fastboot flash boot out/target/product/generic/boot.img不管用，提示< waiting for device >
原因查找：
用fastboot命令查看设备提示无权限，如下：
$ fastboot -l devices
no permissions fastboot usb:2-1.3
于是知道是因为权限问题，是fastboot没有权限， 解决步骤：
1. 将fastboot的所有者属性改成root
用which fastboot命令找到fastboot所在的目录，然后进入此目录；再用命令chown改其属性:
sudo chown root:root fastboot
2. 将其权限更改一下：
sudo chmod +s fastboot
再运行
fastboot flash boot out/target/product/generic/boot.img就正常了 ：
OKAY [ 0.207s]
writing 'boot'...
OKAY [ 0.311s]
finished. total time: 0.518s