C51与汇编语言混合编程

时间：2021-07-20 15:42:08

函数内部混合编程

若想在C语言函数内部使用汇编语言，应使用以下Cx51编译器控制命令：

#pragma asm
; Assembly code
#pragma endasm 

功能作用：asm和endasm命令用于将其标记的汇编程序合并到.SRC文件中。这个带有asm和endasm块标记的源程序可看作是在线嵌入式汇编程序。从这点来说，此命令有些类似于#define命令。

具体实现：

（1）编译器设置及SRC文件的产生

.SRC文件在命令行编译模式下是使用SRC编译器控制命令产生的，在IDE环境中可以为需要产生SRC文件的C源文件设置特定选项：

-->右键单击Project Workspace下的文件标签
-->选择Options for file … 项，打开Options – Properties 页。
-->选中Generate Assembler SRC file 项
-->选中Assembler SRC file项

（2）添加库文件

根据选择的编译模式，把相应的库文件添加到工程下面，如在”small”模式下，需将”keil/c51/lib/c51s.lib”文件加入工程中。在Keil安装目录下的/C51/LIB/ 目录的LIB 文件如下：

C51S.LIB - 没有浮点运算的 Small model
C51C.LIB - 没有浮点运算的 Compact model
C51L.LIB - 没有浮点运算的 Large model
C51FPS.LIB - 带浮点运算的 Small model
C51FPC.LIB - 带浮点运算的 Compact model
C51FPL.LIB - 带浮点运算的 Large model

若未添加此库文件，则会提示” UNRESOLVED EXTERNAL SYMBOL ”警告。

如上设置后，编译，IDE会生成汇编源文件(.SRC)并由汇编器将此文件转化成目标文件(.OBJ)。

注意事项：此时在汇编语言中虽可以加标签，以执行一些跳转类指令，但要注意不要与编译器产生的其他标签相同。

在遵循了Cx51参数的调用规则后，如在向该函数传递一char数时，编译器会将其编译成通过R7传递，此时在汇编语言若直接调用R7，会出现定义的变量（形参）未调用警告。

函数外部混合编程

具体实现：

若要将一完整的函数编写为汇编语言，并可被其它函数调用，此时可以遵循如下过程：

源文件的建立

新建一C源文件如test.c，将其加入工程中，并写出要实现函数的的哑函数（即写出函数名及形参，不用给出具体实现，但最好写出简单调用形参的代码，使编译器不提示 ”定义的变量未被调用”的警告）。

从上” 具体过程 ”之（1）。

从上” 具体过程 ”之（2）。

编译文件，将test.c 从工程中移除，将生成的test.src文件改名，如test.a51。

将test.a51加入工程， 并在其内部书写具体要实现的汇编代码。

重新编译整体文件即可。

注意事项：

调用前一定要在所调用的文件内部声明该函数的存在，写法应同汇编语言的C函数实现一样，即test.c 中的函数名称。

来个实例吧：

#include <reg51.h>

void main(void)
{
    P2=;

    #pragma asm
    MOV R7,#
    DEL:MOV R6,#
    DJNZ R6,＄
    DJNZ R7,DEL
    #pragma endasm

    P2=;
} 

无参数传递的函数调用

先来个例子：其中example.c和example.a51为项目中的两个文件

//***********************example.c***********************************************
extern void delay100();

main()
{
    delay100;
} 
;***********************example.a51***********************************************

?PR?DELAY100 SEGMENT CODE; //在程序存储区中定义段
PUBLIC DELAY100;           //声明函数
RSEG ?PR?DELAY100;         //函数可被连接器放置在任何地方

DELAY100:

DEL:

DJNZ R6,＄
DJNZ R7,DEL
RET

END 

在example.c文件中，先声明外部函数，然后直接在main中调用即可。

在example.a51中，

?PR?DELAY100 SEGMENT CODE;作用是在程序存储区中定义段，DELAY100为段名，?PR?表示段位于程序存储区内

PUBLIC DELAY100;作用是声明函数为公共函数

RSEG ?PR?DELAY100;表示函数可被连接器放置在任何地方，RSEG是段名的属性

段名的开头为PR,是为了和C51内部命名转换兼容，命名转换规律如下：

CODE－?PR?

XDATA－?XD

DATA－?DT

BIT－?BI

PDATA－?PD

有参数传递的函数调用

　　今天说说带参数传递的函数调用，在C51和汇编之间传递参数的方式有两种，一种是通过寄存器传递参数，C51中不同类型的实参会存入相应的寄存器，在汇编中只需对相应寄存器进行操作，即达到传递参数的目的。不同类型的数据及其传递参数的寄存器如下表所示：

传递的参数 char、1字节指针 int、2字节指针 long、float 一般指针
第一个参数 R7 R6,R7 R4～R7 R1,R2,R3
第二个参数 R5 R4,R5 R4～R7 R1,R2,R3
第三个参数 R3 R2,R3 无 R1,R2,R3

　　举个例子吧，void delay(unsigned char i, unsigned int j)  当执行语句delay(10,1000)时，10会存入R7中，1000高位会存入R4中，低位存入R5中。在汇编语句中从这几个寄存器中取数，再进行操作就行了，说起来也很简单的嘛，呵呵～

来个最简单的实例吧，没什么意义，傻瓜式的程序：

//****************************main.c*********************************************
extern void DELAY(unsigned char i,unsigned int j);

main()
{
    DELAY(,);
    );
} 
;**********************DELAY.A51********************************************
?PR?_DELAY?DELAY     SEGMENT CODE
PUBLIC _DELAY
RSEG  ?PR?_DELAY?DELAY

_DELAY:
       DJNZ R4,$
       DJNZ R5,$
       DJNZ R7,$
       RET
END

还要说的是，函数名前要加下划线，表示是有参数传递的函数调用!

有参数传递的函数调用

在写这片文章之前，写了个试验程序，但总是通不过，查看汇编代码发现c文件中的语句根本没有被编译进去，怎么也找不到原因，郁闷～～

最后在网上搜了个试验程序，把我的程序复制过去，可以编译成功，奇怪了，在我的project里就是不行，我注意到我的project编译后出现一条WARNING：

*** WARNING L7: MODULE NAME NOT UNIQUE

MODULE:  8.obj (8)

而同样的程序代码在另外一个project中没有WARNING，肯定是这条WARNING语句导致的，里面提到NAME，难道和名字有关，马上把A51文件改个名字（原来c文件和a51文件名字一样），编译，哈哈，WARNING不见了，查看汇编代码，一切按预想的进行，唉，一个名字害得我不浅啊，记住哦，c文件和A51文件不能使用同一个文件名，不过我还不知道为什么会这样，有高手知道得话请告知，还是进行今天的作业吧！

函数的返回值传递参数

函数返回值所用的寄存器

返回值类型

寄存器

说明

Bit

C

由具体标志位返回

char/unsigned char / 1 byte 指针

R7

int/unsigned int / 2 byte 指针

R6&R7

高位在R6

long/unsigned long / 3 byte 指针

R4-R7

高位在R4

float

R4-R7

32bit IEEE格式，指数和符号位在R7

通用指针

R1-R3

存储类型在R3,高位在R2

实例：

//********************main.c****************************************
unsigned int example(unsigned char i)
{
    return(i*i);
}

main()
{
    example();

    #pragma asm
    DJNZ R7,$
    DJNZ R6,$
    #pragma endasm

    );
}

//函数返回值在R6,R7中。

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