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参考博客：
http://www.cnblogs.com/armlinux/archive/2010/05/28/2396997.html
http://blog.csdn.net/hitwengqi/article/details/8015646
http://www.cnblogs.com/skynet/archive/2010/10/30/1865267.html
http://www.cnblogs.com/vamei/archive/2012/10/09/2715393.html
最近在优化一个图像处理算法，算法中要对于不同的图片做相同的图像处理算法，不同图片之间的处理数据时独立的，因而很自然的想到利用多线程优化算法。
下面是一些学习代码
一 Linux下面的多线编程需要包含明白以下几点：
1 pthread_t
pthread_t在头文件/usr/include/bits/pthreadtypes.h中定义：
typedef unsigned long int pthread_t;
它是一个线程的标识符。
2 pthread_create
函数pthread_create用来创建一个线程，它的原型为：
extern int pthread_create __P ((pthread_t *__thread, __const pthread_attr_t *__attr,
void *(*__start_routine) (void *), void *__arg));
第一个参数为指向线程标识符的指针；
第二个参数用来设置线程属性；
第三个参数是线程运行函数的起始地址；
最后一个参数是运行函数的参数。
这里，我们的函数thread不需要参数，所以最后一个参数设为空指针。
第二个参数我们也设为空指针，这样将生成默认属性的线程。
对线程属性的设定和修改我们将在下一节 阐述。
当创建线程成功时，函数返回0，若不为0则说明创建线程失败，常见的错误返回代码为EAGAIN和EINVAL。
前者表示系统限制创建新的线程，例 如线程数目过多了；
后者表示第二个参数代表的线程属性值非法。
创建线程成功后，新创建的线程则运行参数三和参数四确定的函数，
原来的线程则继续运行下一行 代码。
3 pthread_join 和pthread_exit
函数pthread_join用来等待一个线程的结束。函数原型为：
extern int pthread_join __P ((pthread_t __th, void **__thread_return));
第一个参数为被等待的线程标识符；
第二个参数为一个用户定义的指针；
它可以用来存储被等待线程的返回值。这个函数是一个线程阻塞的函数，调用它的函数将 一直等待到被等待的线程结束为止，当函数返回时，被等待线程的资源被收回。一个线程的结束有两种途径，一种是像我们上面的例子一样，函数结束了，调用它的 线程也就结束了；
另一种方式是通过函数pthread_exit来实现。它的函数原型为：
extern void pthread_exit __P ((void *__retval)) __attribute__ ((__noreturn__));
唯一的参数是函数的返回代码，只要pthread_join中的第二个参数thread_return不是NULL，这个值将被传递给 thread_return。
最后要说明的是，一个线程不能被多个线程等待，否则第一个接收到信号的线程成功返回，其余调用pthread_join的线 程则返回错误代码ESRCH。
在这一节里，我们编写了一个最简单的线程，并掌握了最常用的三个函数pthread_create，pthread_join和pthread_exit。
4 互斥锁相关
互斥锁用来保证一段时间内只有一个线程在执行一段代码。
pthread_mutex_init函数用来生成一个互斥锁。NULL参数表明使用默认属性。如果需要声明特定属性的互斥锁，须调用函数 pthread_mutexattr_init。函数pthread_mutexattr_setpshared和函数 pthread_mutexattr_settype用来设置互斥锁属性。前一个函数设置属性pshared，它有两个取值， PTHREAD_PROCESS_PRIVATE；
PTHREAD_PROCESS_SHARED；
前者用来不同进程中的线程同步，后者用于同步本进程的 不同线程。
在上面的例子中，我们使用的是默认属性PTHREAD_PROCESS_ PRIVATE。后者用来设置互斥锁类型，可选的类型有
PTHREAD_MUTEX_NORMAL、
PTHREAD_MUTEX_ERRORCHECK、
PTHREAD_MUTEX_RECURSIVE和
PTHREAD _MUTEX_DEFAULT。
它们分别定义了不同的上所、解锁机制，一般情况下，选用最后一个默认属性。
pthread_mutex_lock和 pthread_mutex_unlock以及pthread_delay_np
pthread_mutex_lock声明开始用互斥锁上锁，此后的代码直至调用pthread_mutex_unlock为止，均被上锁，即同一时间只 能被一个线程调用执行。当一个线程执行到pthread_mutex_lock处时，如果该锁此时被另一个线程使用，那此线程被阻塞，即程序将等待到另一 个线程释放此互斥锁。
二 简单的代码实例
#include <pthread.h>
#include <iostream>
#include <unistd.h>
#include <sys/time.h>
#include <string>
using namespace std;
pthread_t thread[2];
pthread_mutex_t mut;
double array[10][10];
double funtime(const string &str)
{
struct timeval tpstart,tpend;
double timeuse;
gettimeofday(&tpstart,NULL);
int loop = 1000000;
while(loop--)
{
for (int i = 0; i < 10; ++i)
{
for(int j = 0; j < 10;++j)
