刚刚参加工作的时候我从事的是嵌入式应用系统的开发，后来又经历了长达10年的PC机应用软件的开发，直到最近，才又返回来进行嵌入式系统的开发，对于这两种软件开发的区别颇有一点心得。
总的来说，嵌入式开发与一般计算机软件开发的区别如下：
1、终端软件把大量的功能集中在一个程序中，代码规模非常大，源代码动辄几M、几十M、甚至上百M；而嵌入式系统一般把功能分散在不同的硬件模块中，使用分散的程序是先系统功能，虽然整个系统功能点很多，但是具体到某个硬件模块，则代码一般都比较少，基本上是几十到几百K；
2、终端软件运行在PC机上，一般来说编写代码的时候是不用考虑内存和效率的问题（特殊情况除外）；而嵌入式系统所使用的CPU从8位机到32位机都有，很多时候都会考虑到系统内存和代码运行效率的问题；
3、终端软件大多数是访问数据库，使用网络来互相通信；而嵌入式系统一般是访问硬件，使用串口、HDLC、USB、网络等多种通信方式；
4、终端软件的操作界面主要是图形界面，使用键盘、鼠标或者其它外设进行操作；而嵌入式系统一般是提供一些接口供终端软件访问，不直接提供操作界面；
5、终端软件编写使用的语言多种多样，不下几十种；而嵌入式系统最常用的语言就是C和汇编；
6、终端软件开发、调试的工具都很强大，不需要额外的硬件支持；而嵌入式系统调试，一般都需要有硬件的仿真器来帮助调试，使用起来比较复杂，有时候出问题还需要确定是代码的问题还是仿真器的问题；
7、终端软件开发在网上可以查到大量的资料，有很多的源代码可以参考或者直接使用；而嵌入式系统一般只能查到厂商提供的芯片资料，具体的应用系统因为硬件不同，查找到的资料和源代码基本上只能参考，而不能直接使用；
8、终端软件调试遇到问题一般不用考虑硬件故障，基本上是软件问题；而嵌入式系统遇到问题首先要确定是硬件问题还是软件问题，这个问题从系统的开发一直到最后的维护阶段都是一直存在的；
9、终端软件有时可以通过升级硬件来提升系统的性能，不需要另外修改软件；而嵌入式系统要提升性能，首先考虑的方法就是修改软件算法或者削减不必要的功能，因为嵌入式系统如果要修改硬件，必然要导致软件的修改，跟重新开发一个软件的工作量差不多（因为这个问题的存在，现在才有了嵌入式操作系统，可以减轻一些软件移植的工作量）；