表达式。
用DCW分配的字存储单元是半字对齐的，而用DCWU分配的字存储单元并不严格半字对齐。
使用示例：
DataTest DCW 1 ，2 ，3 ；分配一片连续的半字存储单元并初始化。
C、DCD（或DCDU）
语法格式：
标号 DCD（或DCDU） 表达式
DCD（或DCDU）伪指令用于分配一片连续的字存储单元并用伪指令中指定的表达式初始化。其中，表达式可以为程序标号或数字表达式。DCD也可 用"&” 代替。
用DCD分配的字存储单元是字对齐的，而用DCDU分配的字存储单元并不严格字对齐。
使用示例：
DataTest DCD 4 ，5 ，6 ；分配一片连续的字存储单元并初始化。
D、DCFD（或DCFDU）
语法格式：
标号 DCFD（或DCFDU） 表达式
DCFD（或DCFDU）伪指令用于为双精度的浮点数分配一片连续的字存储单元并用伪指令中指定的表达式初始化。每个双精度的浮点数占据两个字单元。用 DCFD分配的字存储单元是字对齐的，而用DCFDU分配的字存储单元并不严格字对齐。
使用示例： FDataTest DCFD 2E115 ，-5E7 ；分配一片连续的字存储单元并初始化 为指定的双精度数。
E、DCFS（或DCFSU）
语法格式：
标号 DCFS（或DCFSU） 表达式
DCFS（或DCFSU）伪指令用于为单精度的浮点数分配一片连续的字存储单元并用伪指令中指定的表达式初始化。每个单精度的浮点数占据一个字单元。用 DCFS分配的字存储单元是字对齐的，而用DCFSU分配的字存储单元并不严格字对齐。
使用示例：
FDataTest DCFS 2E5 ，-5E －7 ；分配一片连续的字存储单元并初始化为 指定的单精度数。
F、DCQ(或DCQU）
语法格式：
标号 DCQ（或DCQU） 表达式
DCQ（或DCQU）伪指令用于分配一片以8个字节(双字)为单位的连续存储区域并用伪指令中指定的表达式 初始化。 用DCQ分配的存储单元是字对齐的，而用DCQU 分配的存储单元并不严格字对齐。
使用示例：
DataTest DCQ 100 ；分配一片连续的存储单元并初始化为指定的值。
G、SPACE
语法格式：
标号 SPACE 表达式
SPACE伪指令用于分配一片连续的存储区域并初始化为0 。其中，表达式为要分配的字节数。
SPACE也可用“ ％ ”代替。
使用示例：
DataSpace SPACE 100 ；分配连续100字节的存储单元并初始化为0 。
H、MAP
语法格式：
MAP 表达式 { ，基址寄存器 }
MAP伪指令用于定义一个结构化的内存表的首地址。MAP也可用“＾” 代替。
表达式可以为程序中的标号或数学表达式，基址寄存器为可选项，当基址寄存器选项不存在时，表达式的值即为内存表的首地址，当该选项存在时，内存表的首地址 为表达式的值与基址寄存器的和。
MAP伪指令通常与FIELD伪指令配合使用来定义结构化的内存表。
使用示例：
MAP 0x100 ，R0 ；定义结构化内存表首地址的值为0x100＋R0 。
I、FILED
语法格式：
标号 FIELD 表达式
FIELD伪指令用于定义一个结构化内存表中的数据域。FILED 也可用“#” 代替。
表达式的值为当前数据域在内存表中所占的字节数。
FIELD伪指令常与MAP伪指令配合使用来定义结构化的内存表。MAP伪指令定义内存表的首地址，FIELD伪指令定义内存表中的各个数据域，并可以为 每个数据域指定一个标号供其他的指令引用。
注意MAP和FIELD伪指令仅用于定义数据结构，并不实际分配存储单元。
使用示例：
MAP 0x100 ； 定义结构化内存表首地址的值为0x100。
A FIELD 16 ； 定义A的长度为16字节，位置为0x100。
B FIELD 32 ； 定义B的长度为32字节，位置为0x110。
