我想做个四轴

最近突然对四轴感兴趣了，那就做一个吧~现在大概了解到四轴需要攻克的难关有电机调速、如何同时控制四个电机并完成各种动作也就是飞控、再就是遥控了。我并不想去买电调啊飞控板啊遥控器啊什么的，毕竟我觉得这些都和我专业挂钩，如果去买现成的就和玩拼图一样没意思了~今天看来一个帖子上面说电机最好用三相交流无刷电机，但是我同学说用直流无刷也行，价钱差很多，现在很纠结该用哪种！！！