嵌入式Linux——编译linux内核

编译Linux源码是编写嵌入式Linux程序和驱动的必要条件，本篇主要介绍编译Linux for arm内核的过程

宿主机Linux版本：Linux Mate 4.4.0-22-generic #40-Ubuntu SMP Thu May 12 22:03:15 UTC 2016 i686 athlon i686 GNU/Linux
宿主机(x86)gcc版本：gcc version 5.3.1 20160413 (Ubuntu 5.3.1-14ubuntu2.1)
目标机Linux内核版本：Linux (none) 2.6.28.7 #339 Wed Sep 7 14:59:33 PDT 2011 armv4tl unknown
目标机板卡：fl2440
交叉编译工具链版本：gcc version 4.9.1 20140710 (prerelease) (crosstool-NG linaro-1.13.1-4.9-2014.07 - Linaro GCC 4.9-2014.07)

准备内核和相关补丁
linux-2.6.28.7 :
https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/
给yaff2文件系统打补丁：
http://www.aleph1.co.uk/gitweb/?p=yaffs2.git;a=summary
./patch-ker.sh c ../linux-2.6.35
检查交叉编译环境
arm-linux-gnueabihf-gcc -v
根据目标机bootloader修改机器码
（以下如无特殊说明均是在源码主目录下操作的）

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vim arch/arm/tools/mach-types
由于FL2440的机器码是193（其实就是缺省使用S3C2440的相关设置），所以我们需要修改机器码
删掉
机器码为182和193
修改
机器码362为193
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4. 指定目标机的架构及交叉编译工具路径
vim Makefile
改为以下内容

ARCH              ?= arm 
CROSS_COMPILE     ?= /opt/arm/bin/arm-linux-gnueabihf-

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5.增加devfs文件管理器的支持
我们所用的文件系统使用的是devfs文件管理器。
vim fs/Kconfig
找到(可以在命令行用/Pseudo查找)
menu "Pseudo filesystems"
添加如下语句：

config DEVFS_FS
bool "/dev file system support (OBSOLETE)"
default y    
config DEVFS_MOUNT
bool "Automatically mount at boot"
default y
depends on DEVFS_FS

帮助理解：Kconfig就是对应着内核的配置菜单。假如要想添加新的驱动到内核的源码中，能够修改Kconfig,这样就能够选择这个驱动，假如想使这个驱动被编译，要修改Makefile。
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6.修改晶振频率
vim arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c

s3c24xx_init_clocks(12000000);/*s3c24xx_init_clocks(16934400);*/

可解决打印信息乱码问题。
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7. 修改MTD分区
vim arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c

static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {
[0] = {
.name   = "Boot",
.size   = 0x00100000,
.offset = 0
    },
    [1] = {
.name   = "MyApp",
.size   = 0x003c0000,
.offset = 0x00140000,
    },
    [2] = {
.name   = "Kernel",
.size   = 0x00300000,
.offset = 0x00500000,
    },
    [3] = {
.name   = "fs_yaffs",
.size   = 0x0f000000,    
.offset = 0x00800000,
    },  
    [4] = {
.name   = "WINCE",
.size   = 0x03c00000,
.offset = 0x04400000,
    }
};

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8.关闭ECC校验
vim drivers/mtd/nand/s3c2410.c
找到函数：s3c2410_nand_init_chip

chip->ecc.mode = NAND_ECC_NONE;/*chip->ecc.mode = NAND_ECC_SOFT; */

9.修改nandflash驱动，支持K9F2G08的nandflash
vim drivers/mtd/nand/nand_bbt.c
共需要改两处:

static struct nand_bbt_descr largepage_memorybased = {
.options = 0,
.offs = 0,
.len = 2,           // 原数值为2，支持2K每页的flash.K9F1G08是1k每页的flash应改为1，K9F2G08是2k每页的flash
.pattern = scan_ff_pattern
};

static struct nand_bbt_descr largepage_flashbased = {
.options = NAND_BBT_SCAN2NDPAGE,
.offs = 0,
.len = 2,           // 原数值为2，支持2K每页的flash.K9F1G08是1k每页的flash应改为1，K9F2G08是2k每页的flash
.pattern = scan_ff_pattern
};

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核心板照片如下图：
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10.开始裁剪内核
把s3c2410的缺省配置写入.config文件。

`make s3c2410_defconfig`

附：如果出现以下错误，
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据说是由于老版本的内核不支持最新的make
找到图中的行修改类似于以下的内容：

修改前：config %config: scripts_basic outputmakefile FORCE
修改后：%config: scripts_basic outputmakefile FORCE

修改前：/ %/: prepare scripts FORCE
修改后： %/: prepare scripts FORCE

11.开始裁剪
make menuconfig
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12. 配置Kernel Feature–使用ARM EABI编译

配置文件系统选项
配置yaffs2文件系统
修改配置如下：

 File systems  ---> 
    [*] Miscellaneous filesystems  --->
        <*>   YAFFS2 file system support 
            -*-     512 byte / page devices
            -*-     2048 byte (or larger) / page devices 
                [*]       Autoselect yaffs2 format 
                [*]     Cache short names in RAM

配置cpu相关选项
修改配置如下：

System Type  ---> 
    S3C2440 Machines  ---> 
        [*] SMDK2440
        [*] SMDK2440 with S3C2440 CPU module
    [*] Support ARM920T processor

去掉S3C2400 Machines、S3C2410 Machines、S3C2412 Machines、S3C2442 Machines的所有选项，否则会报错。如果现在make编译内核，内核就可以正常通过编译了.
附：出现错误：
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处理方法：

 删除
@val = @{$canned_values{$hz}};
if (!defined(@val)) {
@val = compute_values($hz);
}
output前面加入
$cv = $canned_values{$hz};
@val = defined($cv) ? @$cv : compute_values($hz);

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