S FIELD 256 ；定义S的长度为256字节，位置为0x130。
3、汇编控制伪指令
汇编控制伪指令用于控制汇编程序的执行流程，常用的汇编控制伪指令包括以下几条：
IF 、ELSE 、ENDIF
WHILE 、WEND
MACRO 、MEND、MEXIT
A、IF、ELSE、ENDIF
语法格式：
IF 逻辑表达式
指令序列 1
ELSE
指令序列 2
ENDIF
IF 、ELSE 、ENDIF伪指令能根据条件的成立与否决定是否执行某个指令序列。当IF后面的逻辑表达式为真，则执行指令序列1 ，否则执行指令序 列2 。其中，ELSE及指令序列2可以没有，此时，当IF后面的逻辑表达式为真，则执行指令序列1 ，否则继续执行后面的指令。
IF 、ELSE 、ENDIF伪指令可以嵌套使用。
使用示例：
GBLL Test ；声明一个全局的逻辑变量，变量名为Test
IF Test = TRUE
指令序列 1
ELSE
指令序列 2
ENDIF
B、WHILE、WEND
语法格式：
WHILE 逻辑表达式
指令序列
WEND
WHILE 、WEND伪指令能根据条件的成立与否决定是否循环执行某个指令序列。当WHILE后面的逻辑表达式为真，则执行指令序列，该指令序列执行完毕后，再判断 逻辑表达式的值，若为真则继续执行，一直到逻辑表达式的值为假。
WHILE 、WEND伪指令可以嵌套使用。
使用示例：
GBLA Counter ； 声明一个全局的数学变量，变量名为Counter
Counter SETA 3 ；由变量Counter 控制循环次数
……
WHILE Counter < 10
指令序列
WEND
C、MACRO、MEND、MEXIT
语法格式：
MACRO
[$ 标号]宏名[$ 参数 1 ，$ 参数 2 ，……]
语句段
MEXIT
语句段
MEND
MACRO 、MEND伪指令可以将一段代码定义为一个整体，称为宏指令，然后就可以在程序中通过宏指令多次调用该段代码。其中，$标号在宏指令被展开 时，标号会被替 换为用户定义的符号，宏指令可以使用一个或多个参数，当宏指令被展开时，这些参数被相应的值替换。包含在MACRO和MEND之间的指令序列称为宏定义体，在宏定义体的第一行应声明宏的原型（包含宏名、所需的参数），然后就可以在汇编程序中通过宏名 来 调用该指令序列。在源程序被编译时，汇编器将宏调用展开，用宏定义中的指令序列代替程序中的宏调用，并将实际参数的值传递给宏定义中的形式参数。
宏是一段功能完整的程序，能够实现一个特定的功能，在使用中可以把它视为一个子程序。在其他程序中 可以调用宏来完成某个功能。调用宏时通过调用宏的名称来实现的。在源程序被编译时，汇编器将宏调用展开，用宏定义中的指令序列替换程序中宏名的调用，并将实际参数的值传递给宏定义中的参数。宏与子程序的区别在于调用宏时编译器会在调用处插入宏的程序段，有多少次调用就会插入多少宏的程序段，调用宏的好处是不占用传递参数的寄存器，不要保护现场，但如果多次调用宏，则无形中增加了代码量。
MACRO、MEND伪指令可以嵌套使用。
D、MEXIT
语法格式：
MEXIT
MEXIT用于从宏定义中跳转出去。
4、其他伪指令
A、AREA
语法格式：
AREA 段名 属性1 ，属性2 ，……
AREA伪指令用于定义一个代码段或数据段。其中，段名若以数字开头，则该段名需用“|”括起来，如：|1_test| 。
属性字段表示该代码段（或数据段）的相关属性，多个属性用逗号分隔。常用的属性如下：
— CODE 属性：用于定义代码段，默认为READONLY 。
— DATA 属性：用于定义数据段，默认为READWRITE 。
— READONLY 属性：指定本段为只读，代码段默认为READONLY 。