{
array[i][j] = 0.63;
array[i][j] /= 0.96;
}
}
}
gettimeofday(&tpend,NULL);
timeuse=1000000*(tpend.tv_sec-tpstart.tv_sec)+tpend.tv_usec-tpstart.tv_usec;
timeuse/=1000;
cout << str << " timeuse: " << timeuse << " ms" << endl;
return timeuse;
}
void *thread1(void *args)
{
cout<< "thread1 : I'm thread 1" << endl;
funtime("thread1 fun");
cout<< "thread1 :main function is waiting me" << endl;
pthread_exit(NULL);
}
void *thread2(void *args)
{
cout<< "thread2 : I'm thread 2" << endl;
funtime("thread2 fun");
cout<< "thread2 :main function is waiting me" << endl;
pthread_exit(NULL);
}
void thread_create(void)
{
int temp;
memset(&thread, 0, sizeof(thread));
if((temp = pthread_create(&thread[0], NULL, thread1, NULL)) != 0)
cout<<"thread1 is created failed" << endl;
else
cout<<"thread1 is created " << endl;
if((temp = pthread_create(&thread[1], NULL, thread2, NULL)) != 0)
cout<<"thread2 created failed" << endl;
else
cout<<"thread2 is created" << endl;
}
void thread_wait(void)
{
if(thread[0] !=0)
{
pthread_join(thread[0],NULL);
cout<<("thread1 is end \n");
}
if(thread[1] !=0)
{
pthread_join(thread[1],NULL);
cout<<("thread2 is end \n");
}
}
int main()
{
struct timeval tpstart,tpend;
double timeuse;
gettimeofday(&tpstart,NULL);
pthread_mutex_init(&mut,NULL);
cout<<"main function is created thread" << endl;
thread_create();
cout<<"main function is waiting thread" << endl;
thread_wait();
gettimeofday(&tpend,NULL);
timeuse=1000000*(tpend.tv_sec-tpstart.tv_sec)+tpend.tv_usec-tpstart.tv_usec;
timeuse/=1000;
cout << "MulThread " << " timeuse: " << timeuse << " ms" << endl;
cout << "signle thread time using: " <<
funtime("main fun") + funtime("main fun") << " ms" << endl;
return 0;
}
测试运行：
linux 平台下面编译时需要加上 -lpthrad 如上面的代码test.cpp , 编译命令：
g++ -o test test.cpp -lpthread
可以看到两个线程都开始运行了，执行一次funtime函数需要花费1000ms左右的时间，单线程执行两次需要花费1953ms，而多线程利用两个线程并行执行花费的时间为1031ms，总的时间缩短了接近一倍。
为了验证多线程程序的执行结果是否正确，可以打印出矩阵观察。
修改代码：
#include <pthread.h>
#include <iostream>
#include <unistd.h>
#include <sys/time.h>
#include <string>
using namespace std;
pthread_t thread[2];
pthread_mutex_t mut;
double array1[10][10];
double array2[10][10];
double array0[10][10];
double funtime(const string &str, const int index)
{
struct timeval tpstart,tpend;
double timeuse;
gettimeofday(&tpstart,NULL);
int loop = 1000000;
while(loop--)
{
for (int i = 0; i < 10; ++i)
{
for(int j = 0; j < 10;++j)
{
if (index == 1)
{
array1[i][j] = 1;
array1[i][j] /= 2;
}else if(index == 2)
{
array2[i][j] = 2;
array2[i][j] /= 2;
}else
{
array0[i][j] = 3;
array0[i][j] /= 2;
}
}
}
}
gettimeofday(&tpend,NULL);
timeuse=1000000*(tpend.tv_sec-tpstart.tv_sec)+tpend.tv_usec-tpstart.tv_usec;
timeuse/=1000;
cout << str << " timeuse: " << timeuse << " ms" << endl;
return timeuse;
}
