最近，在虚拟机中安装docker成功之后，尝试运行docker run hello-world时出现以下错误：
$ sudo docker run hello-world
Unable to find image 'hello-world:latest' locally
latest: Pulling from library/hello-world
1b930d010525: Pull complete
Digest: sha256:2557e3c07ed1e38f26e389462d03ed943586f744621577a99efb77324b0fe535
Status: Downloaded newer image for hello-world:latest
docker: Error response from daemon: OCI runtime create failed: container_linux.go:: starting container process caused "process_linux.go:293: copying bootstrap data to pipe caused \"write init-p: broken pipe\"": unknown.
查资料得知，这是CentOS内核系统与docker版本不匹配所导致的问题，下面介绍一下如何升级系统内核。
升级系统版本
首先，查看当前系统版本
$ uname -r
3.10.-.el7.x86_64
然后进行升级
$ yum update
# 之后重启虚拟机
$ reboot
# 查看系统内核
$ uname -r
3.10.-.el7.x86_64
# 内核并未升级，升级的其实是系统版本
# 因为 CentOS 为了安全和稳定并不会把系统内核升级到最新的版本,所以 yum update 命令只会升级系统版本和更新软件
$ cat /etc/redhat-release
CentOS Linux release 7.6. (Core)
升级内核版本
升级内核
$ rpm --import https://www.elrepo.org/RPM-GPG-KEY-elrepo.org
$ rpm -Uvh http://www.elrepo.org/elrepo-release-7.0-2.el7.elrepo.noarch.rpm
上述命令为启用elrepo仓库，我们可以使用以下命令列出可用的系统内核相关包：
$ yum --disablerepo="*" --enablerepo="elrepo-kernel" list available
之后，就可以安装最新的稳定内核：
$ yum --enablerepo=elrepo-kernel install kernel-ml
重启机器，并选择最新安装的内核（第一个）
进入系统之后，查看内核版本uname -r
设置GRUB默认的内核版本
启动系统时，系统默认选择之前的版本，所以我们需要设置一下GRUB
$ vi /etc/default/grub GRUB_TIMEOUT=
GRUB_DISTRIBUTOR="$(sed 's, release .*$,,g' /etc/system-release)"
GRUB_DEFAULT=
GRUB_DISABLE_SUBMENU=true
GRUB_TERMINAL_OUTPUT="console"
GRUB_CMDLINE_LINUX="crashkernel=auto rd.lvm.lv=centos/root rd.lvm.lv=centos/swap rhgb quiet"
GRUB_DISABLE_RECOVERY="true"
重新创建内核配置
$ grub2-mkconfig -o /boot/grub2/grub.cfg
Generating grub configuration file ...
Found linux image: /boot/vmlinuz-5.0.-.el7.elrepo.x86_64
Found initrd image: /boot/initramfs-5.0.-.el7.elrepo.x86_64.img
Found linux image: /boot/vmlinuz-3.10.-.el7.x86_64
Found initrd image: /boot/initramfs-3.10.-.el7.x86_64.img
Found linux image: /boot/vmlinuz--rescue-16053a12b3234d688858493442d3b11e
Found initrd image: /boot/initramfs--rescue-16053a12b3234d688858493442d3b11e.img
done
重启，不进行选择内核操作，验证更新后的内核为默认内核
$ uname -r
5.0.-.el7.elrepo.x86_64
删除旧版本内核（可选）
查看当前全部内核
$ rpm -qa | grep kernel
kernel-tools-3.10.-.el7.x86_64
kernel-ml-5.0.-.el7.elrepo.x86_64
kernel-tools-libs-3.10.-.el7.x86_64
kernel-3.10.-.el7.x86_64
使用yum remove删除旧版本内核
yum remove kernel-tools-3.10.-.el7.x86_64 kernel-tools-libs-3.10.-.el7.x86_64 kernel-3.10.-.el7.x86_64
重启之后，发现没有其他内核可以选择。