嵌入式学习笔记（二）——初识驱动开发

前边粗略了解了下NAND FLASH，但是那些知识根本不够展开工作，现在开始学驱动开发。

照例，先百科：

参考书：

《Linux设备驱动开发详解》

百科ref:

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Linux设备驱动的重点、难点

（1）编写Linux设备驱动要求工程师有非常好的硬件基础，懂得SRAM、Flash、SDRAM、磁盘的读写方式，UART、I2C、USB等设备的接口以及轮询、中断、DMA的原理，PCI总线的工作方式以及CPU的内存管理单元（MMU）等。

（2） 编写Linux设备驱动要求工程师有非常好的C语言基础，能灵活地运用C语言的结构体、指针、函数指针及内存动态申请和释放等。

（3）编写Linux设备驱动要求工程师有一定的Linux内核基础，虽然并不要求工程师对内核各个部分有深入的研究，但至少要明白驱动与内核的接口。尤其是对于块设备、网络设备、 Flash设备、串口设备等 复杂设备，内核定义的驱动体系架构本身就非常复杂。

（4） 编写Linux设备驱动要求工程师有非常好的多任务并发控制和同步的基础，因为在驱动中会大量使用自旋锁、互斥、信号量、等待队列等并发与同步机制。 ^[1]

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发现除了熟练C（最近还没练），Linux内核才开始接触，差距很大。

先搜帖子学吧：

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“Linux操作系统内核编译详解”

Linux开源，所有内核源程序都在/usr/src/linux下。大部分遵循GPL。

版本：提到Linux大家都知道无数个版本，每个人都可以开发出来，各种各种。那么应对这种集市模型开发（bazaar，相对的有cathedral教堂模型），确保无需开发过程有序进行，Linux采用了双树系统，稳定树（stable tree）和非稳定树（unstable tree）（或者叫开发树（development tree）。很简单，后者用于各种改进尝试，合适的话两者同时改进，完成后开发树变成稳定树。具体的版本号形式x.y.z，稳定树y是偶数，开发树比稳定树大一（奇数）。“到目前为止”，稳定树最高版本2.2.16（够老的），Redhat7.0用的2.2.16内核，开发树最新版本2.3.99.网上诸如2.4.0-test9-pre7之类的不是正式版本。

为此我去截了个图，不用我们太麻烦去分辨，人家都提示了哪个是stable。

说到为什么重新编译内核，因为linux内核不断更新（例如更多的硬件支持，更好的进程管理，更快的速度和更好的稳定性），用户想利用新内核，或者定制自己需要的高效稳定的内核，就需要重新编译内核。

一般有四个特性：

运行更快（内核精简啊，代码少）；

内存更多（内核部分将不会被提交到虚拟内存中——何解？）；

更安全（少了多余的功能，漏洞也少）；

将某种功能编译为模块方式会比编译到内核内的方式速度更慢一些（什么考量？）。

内核编译模式：

要增加某种支持，比如网络，可以把相应部分编译到内核中（build-in)，也可以把该部分编译成模块（module），动态调用。前者开机启动，速度快，缺点是内核庞大，冗余，整体速度也会慢——window惯用无脑招数。反之肯定是另一个极端，所以，计算机中常用的理念就是取得平衡，达到中庸，英语里应该叫economy，经济。

所以特别有用、频率高的build-in，其他的编译成.o文件，使用的时候动态加载，这样做的缺点就是需要自己调用。

新版本获取和更新：

下载完整内核版本，或者补丁（patch）文件，前者大后者小。

下边有个流程，我先照猫画虎手打一下加点印象（具体可行性不可知，我先熟悉熟悉再做这个事）：

首先需要root用户，然后把要升级的内核拷贝到/usr/src/下

#cp linux-2.4.0test8.tar.gz

当前/usr/src里有一个linux的符号链接（我反正没找到），指向一个类似于linux-2.2.14（你现在版本）的目录，删除这个链接：

#cd /usr/src

#rm -f linux

现在解压下载的源程序（网速不好的可以先下俩预备着）

#tar -xzvf linux-2.4.0test8.tar.gz

如果是bz2文件

#bzip2 -d linux-2.4.0test8.tar.bz2

#tar -xvf linux.2.4.0.test8.tar

据说此时/usr/src下有了一个linux目录，前边那个名为linux的链接就是防止升级内核的时候不慎把原来版本内核源程序覆盖掉。

#mv linux linux-2.4.0test8

#ln -s linux-2.4.0test8 linux

这样也制作了一个防覆盖的linux符号（目前我对系统的了解只能是不明觉厉，怎么个防覆盖，link我不熟，我只停留在快捷方式上，至少在我的ubuntu上文件布局和这里说的不一样，/usr/src下不是linux，而是各linux版本号：

h@kk:/usr/src$ ls
linux-headers-2.6.38-10          linux-headers-2.6.38-8
linux-headers-2.6.38-10-generic  linux-headers-2.6.38-8-generic

）

如果你还下载了patch，比如patch-2.4.0test8，并且位于/usr/src目录下

#patch -p0 < patch-2.4.0test8

这就算升级完了。

下边是内核编译，blabla，命令太多了，一眼扫不懂，有点超出我知识范围了，或者照猫画虎太多也受不了。先研究研究再搞。

土逼continue

ios7真但疼，我都看不到我浏览的网页地址，总不能就是it.com.cn吧，我靠还得点开地址栏，闹惨的设定

www.it.com.cn/f/edu/0411/30/53807.htm

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下边回到我的课程上，再扫几眼《Understanding the Linux Kernel》，研究研究众多英文单词怎么破

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