ARM CP15协处理器
4.1.1 访问CP15寄存器的指令
访问CP15寄存器指令的编码格式及语法说明如下：
| 31 28 |
27 24 |
23 21 |
20 |
19 16 |
15 12 |
11 8 |
7 5 |
4 |
3 0 |
| cond |
1 1 1 0 |
opcode_1 |
L |
cr n |
rd |
1 1 1 1 |
opcode_2 |
1 |
crm |
说明：
<opcode_1>：协处理器行为操作码，对于CP15来说，<opcode_1>永远为0b000，否则结果未知。
<rd>：不能是r15/pc，否则，结果未知。
<crn>：作为目标寄存器的协处理器寄存器，编号为C0~C15。
<crm>：附加的目标寄存器或源操作数寄存器，如果不需要设置附加信息，将crm设置为c0，否则结果未知。
<opcode_2>：提供附加信息比如寄存器的版本号或者访问类型，用于区分同一个编号的不同物理寄存器，可以省略<opcode_2>或者将其设置为0，否则结果未知。
| 指 令 |
说 明 |
语法格式 |
| mcr |
将ARM处理器的寄存器中的数据写到CP15中的寄存器中 |
mcr{<cond>} p15, <opcode_1>, <rd>, <crn>, <crm>, {<opcode_2>} |
| mrc |
将CP15中的寄存器中的数据读到ARM处理器的寄存器中 |
mcr{<cond>} p15, <opcode_1>, <rd>, <crn>, <crm>, {<opcode_2>} |
4.1.2 CP15寄存器介绍
CP15的寄存器列表如表4-1所示。
表4-1 ARM处理器中CP15协处理器的寄存器
| 寄存器编号 |
基本作用 |
在MMU中的作用 |
在PU中的作用 |
| 0 |
ID编码（只读） |
ID编码和cache类型 |
|
| 1 |
控制位（可读写） |
各种控制位 |
|
| 2 |
存储保护和控制 |
地址转换表基地址 |
Cachability的控制位 |
| 3 |
存储保护和控制 |
域访问控制位 |
Bufferablity控制位 |
| 4 |
存储保护和控制 |
保留 |
保留 |
| 5 |
存储保护和控制 |
内存失效状态 |
访问权限控制位 |
| 6 |
存储保护和控制 |
内存失效地址 |
保护区域控制 |
| 7 |
高速缓存和写缓存 |
高速缓存和写缓存控制 |
|
| 8 |
存储保护和控制 |
TLB控制 |
保留 |
| 9 |
高速缓存和写缓存 |
高速缓存锁定 |
|
| 10 |
存储保护和控制 |
TLB锁定 |
保留 |
| 11 |
保留 |
|
|
| 12 |
保留 |
|
|
| 13 |
进程标识符 |
进程标识符 |
|
| 14 |
保留 |
|
|
| 15 |
因不同设计而异 |
因不同设计而异 |
因不同设计而异 |
- CP15的寄存器C0
CP15中寄存器C0对应两个标识符寄存器，由访问CP15中的寄存器指令中的<opcode_2>指定要访问哪个具体物理寄存器，<opcode_2>与两个标识符寄存器的对应关系如下所示：
| opcode_2编码 |
对应的标识符号寄存器 |
| 0b000 |
主标识符寄存器 |
| 0b001 |
cache类型标识符寄存器 |
| 其他 |
保留 |
1）主标识符寄存器
访问主标识符寄存器的指令格式如下所示：
mrc p15, 0, r0, c0, c0, 0 ；将主标识符寄存器C0,0的值读到r0中
ARM不同版本体系处理器中主标识符寄存器的编码格式说明如下。
ARM7之后处理器的主标识符寄存器编码格式如下所示：
| 31 24 23 20 19 16 15 4 3 0 |
||||
| 由生产商确定 |
产品子编号 |
ARM体系版本号 |
产品主编号 |
处理器版本号 |
| 位 |
说 明 |
| 位[3: 0] |
生产商定义的处理器版本号 |
| 位[15: 4] |
生产商定义的产品主编号，其中最高4位即位[15:12]可能的取值为0~7但不能是0或7 |
| 位[19: 16] |
ARM体系的版本号，可能的取值如下： 0x1 ARM体系版本4 0x2 ARM体系版本4T 0x3 ARM体系版本5 0x4 ARM体系版本5T 0x5 ARM体系版本5TE 其他 由ARM公司保留将来使用 |
| 位[23: 20] |
生产商定义的产品子编号，当产品主编号相同时，使用子编号来区分不同的产品子类，如产品中不同的高速缓存的大小等 |
| 位[31: 24] |
生产厂商的编号，现在已经定义的有以下值： 0x41 =A ARM公司 0x44 =D Digital Equipment公司 0x69 =I intel公司 |
ARM7处理器的主标识符寄存器编码格式如下所示：
| 31 24 23 22 16 15 4 3 0 |
||||
| 由生产商确定 |
A |
产品子编号 |
产品主编号 |
处理器版本号 |
| 位 |
说 明 |
| 位[3: 0] |
生产商定义的处理器版本号 |
| 位[15: 4] |
