在一个我们谈到了如何编写一个简单的字符设备驱动程序，我们不是神，编写肯定会失败的代码，在这个过程中，我们需要继续写代码调试。在普通c应用。我们经常使用printf输出信息。或者使用gdb要调试程序，然后司机如何调试它？的问题，在应用程序中执行这样的程序就会报segmentation fault的错误，而因为驱动程序的特殊性，出现此类情况后往往会直接造成系统宕机。并会抛出oops信息。那么我们怎样来分析oops信息呢，甚至依据oops信息来定位详细的出错的代码行呢？以下就依据一个简单的实例来说明怎样调试驱动程序。
怎样依据oops定位代码行
我们借用linux设备驱动第二篇：构造和执行模块里面的hello world程序来演示出错的情况，含有错误代码的hello
world例如以下：
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static int hello_init(void)
{
char *p = NULL;
memcpy(p, "test", 4);
printk(KERN_ALERT "Hello, world\n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{ printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel world\n");
} module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
Makefile文件例如以下：
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := helloworld.o
else
KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)
default:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
endif clean:
rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions modules.order Module.symvers
非常明显，以上代码的第8行是一个空指针错误。insmod后会出现以下的oops信息：
[ 459.516441] BUG: unable to handle kernel NULL pointer dereference at (null)
[ 459.516445] <span style="color:#ff0000;">IP: [<ffffffffc061400d>] hello_init+0xd/0x30 [helloworld]</span>
[ 459.516448] PGD 0
[ 459.516450] Oops: 0002 [#1] SMP
[ 459.516452] Modules linked in: helloworld(OE+) vmw_vsock_vmci_transport vsock coretemp crct10dif_pclmul crc32_pclmul ghash_clmulni_intel aesni_intel vmw_balloon snd_ens1371 aes_x86_64 lrw snd_ac97_codec gf128mul glue_helper ablk_helper cryptd ac97_bus gameport snd_pcm serio_raw snd_seq_midi snd_seq_midi_event snd_rawmidi snd_seq snd_seq_device snd_timer vmwgfx btusb ttm snd drm_kms_helper drm soundcore shpchp vmw_vmci i2c_piix4 rfcomm bnep bluetooth 6lowpan_iphc parport_pc ppdev mac_hid lp parport hid_generic usbhid hid psmouse ahci libahci floppy e1000 vmw_pvscsi vmxnet3 mptspi mptscsih mptbase scsi_transport_spi pata_acpi [last unloaded: helloworld]
[ 459.516476] CPU: 0 PID: 4531 Comm: insmod Tainted: G OE 3.16.0-33-generic #44~14.04.1-Ubuntu
[ 459.516478] Hardware name: VMware, Inc. VMware Virtual Platform/440BX Desktop Reference Platform, BIOS 6.00 05/20/2014
[ 459.516479] task: ffff88003821f010 ti: ffff880038fa0000 task.ti: ffff880038fa0000
[ 459.516480] RIP: 0010:[<ffffffffc061400d>] [<ffffffffc061400d>] hello_init+0xd/0x30 [helloworld]
[ 459.516483] RSP: 0018:ffff880038fa3d40 EFLAGS: 00010246
[ 459.516484] RAX: ffff88000c31d901 RBX: ffffffff81c1a020 RCX: 000000000004b29f
[ 459.516485] RDX: 000000000004b29e RSI: 0000000000000017 RDI: ffffffffc0615024
