1.首先搭建环境之类的就不多说了，主要说下遇到的问题，最好不要make -j 直接make
,要不然经常遇到等待其他的问题，由于错误目标droid 并未重新创建解决方法，去提示的目录下手动删除掉再make -k,如果还是报错则找到提示模块的路径，在编译前进入该目录后先执行mm，编译该模块，应该是漏编了该模块。
2.android 编译源码后的rom 首先adb reboot bootloader ,如果连不上电脑的话，手动进入fastboot 模式，进入方式自行百度，如果进入后出现绿色小机器人肚子上有个红色感叹号，可长按电源键后再 短按音量上键 ，马上2个都松手，即可进入rcovery模式 ，选择fastboot模式进入。
3.执行
fastboot flash -S 512M recovery ./recovery.img
fastboot flash -S 512M boot ./boot.img
fastboot flash -S 256M system ./system.img
可根据需要选择，本人就直接刷了最后一个，-S 参数可自行调节，一般不加容易报错( data ,size之类的错),刷完重启即可。