生产商定义的产品主编号，其中最高4位即位[15:12]的值为0x7 |
| 位[22: 16] |
生产商定义的产品子编号，当产品主编号相同时，使用子编号来区分不同的产品子类，如产品中不同的高速缓存的大小等 |
续表
| 位 |
说 明 |
| 位[23] |
ARM7支持下面两种ARM体系的版本号： 0x0 ARM体系版本3 0x1 ARM体系版本4T |
| 位[31: 24] |
生产厂商的编号，现在已经定义的有以下值： 0x41 =A ARM公司 0x44 =D Digital Equipment公司 0x69 =I Intel公司 |
ARM7之前处理器的主标识符寄存器编码格式如下所示：
| 31 24 23 22 16 15 4 3 0 |
||||
| 由生产商确定 |
A |
产品子编号 |
产品主编号 |
处理器版本号 |
| 位 |
说 明 |
| 位[3: 0] |
生产商定义的处理器版本号 |
| 位[15: 4] |
生产商定义的产品主编号，其中最高4位即为[15:12]的值为0x7 |
| 位[22: 16] |
生产商定义的产品子编号，当产品主编号相同时，使用子编号来区分不同的产品子类，如产品中不同的高速缓存的大小等 |
| 位[23] |
ARM7支持下面两种ARM体系的版本号： 0x0 ARM体系版本3 0x1 ARM体系版本4T |
| 位[31: 24] |
生产厂商的编号，现在已经定义的有以下值： 0x41 =A ARM公司 0x44 =D Digital Equipment公司 0x69 =I intel公司 |
2）cache类型标识符寄存器
访问cache类型标识符寄存器的指令格式如下所示：
mrc p15, 0, r0, c0, c0, 1 ；将cache类型标识符寄存器C0,1的值读到r0中
ARM处理器中cache类型标识符寄存器的编码格式如下所示：
| 31 29 28 25 24 23 12 11 0 |
||||
| 0 0 0 |
属性字段 |
S |
数据cache相关属性 |
指令cache相关属性 |
| 位 |
说明 |
| 位[28: 25] |
指定控制字段位[24: 0]指定的属性之外的cache的其他属性，详见表4-2 |
| 位[24] |
定义系统中的数据cache和指令cache是分开的还是统一的： 0 系统的数据cache和指令cache是统一的； 1 系统的数据cache和指令cache是分开的 |
| 位[23: 12] |
定义数据cache的相关属性，如果位[24]为0，本字段定义整个cache的属性 |
| 位[31: 24] |
定义指令cache的相关属性，如果位[24]为0，本字段定义整个cache的属性 |
其中控制字段位[28：25]的含义说明如下：
表4-2 cache类型标识符寄存器的控制字段位[28：25]
| 编 码 |
cache类型 |
cache内容清除方法 |
cache内容锁定方法 |
| 0b0000 |
写通类型 |
不需要内容清除 |
不支持内容锁定 |
| 0b0001 |
写回类型 |
数据块读取 |
不支持内容锁定 |
| 0b0010 |
写回类型 |
由寄存器C7定义 |
不支持内容锁定 |
| 0b0110 |
写回类型 |
由寄存器C7定义 |
支持格式A |
| 0b0111 |
写回类型 |
由寄存器C7定义 |
支持格式B |
控制字段位[23：12]和控制字段位[11：0]的编码格式相同，含义如下所示：
| 11 9 8 6 5 3 2 1 0 |
||||
| 0 0 0 |
cache容量 |
cache相联特性 |
M |
块大小 |
cache容量字段bits[8: 6]的含义如下所示：
| 编 码 |
M=0时含义（单位KB） |
M=1时含义（单位KB） |
| 0b000 |
0.5 |
0.75 |
| 0b001 |
1 |
1.5 |
| 0b010 |
2 |
3 |
| 0b011 |
4 |
6 |
| 0b100 |
8 |
12 |
| 0b101 |
16 |
24 |
| 0b110 |
32 |
48 |
| 0b111 |
64 |
96 |
cache相联特性字段bits[5: 3]的含义如下所示：
| 编 码 |
M=0时含义 |
M=1时含义 |
| 0b000 |
1路相联（直接映射） |
没有cache |
| 0b001 |
2路相联 |
3路相联 |
| 0b010 |
4路相联 |
6路相联 |
| 0b011 |
8路相联 |
12路相联 |
| 0b100 |
16路相联 |
24路相联 |
| 0b101 |
32路相联 |
48路相联 |
| 0b110 |
64路相联 |
96路相联 |
| 0b111 |
128路相联 |
192路相联 |
cache块大小字段bits[1: 0]的含义如下所示：
| 编 码 |
cache块大小 |
| 0b00 |
2个字（8字节） |
| 0b01 |
4个字（16字节） |
| 0b10 |
8个字（32字节） |
| 0b11 |
16个字（64字节） |
- CP15的寄存器C1