[ 459.516485] RBP: ffff880038fa3db8 R08: 0000000000015e80 R09: ffff88003d615e80
[ 459.516486] R10: ffffea000030c740 R11: ffffffff81002138 R12: ffff88000c31d0c0
[ 459.516487] R13: 0000000000000000 R14: ffffffffc0614000 R15: ffffffffc0616000
[ 459.516488] FS: 00007f8a6fa86740(0000) GS:ffff88003d600000(0000) knlGS:0000000000000000
[ 459.516489] CS: 0010 DS: 0000 ES: 0000 CR0: 0000000080050033
[ 459.516490] CR2: 0000000000000000 CR3: 0000000038760000 CR4: 00000000003407f0
[ 459.516522] DR0: 0000000000000000 DR1: 0000000000000000 DR2: 0000000000000000
[ 459.516524] DR3: 0000000000000000 DR6: 00000000fffe0ff0 DR7: 0000000000000400
[ 459.516524] Stack:
[ 459.516537] ffff880038fa3db8 ffffffff81002144 0000000000000001 0000000000000001
[ 459.516540] 0000000000000001 ffff880028ab5040 0000000000000001 ffff880038fa3da0
[ 459.516541] ffffffff8119d0b2 ffffffffc0616018 00000000bd1141ac ffffffffc0616018
[ 459.516543] Call Trace:
[ 459.516548] [<ffffffff81002144>] ? do_one_initcall+0xd4/0x210
[ 459.516550] [<ffffffff8119d0b2>] ? __vunmap+0xb2/0x100
[ 459.516554] [<ffffffff810ed9b1>] load_module+0x13c1/0x1b80
[ 459.516557] [<ffffffff810e9560>] ? store_uevent+0x40/0x40
[ 459.516560] [<ffffffff810ee2e6>] SyS_finit_module+0x86/0xb0
[ 459.516563] [<ffffffff8176be6d>] system_call_fastpath+0x1a/0x1f
[ 459.516564] Code: <c7> 04 25 00 00 00 00 74 65 73 74 31 c0 48 89 e5 e8 a2 86 14 c1 31
[ 459.516573] RIP [<ffffffffc061400d>] hello_init+0xd/0x30 [helloworld]
[ 459.516575] RSP <ffff880038fa3d40>
[ 459.516576] CR2: 0000000000000000
[ 459.516578] ---[ end trace 7c52cc8624b7ea60 ]---
以下简单分析下oops信息的内容。
由BUG: unable to handle kernel NULL pointer dereference at (null)知道出错的原因是使用了空指针。标红的部分确定了详细出错的函数。Modules linked in: helloworld表明了引起oops问题的详细模块。
call trace列出了函数的调用信息。这些信息中当中标红的部分是最实用的。我们能够依据其信息找到详细出错的代码行。
以下就来说下，怎样定位到详细出错的代码行。
第一步我们须要使用objdump把编译生成的bin文件反汇编，我们这里就是helloworld.o，例如以下命令把反汇编信息保存到err.txt文件里：
objdump helloworld.o -D > err.txt
err.txt内容例如以下：
helloworld.o: file format elf64-x86-64 Disassembly of section .text: <span style="color:#ff0000;">0000000000000000 <init_module>:</span>
0: e8 00 00 00 00 callq 5 <init_module+0x5>
5: 55 push %rbp
6: 48 c7 c7 00 00 00 00 mov $0x0,%rdi
d: c7 04 25 00 00 00 00 movl $0x74736574,0x0
14: 74 65 73 74
18: 31 c0 xor %eax,%eax
1a: 48 89 e5 mov %rsp,%rbp
1d: e8 00 00 00 00 callq 22 <init_module+0x22>
22: 31 c0 xor %eax,%eax
24: 5d pop %rbp
25: c3 retq
26: 66 2e 0f 1f 84 00 00 nopw %cs:0x0(%rax,%rax,1)
2d: 00 00 00 0000000000000030 <cleanup_module>:
