预备操作
本教程为卡刷方式。
准备刷机工具adb和fastboot。
sudo apt-get install android-tools-adb android-tools-fastboot //安装adb和fastboot工具包
解锁
说明：
华为和三星手机需要解锁操作。
不需要解锁的手机可跳过此步骤。
首先从官网获取手机解锁码。
将手机用usb连接上电脑，并处于开机状态。
sudo adb reboot-bootloader //重启手机进入fastboot模式 sudo fastboot oem unlock 1234567812345678 //解锁 sudo fastboot oem get-bootinfo //判断解锁是否成功，成功则显示unlocked sudo fastboot reboot //重启手机
如果是第一次执行此命令，可能会遇到< waiting for device >提示停止不动的状态
原因是手机驱动问题。
解决方法整理如下：
1. 查看手机驱动具体的usbid。
可以在终端输入lsusb命令查看到。通过拔下再插上数据线，比较两次命令差异得出结果。
我的华为手机的usbid为18d1，再将步骤2中的内容替换成你的手机的usbid号。
2. 进入到/etc/udev/rules.d/目录，新建一个文件，我的文件名为：53-android.rules。在文件中输入以下内容：
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="18d1", ATTR{idProduct}=="0fff", MDOE="0666"
3，赋予文件可读权限。
sudo chmod a+r /etc/udev/rules.d/53-android.rules sudo service udev restart
Root
不同的手机root的方式不同。
可以采用windows下第三方制作的root工具包，再修改其命令，使其在ubuntu下运行。
刷入recovery
将手机用usb连接手机，并处于开机状态。
sudo adb reboot-bootloader //重启手机进入fastboot模式
进入到下载的recovery.img所在的文件夹。
sudo fastboot flash recovery recovery.img //写入recovery.img（会擦除官方recovery） sudo fastboot reboot //重启手机 sudo adb reboot recovery //手机进入recovery模式
（注：有些recovery.img不会擦除官方recovery，根据下载的recovery说明使用判断。
用下面的命令替换以上部分。
sudo fastboot boot recovery.img //写入recovery后自动进入recovery模式
）
刷入Rom
刷入recovery后就很简单了。
将rom文件copy到sd卡中。
手机进入recovery模式。
选择sd卡中的rom文件进行更新即可。