访问主标识符寄存器的指令格式如下所示：
mrc p15, 0, r0, c1, c0{, 0} ；将CP15的寄存器C1的值读到r0中
mcr p15, 0, r0, c1, c0{, 0} ；将r0的值写到CP15的寄存器C1中
CP15中的寄存器C1的编码格式及含义说明如下：
| 31 16 |
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
| 附加 |
L4 |
RR |
V |
I |
Z |
F |
R |
S |
B |
L |
D |
P |
W |
C |
A |
M |
| 位 |
说 明 |
| M |
0：禁止MMU或者PU；1：使能MMU或者PU |
| A |
0：禁止地址对齐检查；1：使能地址对齐检查 |
| C |
0：禁止数据/整个cache；1：使能数据/整个cache |
| W |
0：禁止写缓冲；1：使能写缓冲 |
| P |
0：异常中断处理程序进入32位地址模式；1：异常中断处理程序进入26位地址模式 |
| D |
0：禁止26位地址异常检查；1：使能26位地址异常检查 |
| L |
0：选择早期中止模型；1：选择后期中止模型 |
| B |
0：little endian；1：big endian |
| S |
在基于MMU的存储系统中，本位用作系统保护 |
| R |
在基于MMU的存储系统中，本位用作ROM保护 |
| F |
0：由生产商定义 |
| Z |
0：禁止跳转预测功能；1：使能跳转预测指令 |
| I |
0：禁止指令cache；1：使能指令cache |
| V |
0：选择低端异常中断向量0x0~0x1c；1：选择高端异常中断向量0xffff0000~ 0xffff001c |
| RR |
0：常规的cache淘汰算法，如随机淘汰；1：预测性淘汰算法，如round-robin淘汰算法 |
| L4 |
0：保持ARMv5以上版本的正常功能；1：将ARMv5以上版本与以前版本处理器兼容，不根据跳转地址的bit[0]进行ARM指令和Thumb状态切换：bit[0]等于0表示ARM指令，等于1表示Thumb指令 |
| 附加： |
|
- CP15的寄存器C2
CP15中的寄存器C2保存的是页表的基地址，即一级映射描述符表的基地址。其编码格如下所示：
| 31 0 |
| 一级映射描述符表的基地址（物理地址） |
- CP15的寄存器C3
CP15中的寄存器C3定义了ARM处理器的16个域的访问权限。
| 31 0 |
|||||||||||||||
| D15 |
D14 |
D13 |
D12 |
D11 |
D10 |
D9 |
D8 |
D7 |
D6 |
D5 |
D4 |
D3 |
D2 |
D1 |
D0 |
- CP15的寄存器C5
CP15中的寄存器C5是失效状态寄存器，编码格式如下所示：
| 31 9 8 7 4 3 0 |
|||
| UNP/SBZP |
0 |
域标识 |
状态标识 |
其中，域标识bit[7：4]表示存放引起存储访问失效的存储访问所属的域。
状态标识bit[3：0]表示放引起存储访问失效的存储访问类型，该字段含义如表4-3所示（优先级由上到下递减）。
表4-3 状态标识字段含义
| 引起访问失效的原因 |
状态标识 |
域标识 |
C6 |
| 终端异常（Terminal Exception） |
0b0010 |
无效 |
生产商定义 |
| 中断向量访问异常（Vector Exception） |
0b0000 |
无效 |
有效 |
| 地址对齐 |
0b00x1 |
无效 |
有效 |
| 一级页表访问失效 |
0b1100 |
无效 |
有效 |
| 二级页表访问失效 |
0b1110 |
有效 |
有效 |
| 基于段的地址变换失效 |
0b0101 |
无效 |
有效 |
| 基于页的地址变换失效 |
0b0111 |
有效 |
有效 |
| 基于段的存储访问中域控制失效 |
0b1001 |
有效 |
有效 |
| 基于页的存储访问中域控制失效 |
0b1101 |
有效 |
有效 |
| 基于段的存储访问中访问权限控制失效 |
0b1111 |
有效 |
有效 |
| 基于页的存储访问中访问权限控制失效 |
0b0100 |
有效 |
有效 |
| 基于段的cache预取时外部存储系统失效 |
0b0110 |
有效 |
有效 |
| 基于页的cache预取时外部存储系统失效 |
0b1000 |
有效 |
有效 |
| 基于段的非cache预取时外部存储系统失效 |
0b1010 |
有效 |
有效 |
- CP15中的寄存器C6
CP15中的寄存器C5是失效地址寄存器，编码格式如下所示：
| 31 0 |
| 失效地址（虚拟地址） |
- CP15中的寄存器C7
CP15的C7寄存器用来控制cache和写缓存，它是一个只写寄存器，读操作将产生不可预知的后果。
访问CP15的C7寄存器的指令格式如下所示：
mcr p15, 0, <rd>, <c7>, crm, <opcode_2> ；<rd>、<crm>和<opcode_2>的不同取值组合 实现不同功能