void *thread1(void *args)
{
cout<< "thread1 : I'm thread 1" << endl;
funtime("thread1 fun",1);
cout<< "thread1 :main function is waiting me" << endl;
pthread_exit(NULL);
}
void *thread2(void *args)
{
cout<< "thread2 : I'm thread 2" << endl;
funtime("thread2 fun",2);
cout<< "thread2 :main function is waiting me" << endl;
pthread_exit(NULL);
}
void thread_create(void)
{
int temp;
memset(&thread, 0, sizeof(thread));
if((temp = pthread_create(&thread[0], NULL, thread1, NULL)) != 0)
cout<<"thread1 is created failed" << endl;
else
cout<<"thread1 is created " << endl;
if((temp = pthread_create(&thread[1], NULL, thread2, NULL)) != 0)
cout<<"thread2 created failed" << endl;
else
cout<<"thread2 is created" << endl;;
}
void thread_wait(void)
{
if(thread[0] !=0)
{
pthread_join(thread[0],NULL);
cout<<("thread1 is end \n");
}
if(thread[1] !=0)
{
pthread_join(thread[1],NULL);
cout<<("thread2 is end \n");
}
}
void printresult()
{
cout << "array1" << endl;
for (int i = 0; i < 10; ++i)
{
for (int j = 0; j < 10; ++j)
{
cout << " " << array1[i][j];
}
cout << endl;
}
cout <<"array2" <<endl;
for (int i = 0; i < 10; ++i)
{
for (int j = 0; j < 10; ++j)
{
cout << " " << array2[i][j];
}
cout << endl;
}
cout <<"array0" <<endl;
for (int i = 0; i < 10; ++i)
{
for (int j = 0; j < 10; ++j)
{
cout << " " << array0[i][j];
}
cout << endl;
}
}
int main()
{
struct timeval tpstart,tpend;
double timeuse;
gettimeofday(&tpstart,NULL);
pthread_mutex_init(&mut,NULL);
cout<<"main function is created thread" << endl;
thread_create();
cout<<"main function is waiting thread" << endl;
thread_wait();
gettimeofday(&tpend,NULL);
timeuse=1000000*(tpend.tv_sec-tpstart.tv_sec)+tpend.tv_usec-tpstart.tv_usec;
timeuse/=1000;
cout << "MulThread " << " timeuse: " << timeuse << " ms" << endl;
cout << "signle thread time using: " <<
funtime("main fun",0) + funtime("main fun",0) << " ms" << endl;
printresult();
return 0;
}
从中可以看出线程执行结果是正确的
三 线程函数参数传递
funtime("thread1 fun",1);
funtime函数为线程调用中的主要执行函数，包含两个参数，都被写死了，实际中会有很多限制，因此需要考虑从线程的入口处传入参数。
前面的代码中，pthread_create(&thread[0], NULL, thread1, NULL)) != 0)中，第四个参数是线程执行函数需要传入的参数，在线程函数中void *thread1(void *args)中，只能允许传入一个参数，如果要传入多个参数，需要使用结构体，将多个参数组合为一个结构体一起传入。实例如下：
代码如下
#include <pthread.h>
#include <iostream>
#include <unistd.h>
#include <sys/time.h>
#include <string>
using namespace std;
//thread function pamter
struct theradPamter{
int threadindex;
string str;
};
pthread_t thread[2];
pthread_mutex_t mut;
double array1[10][10];
double array2[10][10];
double array0[10][10];
double funtime(const string &str, const int index)
{
struct timeval tpstart,tpend;
double timeuse;
gettimeofday(&tpstart,NULL);
int loop = 1000000;
while(loop--)
{
for (int i = 0; i < 10; ++i)
{
for(int j = 0; j < 10;++j)
{
if (index == 1)
{
