1. 首先打开手机上的开发者选项，USB调试。拨号：*#*#717717#*#* ，手机会以Toast形式出现“……enable”字样。再次拨号可disable。
2. Ubuntu安装mtpfs；用lsusb命令查看当前usb端口占用；
3.手机连上电脑，再次lsusb，对比上次，新增的ID即小米手机usb ID。找到手机的连在电脑上的usb接口号：
wy@wy-Inspiron-:~/Downloads/android-studio/sdk/platform-tools$ lsusb
Bus Device : ID : Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus Device : ID : Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus Device : ID :
Bus Device : ID 1d6b: Linux Foundation 2.0 root hub
Bus Device : ID 1d6b: Linux Foundation 2.0 root hub
Bus Device : ID 1d6b: Linux Foundation 2.0 root hub
Bus Device : ID 1d6b: Linux Foundation 3.0 root hub
Bus Device : ID 0bda: Realtek Semiconductor Corp.
Bus Device : ID 1bcf: Sunplus Innovation Technology Inc.
Bus Device : ID :07da Intel Corp.
可知小米2s是 Bus 003 Device 008: ID 2717:9039
4. $ sudo vim /etc/udev/rules.d/70-persistent-net.rules，在里面添加：
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="", MODE==""
SUBSYSTEM=="usb_device",SYSFS{idVendor}=="",MODE==""
SUBSYSTEM=="usb",ATTR{idVendor}=="",ATTR{idProduct}=="", SYMLINK+="android_adb"
保存退出。
5. 进入android sdk 文件夹下面/platform-tools，运行如下指令:
wy@wy-Inspiron-:~/Downloads/android-studio/sdk/platform-tools$ sudo ./adb kill-server
wy@wy-Inspiron-:~/Downloads/android-studio/sdk/platform-tools$ sudo ./adb devices
List of devices attached
d14a12fb unauthorized
6. 进入~/.android目录，在adb_usb.ini中添加如下设备号：
0x2717
最后结果是：
wy@wy-Inspiron-:~$ cd ~/.android/
wy@wy-Inspiron-:~/.android$ cat adb_usb.ini
# ANDROID 3RD PARTY USB VENDOR ID LIST -- DO NOT EDIT.
# USE 'android update adb' TO GENERATE.
# USB VENDOR ID PER LINE.
0x2717
wy@wy-Inspiron-:~/.android$
7. 重启adb服务：
wy@wy-Inspiron-:~/Downloads/android-studio/sdk/platform-tools$ sudo ./adb kill-server
wy@wy-Inspiron-:~/Downloads/android-studio/sdk/platform-tools$ sudo ./adb devices
List of devices attached
d14a12fb device
完毕。然后可在Android Studio中选择小米2S进行调试了：
此后每次开机或者连接手机，重启一次adb服务即可，即第7步。
在终端运行./adb devices的时候，在手机上点确认，同意此PC以调试模式连接手机。