— READWRITE 属性：指定本段为可读可写，数据段的默认属性为READWRITE 。
— ALIGN 属性：使用方式为ALIGN表达式。在默认时，ELF（可执行连接文件）的代码段和数据段是按字对齐的，表达式的取值范围为0～31，相应的对齐方式为2 表达式次方。
— COMMON 属性：该属性定义一个通用的段，不包含任何的用户代码和数据。各源文件中同名的COMMON段共享同一段存储单元。
一个汇编语言程序至少要包含一个段，当程序太长时，也可以将程序分为多个代码段和数据段。
使用示例：
AREA Init ,CODE ,READONLY ; 该伪指令定义了一个代码段，段 名为Init ，属性为只读。
B、ALIGN
语法格式：
ALIGN { 表达式 { ，偏移量 }}
ALIGN伪指令可通过添加填充字节的方式，使当前位置满足一定的对齐方式。其中，表达式的值用于指定对齐方式，可能的取值为2的幂，如1 、2 、4 、8 、16 等。若未指定表达式，则将当前位置对齐到下一个字的位置。偏移量也为一个数字表达式，若使用该字段，则当前位置的对齐方式为：2的表达 式次幂＋偏移 量。
使用示例：
AREA Init ，CODE ，READONLY ，ALIEN＝3 ；指定后面的指令为8 字节对齐。
指令序列
END
C、CODE16、CODE32
语法格式：
CODE16（或CODE32）
CODE16伪指令通知编译器，其后的指令序列为16位的Thumb指令。
CODE32伪指令通知编译器，其后的指令序列为32位的ARM指令。
若 在汇编源程序中同时包含ARM指令和Thumb指令时，可用CODE16伪指令通知编译器其后的指令序列为16位的Thumb指令，CODE32伪指 令 通知编译器其后的指令序列为32位的ARM指令。因此，在使用ARM指令和Thumb指令混合编程的代码里，可用这两条伪指令进行切换，但注意他们只 通知 编译器其后指令的类型，并不能对处理器进行状态的切换。
使用示例：
AREA Init ，CODE ，READONLY ……
CODE32 ； 通知编译器其后的指令为32位的 ARM指令
LDR R0 ，＝NEXT＋1 ；将跳转地址放入寄存器R0
BX R0 ； 程序跳转到新的位置执行， 并将处理器切换到Thumb工作状态
……
CODE16 ； 通知编译器其后的指令为16位的 Thumb指令
NEXT LDR R3，＝0x3FF
……
END ；
D、ENTRY
语法格式：
ENTRY
ENTRY伪指令用于指定汇编程序的入口点。在一个完整的汇编程序中至少要有一个ENTRY（也可以有多个，当有多个ENTRY时，程序的真正入口点由链 接器指定），但在一个源文件里最多只能有一个ENTRY（可以没有）。
使用示例：
AREA Init ，CODE ，READONLY
ENTRY ； 指定应用程序的入口点
……
E、END
语法格式：
END
END伪指令用于通知编译器已经到了源程序的结尾。
使用示例：
AREA Init ，CODE ，READONLY
……
END ；指定应用程序的结尾
F、EQU
语法格式：
名称 EQU 表达式 { ，类型 }
EQU伪指令用于为程序中的常量、标号等定义一个等效的字符名称，类似于C语言中的＃define 。其中EQU可用“*”代替。名称为EQU伪指令定义的字符名称，当表达式为32位的常量时，可以指定 表达式的数据类型，可以有以下三种类型：
CODE16 、CODE32 和DATA
使用示例：
Test EQU 50 ； 定义标号Test 的值为50。
Addr EQU 0x55 ，CODE32 ； 定义Addr的值为0x55 ，且该处为32位的ARM指令。
G、EXPORT（或GLOBAL）
语法格式：
EXPORT 标号 {[WEAK]}