array1[i][j] = 1;
array1[i][j] /= 2;
}else if(index == 2)
{
array2[i][j] = 2;
array2[i][j] /= 2;
}else
{
array0[i][j] = 3;
array0[i][j] /= 2;
}
}
}
}
gettimeofday(&tpend,NULL);
timeuse=1000000*(tpend.tv_sec-tpstart.tv_sec)+tpend.tv_usec-tpstart.tv_usec;
timeuse/=1000;
cout << str << " timeuse: " << timeuse << " ms" << endl;
return timeuse;
}
void *thread1(void *args)
{
cout<< "thread1 : I'm thread 1" << endl;
theradPamter *tp = (theradPamter *) args;
funtime(tp->str, tp->threadindex);
cout<< "thread1 :main function is waiting me" << endl;
pthread_exit(NULL);
}
void *thread2(void *args)
{
cout<< "thread2 : I'm thread 2" << endl;
theradPamter *tp = (theradPamter *) args;
funtime(tp->str, tp->threadindex);
cout<< "thread2 :main function is waiting me" << endl;
pthread_exit(NULL);
}
void thread_create(theradPamter *tp1, theradPamter *tp2)
{
int temp;
memset(&thread, 0, sizeof(thread));
if((temp = pthread_create(&thread[0], NULL, thread1, (void *)tp1)) != 0)
cout<<"thread1 is created failed" << endl;
else
cout<<"thread1 is created " << endl;
if((temp = pthread_create(&thread[1], NULL, thread2, (void *)tp2)) != 0)
cout<<"thread2 created failed" << endl;
else
cout<<"thread2 is created" << endl;
}
void thread_wait(void)
{
if(thread[0] !=0)
{
pthread_join(thread[0],NULL);
cout<<("thread1 is end \n");
}
if(thread[1] !=0)
{
pthread_join(thread[1],NULL);
cout<<("thread2 is end \n");
}
}
void printresult()
{
cout << "array1" << endl;
for (int i = 0; i < 10; ++i)
{
for (int j = 0; j < 10; ++j)
{
cout << " " << array1[i][j];
}
cout << endl;
}
cout <<"array2" <<endl;
for (int i = 0; i < 10; ++i)
{
for (int j = 0; j < 10; ++j)
{
cout << " " << array2[i][j];
}
cout << endl;
}
cout <<"array0" <<endl;
for (int i = 0; i < 10; ++i)
{
for (int j = 0; j < 10; ++j)
{
cout << " " << array0[i][j];
}
cout << endl;
}
}
int main()
{
struct timeval tpstart,tpend;
double timeuse;
gettimeofday(&tpstart,NULL);
pthread_mutex_init(&mut,NULL);
cout<<"main function is created thread" << endl;
theradPamter *tp1 = new theradPamter;
theradPamter *tp2 = new theradPamter;
tp1->threadindex = 1;
tp1->str = "thread1 fun";
tp2->threadindex = 2;
tp2->str = "thread2 fun";
thread_create(tp1, tp2);
cout<<"main function is waiting thread" << endl;
thread_wait();
delete tp1;
tp1 = NULL;
delete tp2;
tp2 = NULL;
gettimeofday(&tpend,NULL);
timeuse=1000000*(tpend.tv_sec-tpstart.tv_sec)+tpend.tv_usec-tpstart.tv_usec;
timeuse/=1000;
cout << "MulThread " << " timeuse: " << timeuse << " ms" << endl;
cout << "signle thread time using: " <<
funtime("main fun",0) + funtime("main fun",0) << " ms" << endl;
printresult();
return 0;
}
线程函数的参数需要传入一个void *类型的指针，因此需要在传递时，将tp指针强制转化为void*类型，传入 thread1(void *args) 中
在thread1(void *args)函数内，使用该指针时，在强制类型转换为threadPamter类型。