- CP15中的寄存器C8
CP15的C8寄存器用来控制清除TLB的内容，是只写寄存器，读操作将产生不可预知的后果。
访问CP15的C8寄存器的指令格式如下所示：
mcr p15, 0, <rd>, <c8>, crm, <opcode_2> ；<rd>、<crm>和<opcode_2>的不同取值组合实现不同功能，见第4.2节
- CP15中的寄存器C9
CP15的C9寄存器用于控制cache内容锁定。
访问CP15的C9寄存器的指令格式如下所示：
mcr p15, 0, <rd>, <c9>, c0, <opcode_2>
mrc p15, 0, <rd>, <c9>, c0, <opcode_2>
如果系统中包含独立的指令cache和数据cache，那么对应于数据cache和指令cache分别有一个独立的cache内容锁定寄存器，<opcode_2>用来选择其中的某个寄存器：
<opcode_2>=1选择指令cache的内容锁定寄存器；
<opcode_2>=0选择数据cache的内容锁定寄存器。
CP15的C9寄存器有A、B两种编码格式。编码格式A如下所示：
| 31 32-W 31-W 0 |
|
| cache组内块序号index |
0 |
其中index表示当下一次发生cache未命中时，将预取的存储块存入cache中该块对应的组中序号为index的cache块中。此时序号为0~index-1的cache块被锁定，当发生cache替换时，从序号为index到ASSOCIATIVITY的块中选择被替换的块。
编码格式B如下所示：
| 31 30 W W-1 0 |
||
| L |
0 |
cache组内块序号index |
| 位 |
说 明 |
| L=0 |
当发生cache未命中时，将预取的存储块存入cache中该块对应的组中序号为index的cache块中 |
续表
| 位 |
说 明 |
| L=1 |
如果本次写操作之前L=0，并且index值小于本次写入的index，本次写操作执行的结果不可预知；否则，这时被锁定的cache块包括序号为0~index-1的块，当发生cache替换时，从序号为index到ASSOCIATIVITY的块中选择被替换的块 |
- CP15的寄存器C10
CP15的C10寄存器用于控制TLB内容锁定。
访问CP15的C10寄存器的指令格式如下所示：
mcr p15, 0, <rd>, <c10>, c0, <opcode_2>
mrc p15, 0, <rd>, <c10>, c0, <opcode_2>
如果系统中包含独立的指令TLB和数据TLB，那么对应于数据TLB和指令TLB分别有一个独立的TLB内容锁定寄存器，<opcode_2>用来选择其中的某个寄存器：
<opcode_2>=1选择指令TLB的内容锁定寄存器；
<opcode_2>=0选择数据TLB的内容锁定寄存器。
C10寄存器的编码格式如下：
| 31 30 32-W 31-W 32-2W 31-2W 1 0 |
|||
| 可被替换的条目起始地址的base |
下一个将被替换的条目地址victim |
0 |
P |
| 位 |
说 明 |
| victim |
指定下一次TLB没有命中（所需的地址变换条目没有包含在TLB中）时，从内存页表中读取所需的地址变换条目，并把该地址变换条目保存在TLB中地址victim处 |
| base |
指定TLB替换时，所使用的地址范围，从（base）到（TLB中条目数-1）；字段victim的值应该包含在该范围内 |
| P |
1：写入TLB的地址变换条目不会受使整个TLB无效操作的影响，一直保持有效；0：写入TLB的地址变换条目将会受到使整个TLB无效操作的影响 |
- CP15的寄存器C13
C13寄存器用于快速上下文切换FCSE。
访问CP15的C13寄存器的指令格式如下所示：
mcr p15, 0, <rd>, <c13>, c0, 0
mrc p15, 0, <rd>, <c13>, c0, 0
C13寄存器的编码格式如下所示：
| 31 25 24 0 |
|
| PID |
0 |
其中，PID表示当前进程的所在的进程空间块的编号，即当前进程的进程标识符，取值为0~127。
0：MVA（变换后的虚拟地址）= VA（虚拟地址），禁止FCSE（快速上下文切换技术），系统复位后PID=0；
非0：使能FCSE。
========================================================================================================
代码示例：
//start.S启动代码初始化 mmu部分代码
/************************create first-level table ******************/
ldr r0,=0x00000000
ldr r1,=0xfffff
ldr r2,=0x20100000
ldr r3,=0xc12
@ bl mmu_setmtt //映射页表 [0-0xfffff] -->[0x20100000-...]
