$f[i][j]$表示消灭起始时间在$(i,j)$内的外星人所花费的最小代价。
考虑在这个区间内距离最远的外星人h，在他的区间中一定要选一个点要开一炮，而且这一炮可以顺便把其他跨过这个点的敌人消灭，剩下只需消灭没有跨过这个点的敌人。
枚举开炮时间$f[i][j]=min(f[i][k]+f[k][j]+d[h])$.
区间需要离散化。
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#define N 605
using namespace std;
int n;
int li[N],cnt;
int a[N],b[N],d[N];
int f[N][N];
int main()
{
int cas;
scanf("%d",&cas);
while(cas--)
{
scanf("%d",&n);cnt=0;
for(int i=1;i<=n;i++)
{
scanf("%d%d%d",&a[i],&b[i],&d[i]);
li[++cnt]=a[i];li[++cnt]=b[i];
}
sort(li+1,li+cnt+1);
cnt=unique(li+1,li+cnt+1)-li-1;
for(int i=1;i<=n;i++)
{
a[i]=lower_bound(li+1,li+cnt+1,a[i])-li;
b[i]=lower_bound(li+1,li+cnt+1,b[i])-li;
}
cnt++;
for(int l=0;l<=cnt;l++)
{
for(int i=0;i<=cnt-l;i++)
{
int j=i+l;int h=-1;
for(int k=1;k<=n;k++)
{
if(a[k]>i&&b[k]<j)
{
if(h==-1||d[k]>d[h])h=k;
}
}
if(h==-1)f[i][j]=0;
else
{
f[i][j]=0x3f3f3f3f;
for(int k=a[h];k<=b[h];k++)
{
f[i][j]=min(f[i][j],f[i][k]+f[k][j]+d[h]);
}
}
}
}
printf("%d\n",f[0][cnt]);
}
return 0;
}