EXPORT伪指令用于在程序中声明一个全局的标号，该标号可在其他的文件中引用。EXPORT 可用GLOBAL代替。标号在程序中区分大小写，[WEAK] 选项声明其他的同名标号优先于该标号被引用。
使用示例：
AREA Init ，CODE ，READONLY
EXPORT Stest ；声明一个可全局引用的标号Stest
END
H、IMPORT
语法格式：
IMPORT 标号 {[WEAK]}
IMPORT伪指令用于通知编译器要使用的标号在其他的源文件中定义，但要在当前源文件中引用，而且无论当前源文件是否引用该标号，该标号均会被加入到当 前源文件的符号表中。标 号在程序中区分大小写，[WEAK] 选项表示当所有的源文件都没有定义这样一个标号时，编译器也不给出错误信息，在多数情况下 将该标号置为0 ，若该标号为B或BL指令引用，则将B或BL指令置为NOP操作。
使用示例：
AREA Init ，CODE ，READONLY
IMPORT Main ；通知编译器当前文件要引用标号Main，但Main在其他源文件中定 义。
END
I、EXTERN
语法格式：
EXTERN 标号 {[WEAK]}
EXTERN伪指令用于通知编译器要使用的标号在其他的源文件中定义，但要在当前源文件中引用，如果当前源文件实际并未引用该标号，该 标号就不会被加入 到当前源文件的符号表中。标号在程序中区分大小写， [WEAK] 选项表示当所有的源文件都没有定义这样一个标号时，编译器也不给出错误信息，在多数情 况下将该标号置为0 ，若该标号为B或BL指令引用，则将B或BL指令置为NOP操作。
使用示例：
AREA Init ，CODE ，READONLY
EXTERN Main ；通知编译器当前文件要引用标号Main，但Main在其他源文件中定 义。
END
J、GET（或INCLUDE）
语法格式：
GET 文件名
GET伪指令用于将一个源文件包含到当前的源文件中，并将被包含的源文件在当前位置进行汇编处理。可 以使用INCLUDE代替GET。
汇编程序中常用的方法是在某源文件中定义一些宏指令，用EQU定义常量的符号名称，用MAP和FIELD定义结构化的数据类型，然后用GET伪指令将这个 源文件包含到其他的源文件中。使用方法与C 语言中的"include” 相似。
GET伪指令只能用于包含源文件，包含目标文件需要使用INCBIN伪指令
使用示例：
AREA Init ，CODE ，READONLY
GET a1.s ； 通知编译器当前源文件包含源文件a1.s
GET C：\a2.s ； 通知编译器当前源文件包含源文件C：\a2.s
END
K、INCBIN
语法格式：
INCBIN 文件名
INCBIN伪指令用于将一个目标文件或数据文件包含到当前的源文件中，被包含的文件不作任何变动的存放在当前文件中，编译器从其后开始继续处理。
使用示例：
AREA Init ，CODE ，READONLY
INCBIN a1.dat ； 通知编译器当前源文件包含文件a1.dat
INCBIN C：\a2.txt ；通知编译器当前源文件包含文件C：\a2.txt
END
L、RN
语法格式：
名称 RN 表达式
RN伪指令用于给一个寄存器定义一个别名。采用这种方式可以方便程序员记忆该寄存器的功能。其中，名称为给寄存器定义的别名，表达式为寄存器的编码。
使用示例：
Temp RN R0 ；将R0定义一个别名Temp
M、ROUT
语法格式：
{名称} ROUT
ROUT伪指令用于给一个局部变量定义作用范围。在程序中未使用该伪指令时，局部 变量的作用范围为所在的AREA，而使用ROUT后，局部变量的作为范围为当前ROUT和下一个ROUT之间。
参考博文：
ARM汇编之寻址方式 （CSDNbianhonglei）
ARM汇编--寻址方式(CSDNsfrysh)