30: e8 00 00 00 00 callq 35 <cleanup_module+0x5>
35: 55 push %rbp
36: 48 c7 c7 00 00 00 00 mov $0x0,%rdi
3d: 31 c0 xor %eax,%eax
3f: 48 89 e5 mov %rsp,%rbp
42: e8 00 00 00 00 callq 47 <cleanup_module+0x17>
47: 5d pop %rbp
48: c3 retq Disassembly of section .rodata.str1.1: 0000000000000000 <.rodata.str1.1>:
0: 01 31 add %esi,(%rcx)
2: 48 rex.W
3: 65 gs
4: 6c insb (%dx),%es:(%rdi)
5: 6c insb (%dx),%es:(%rdi)
6: 6f outsl %ds:(%rsi),(%dx)
7: 2c 20 sub $0x20,%al
9: 77 6f ja 7a <cleanup_module+0x4a>
b: 72 6c jb 79 <cleanup_module+0x49>
d: 64 0a 00 or %fs:(%rax),%al
10: 01 31 add %esi,(%rcx)
12: 47 6f rex.RXB outsl %ds:(%rsi),(%dx)
14: 6f outsl %ds:(%rsi),(%dx)
15: 64 fs
16: 62 (bad)
17: 79 65 jns 7e <cleanup_module+0x4e>
19: 2c 20 sub $0x20,%al
1b: 63 72 75 movslq 0x75(%rdx),%esi
1e: 65 gs
1f: 6c insb (%dx),%es:(%rdi)
20: 20 77 6f and %dh,0x6f(%rdi)
23: 72 6c jb 91 <cleanup_module+0x61>
25: 64 0a 00 or %fs:(%rax),%al Disassembly of section .modinfo: 0000000000000000 <__UNIQUE_ID_license0>:
0: 6c insb (%dx),%es:(%rdi)
1: 69 63 65 6e 73 65 3d imul $0x3d65736e,0x65(%rbx),%esp
8: 44 75 61 rex.R jne 6c <cleanup_module+0x3c>
b: 6c insb (%dx),%es:(%rdi)
c: 20 42 53 and %al,0x53(%rdx)
f: 44 2f rex.R (bad)
11: 47 50 rex.RXB push %r8
13: 4c rex.WR
... Disassembly of section .comment: 0000000000000000 <.comment>:
0: 00 47 43 add %al,0x43(%rdi)
3: 43 3a 20 rex.XB cmp (%r8),%spl
6: 28 55 62 sub %dl,0x62(%rbp)
9: 75 6e jne 79 <cleanup_module+0x49>
b: 74 75 je 82 <cleanup_module+0x52>
d: 20 34 2e and %dh,(%rsi,%rbp,1)
10: 38 2e cmp %ch,(%rsi)
12: 32 2d 31 39 75 62 xor 0x62753931(%rip),%ch # 62753949 <cleanup_module+0x62753919>
18: 75 6e jne 88 <cleanup_module+0x58>
1a: 74 75 je 91 <cleanup_module+0x61>
1c: 31 29 xor %ebp,(%rcx)
1e: 20 34 2e and %dh,(%rsi,%rbp,1)
21: 38 2e cmp %ch,(%rsi)
23: 32 00 xor (%rax),%al Disassembly of section __mcount_loc: 0000000000000000 <__mcount_loc>:
由oops信息我们知道出错的地方是hello_init的地址偏移0xd。而有dump信息知道。hello_init的地址即init_module的地址。由于hello_init即本模块的初始化入口，假设在其它函数中出错。dump信息中就会有对应符号的地址。由此我们得到出错的地址是0xd，下一步我们就能够使用addr2line来定位详细的代码行：
addr2line -C -f -e helloworld.o d
此命令就能够得到行号了。以上就是通过oops信息来定位驱动崩溃的行号。
其它调试手段
以上就是通过oops信息来获取具体的导致崩溃的代码行，这样的情况都是用在遇到比較严重的错误导致内核挂掉的情况下使用的。另外比較经常使用的调试手段就是使用printk来输出信息打印。printk的用法类似printf，仅仅是要注意一下打印级别，具体介绍在linux设备驱动第二篇：构造和执行模块中已有描写叙述，另外须要注意的是大量使用printk会严重拖慢系统，所以使用过程中也要注意。
以上两种调试手段是我工作中最经常使用的，另一些其它的调试手段，比如使用/proc文件系统，使用trace等用户空间程序，使用gdb。kgdb等。这些调试手段一般不太easy使用或者不太方便使用。所以这里就不在介绍了。
介绍完驱动的调试方法后。下一篇会介绍下linux驱动的并发与竞态，欢迎关注。
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