ldr r0,=0x100000
ldr r1,=0xf0000000
ldr r2,=0x100000
ldr r3,=0xc12
@bl mmu_setmtt //映射页表 [0x100000-0xf0000000] -->[0x100000-...]
/**************set table base addr******************/
ldr r0,=0x21000000
mcr p15,0,r0,c2,c0,0 //cp15的寄存器c2， 保存的是页表的基地址，即映射描述符表的基地址。[0-31]
/********************disable Icache **************/
@ mrc p15,0,r0,c1,c0,0
@ bic r0,r0,#0x1000
@ mcr p15,0,r0,c1,c0,0 //disable 指令cache
/********************disable Dcache **************/
@ mrc p15,0,r0,c1,c0,0
@ bic r0,r0,#0x4
@ mcr p15,0,r0,c1,c0,0 //disable 数据cache
ldr r5, =0xffffffff @ define the access permissions for each one of the 16 domains
mcr p15, 0, r5, c3, c0, 0 @ Manager. Accesses are not check //16个域的访问权限
@ bl mmu_enable
.global mmu_disable
mmu_disable:
mrc p15,0,r0,c1,c0,0
bic r0,r0,#1
mcr p15,0,r0,c1,c0,0
movs pc,lr
.global mmu_enable
mmu_enable:
mrc p15,0,r0,c1,c0,0
orr r0,r0,#1
mcr p15,0,r0,c1,c0,0 //enable mmu
mov pc,lr
......
/**main.c**************************************************************/
#include "s5pc100.h"
#include "uart.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
/*start.S
* ldr r0,=0x00000000
* ldr r1,=0xfffff
* ldr r2,=0x20100000
* ldr r3,=0xc12
*@ bl mmu_setmtt
*/
//把虚拟地址 0x00000000-0xfffff (2^20次方，1M)映射到物理地址起始地址0x20100000
//一级映射表基地址0x21000000,它保存的是0-n个映射框页的页地址。
cp15的c2寄存器值 c2为起点的一级页表
+-------------+ +-------------------+ 0x21000000
|c2=0x21000000|------>| pyaddr_page_base0 | |
+-------------+ +-------------------+ |
| pyaddr_page_base1 | |
+-------------------+ |
| ...... + |
+-------------------+ V
//MMU控制器映射过程： 虚拟地址vaddr --> 一级映射表基地址c2 --> 物理地址paddr 。
//c2[vaddr>>20] + (vaddr&0xfffff) ---> paddr
//此函数就是以上表述的代码实现,生成映射表。
void mmu_setmtt(unsigned int vaddrstart, unsigned int vaddrend, unsigned int paddrstart, int attr)
{
unsigned int *ptt;
int i,nsec,tt;
ptt = (unsigned int *)0x21000000+(vaddrstart >> 20);
nsec = (vaddrend >> 20) - (vaddrstart >> 20);
for(i = 0; i<=nsec; i++)
*ptt++ = attr | (((paddrstart >> 20) + i) << 20);
}
int main()
{
volatile int count;
uart0_init();
GPG3.GPG3CON = 0X1111;
while(1){
GPG3.GPG3DAT = 0X0;
for(count = 1000000; count != 0; count--);
GPG3.GPG3DAT = 0X0f;
for(count = 1000000; count != 0; count--);
}
}